Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI

مؤسسه هوش مصنوعی فیزیکی هوایی

خودمختاری: پهپاد چطور تصمیم می‌گیرد و عمل می‌کند

بعد از دیدن و فهمیدن، نوبت تصمیم گرفتن است. تصمیم‌گیری تعیین می‌کند کار یک پهپاد چقدر می‌تواند گسترده باشد.

پاسخ کوتاه: ارزش خودمختاری این است که چقدر از نظارت انسان را حذف می‌کند. رفتن از دوری از مانع به تشخیص و اجتناب (DAA) و بعد به پرواز چندین پهپاد هم‌زمان، باعث می‌شود یک خلبان پهپادهای بیشتری را زیر نظر بگیرد؛ و این حساب‌وکتاب کسب‌وکار را عوض می‌کند.

به‌روزرسانی: · زمان خواندن: 3 دقیقهچطور پژوهش کردیم ←

Sir Airffic Goشبیه داستانی درباره فناوری است، اما در واقع درباره پول است: یک نفر چند پهپاد را می‌تواند اداره کند؟

سطوح خودمختاری: چقدر کار را به ماشین بسپاریم

سطحماشین انجام می‌دهدانسان انجام می‌دهدپهپاد به ازای هر نفر (تقریبی)
1 دستیفقط وضعیت پهپاد را پایدار نگه می‌داردتقریباً همه هدایت1
2 خودکاریک مسیر تعیین‌شده را دنبال می‌کندنگاه می‌کند و تصمیم می‌گیرد1
3 دوری از مانعاز اجسام نزدیک دوری می‌کندتصمیم‌های مأموریت، پایش1 تا چند
4 خودمختاردوباره برنامه‌ریزی می‌کند و مأموریت را تمام می‌کندفقط موارد استثناییچند تا تعداد زیاد
5 دسته و حریم هواییپهپادها و سیستم‌عامل حریم هوایی با هم هماهنگ می‌شوندسیاست کلی را تعیین می‌کندتعداد زیاد

اعداد «به ازای هر نفر» برای توضیح سازوکارند، نه حد قانونی. حدهای واقعی را قوانین هر کشور و مجوزهای عملیاتی تعیین می‌کنند.

دوری از مانع: اولین قدم برای سقوط نکردن

حدود 2016، پهپادهای مصرفی شروع کردند موانع جلوی خود را تشخیص دهند و بایستند.

بعد پهپادهایی با دوربین در همه جهات آمدند که هنگام دنبال کردن یک نفر، خودشان از موانع دوری می‌کنند (Skydio و دیگران). دیگر حتی یک تازه‌کار هم به‌راحتی نمی‌توانست آن‌ها را بکوبد.

حالا از پهپادهای تجاری انتظار می‌رود دوری از مانع را داشته باشند. فرق در این است که یک پهپاد چقدر خوب از پس موقعیت‌های سخت مثل سیم‌های نازک و پرواز شبانه برمی‌آید.

تشخیص و اجتناب: برخورد نکردن با هواپیما و بالگرد

تشخیص و اجتناب (DAA) یعنی دیدن هواپیماهای سرنشین‌دار و کنار رفتن از سر راهشان. برای پرواز فراتر از خط دید (BVLOS) ضروری است.

رادارهای کوچک و هوش مصنوعی مبتنی بر دوربین که هواپیماهای دور را می‌بیند ساخته شده‌اند تا به‌جای یک آدم، آسمان را بپایند.

نهادهای ناظر عملکرد DAA را یکی از شرط‌های اجازه پرواز BVLOS می‌دانند. DAA هم فناوری است و هم کلید قانونی.

پرواز دسته‌جمعی: دسته‌های پهپادی و دفاع

دسته پهپادی (Swarm) یعنی تعداد زیادی پهپاد کوچک که با هم ارتباط دارند و مثل یک گروه حرکت می‌کنند.

در 2022، تیمی از دانشگاه ژجیانگ پژوهشی درباره دسته‌هایی از پهپادهای کوچک منتشر کرد که خودشان از میان جنگل پرواز می‌کردند.

تقریباً در همان زمان، جنگ اوکراین سرمایه‌گذاری روی پهپادهایی را که مسیر آخر را با وجود اخلال خودشان پرواز می‌کنند، و روی اینکه چند نفر پهپادهای زیادی را اداره کنند، به‌شدت بالا برد. تقاضای دفاعی دارد خودمختاری غیرنظامی را هم سرعت می‌دهد.

Sir Airffic Goنمی‌شود دفاع را نادیده گرفت. اما این سایت سازوکارها و بازارها را توضیح می‌دهد؛ ساختن سلاح را آموزش نمی‌دهد.

خودمختاری و قانون با هم حرکت می‌کنند

یک پهپاد هر قدر هم باهوش باشد، اگر دولت اجازه ندهد نمی‌تواند پرواز تجاری کند. ژاپن در 2022 سطح Level 4 (پرواز فراتر از خط دید بر فراز مردم) را ایجاد کرد.

در آمریکا، پیش‌نویس Part 108 برای مجاز کردن BVLOS با قوانین استاندارد در 2025 منتشر شد. اروپا هم برای مدیریت حریم هوایی U-space را می‌سازد.

هر بار که قانون دری را باز می‌کند، ارزش خودمختاری بالا می‌رود. شرکت‌های قوی به اندازه فناوری، روی گفت‌وگو با نهادهای ناظر هم سرمایه‌گذاری می‌کنند.

پرسش‌های رایج

پرواز BVLOS چیست؟

پرواز فراتر از خط دید: پرواز دادن پهپاد در فاصله‌ای دورتر از آنچه اپراتور بتواند آن را ببیند. برای تحویل کالا و بازرسی مناطق وسیع لازم است و در بیشتر کشورها به مجوز یا قوانین ویژه نیاز دارد.

تشخیص و اجتناب (DAA) چیست؟

فناوری‌ای که هواپیماهای دیگر را تشخیص می‌دهد و از برخورد جلوگیری می‌کند. از رادار کوچک یا هوش مصنوعی مبتنی بر دوربین استفاده می‌کند و یکی از شرط‌های کلیدی برای گرفتن مجوز BVLOS است.