Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI

مؤسسه هوش مصنوعی فیزیکی هوایی

تراشه‌ها و پردازش: اجرای هوش مصنوعی در آسمان

یک هوش مصنوعی درخشان اگر نتواند روی خود پهپاد اجرا شود، به درد نمی‌خورد. این‌جا نفسِ هوش مصنوعی فیزیکی هوایی است.

پاسخ کوتاه: هوش مصنوعی پهپاد باید در محدودیت سخت باتری و وزن اجرا شود، پس تراشه‌های هوش مصنوعی روی پهپاد که کم‌مصرف و سریع‌اند تعیین‌کننده‌اند. شرکت‌های تراشه می‌خواهند با بسته کردن ابزارهای توسعه کنار تراشه‌هایشان، پایه این بازار را در دست بگیرند.

به‌روزرسانی: · زمان خواندن: 2 دقیقهچطور پژوهش کردیم ←

Sir Airffic Goاین به گوشی‌های هوشمند و کنسول‌های بازی ربط دارد، پس به مثال‌های روزمره فکر کن.

چرا روی خود پهپاد پردازش کنیم؟

دوری از مانع در حین پرواز نیاز دارد فاصله بین دیدن و تصمیم گرفتن خیلی کوتاه باشد. وقتی نیست که داده را به ابر بفرستی و منتظر بمانی.

پهپادها باید جایی هم پرواز کنند که امواج رادیویی نمی‌رسد یا اخلال دارد. پس تصمیم‌های حیاتی روی تراشه خود پهپاد اجرا می‌شوند. به این می‌گویند هوش مصنوعی لبه (Edge AI).

بودجه سخت باتری و وزن

هرچه پهپاد سنگین‌تر باشد، کمتر پرواز می‌کند. هرچه کامپیوترش برق بیشتری بکشد، باز هم کمتر پرواز می‌کند.

تراشه‌هایی که همان کار را با برق کمتر انجام می‌دهند برای پهپادها ارزشمندترند. عدد کلیدی بیشترین سرعت نیست، بلکه مقدار محاسبه به ازای هر وات است.

Sir Airffic Goوقتی تراشه‌ها را مقایسه می‌کنی، فقط سریع‌ترین را انتخاب نکن. دنبال سرعتی باش که با باتری مهربان است.

سازندگان تراشه کل جعبه‌ابزار را می‌فروشند

NVIDIA کامپیوترهای کوچک هوش مصنوعی Jetson را همراه با نرم‌افزار رباتیک و شبیه‌ساز عرضه می‌کند. وقتی توسعه‌دهنده‌ها این ابزارها را یاد بگیرند، عوض کردن تراشه سخت‌تر می‌شود.

Qualcomm تراشه‌های کم‌مصرف و فناوری ارتباطی را که در گوشی‌های هوشمند پخته شده‌اند، به سکوهای توسعه پهپاد می‌آورد.

شرکت‌های تراشه می‌خواهند صاحب سکوی توسعه باشند، نه اینکه فقط قطعه بفروشند؛ خیلی شبیه رابطه Windows و Intel در دوران کامپیوترهای شخصی.

مدل‌های پایه چه چیزی را عوض می‌کنند

مدل‌های بزرگی که تصویر و زبان را می‌فهمند، هنوز برای بیشتر تراشه‌های پهپاد بیش از حد سنگین‌اند.

انتظار یک تقسیم کار را داشته باش: مدل‌ها را کوچک کن تا روی پهپاد اجرا شوند، تصمیم‌های فوری را روی پهپاد نگه دار، و تصمیم‌های کندتر را به زمین یا ابر بفرست.

تصمیم درباره اینکه هر محاسبه کجا اجرا شود، دقیقاً همان درز بین مغز روی پهپاد و سیستم‌عامل حریم هوایی است؛ فرصتی بزرگ برای سکوهای عملیاتی.

پرسش‌های رایج

هوش مصنوعی لبه (Edge AI) چیست؟

اجرای هوش مصنوعی روی خود دستگاه، یعنی پهپاد یا دوربین، به‌جای سرورهای ابری؛ که اثر تأخیر و قطعی شبکه را کم می‌کند.

پهپادها از چه تراشه‌های هوش مصنوعی استفاده می‌کنند؟

نمونه‌ها: سری Jetson شرکت NVIDIA، سکوهای Flight/RB شرکت Qualcomm و تراشه‌های دوربین Ambarella. شرکت‌هایی مثل ModalAI روی این‌ها ماژول‌های پردازشی مخصوص پهپاد می‌سازند.