Sir Airffic GoБұл смартфондар мен ойын консольдеріне байланысты, сондықтан күнделікті мысалдармен ойлан.
Неге есептеуді аппараттың өзінде жүргізеді?
Ұшу кезінде кедергіден айналып өту үшін көру мен шешім қабылдаудың арасы өте қысқа болуы керек. Деректерді бұлтқа жіберіп, жауап күтуге уақыт жоқ.
Сондай-ақ дрондар радиобайланыс жетпейтін немесе кедергі жасалған жерлерде де ұшуы керек. Сондықтан маңызды шешімдер аппараттың өз чипінде қабылданады. Бұл — edge AI (құрылғының өзінде жұмыс істейтін ЖИ).
Аккумулятор мен салмақтың қатаң бюджеті
Дрон неғұрлым ауыр болса, соғұрлым аз ұшады. Компьютер қуатты көп тұтынса да, ұшу уақыты қысқарады.
Бірдей жұмысты аз электрмен атқаратын чиптер дрон үшін құндырақ. Басты көрсеткіш — ең жоғары жылдамдық емес, бір ваттқа шаққандағы есептеу.
Sir Airffic GoЧиптерді салыстырғанда ең жылдамын ғана таңдама. Аккумуляторды аяйтын жылдамдықты ізде.
Чип өндірушілер құралдардың бүкіл жиынтығын сатады
NVIDIA шағын Jetson ЖИ компьютерлерін робототехника бағдарламасы мен симуляторлармен бірге ұсынады. Әзірлеушілер осы құралдарды меңгеріп алса, чипті ауыстыру қиындайды.
Qualcomm смартфондарда шыңдалған үнемді чиптер мен байланыс технологиясын дрон әзірлеу платформаларына әкеледі.
Чип компаниялары тек бөлшек сатқысы келмейді, әзірлеу платформасына иелік еткісі келеді — дербес компьютер дәуіріндегі Windows пен Intel арасындағы байланыс сияқты.
Базалық модельдермен не өзгереді
Суреттер мен тілді түсінетін ірі модельдер дрон чиптерінің көбі үшін әлі тым ауыр.
Жұмыс бөлінеді деп күтуге болады: модельдерді бортта іске қосу үшін кішірейту, шұғыл шешімдерді аппаратта қалдыру, ал асықпайтын шешімдерді жерге немесе бұлтқа жіберу.
Әр есептеудің қай жерде жүретінін шешу — дәл осы борттағы ми мен әуе кеңістігі ОЖ-ның түйіскен жері, ұшуларды басқару платформалары үшін үлкен мүмкіндік.
Жиі қойылатын сұрақтар
Edge AI деген не?
ЖИ-ді бұлттық серверлерде емес, құрылғының өзінде — дронда немесе камерада — іске қосу. Бұл желідегі кідіріс пен байланыс үзілуінің әсерін азайтады.
Дрондар қандай ЖИ чиптерін пайдаланады?
Мысалы, NVIDIA-ның Jetson сериясы, Qualcomm-ның Flight/RB платформалары және Ambarella-ның камера чиптері. ModalAI сияқты компаниялар солардың негізінде дронға арналған есептеу модульдерін жасайды.