Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI

Aerial Physical AI Institute

Чипы и вычисления: как запустить ИИ в небе

Даже блестящий ИИ бесполезен, если его нельзя запустить на аппарате. Это «выносливость» Aerial Physical AI.

Коротко: ИИ дрона должен работать в жёстких рамках по аккумулятору и весу, поэтому решают всё экономичные и быстрые бортовые ИИ-чипы. Производители чипов стараются завладеть основой рынка, продавая свои чипы вместе с инструментами разработки.

Обновлено: · 2 мин чтенияКак мы исследовали →

Sir Airffic GoТут всё связано со смартфонами и игровыми приставками — думай о примерах из жизни.

Зачем считать прямо на аппарате?

Чтобы облетать препятствия в полёте, между «увидел» и «решил» должно проходить очень мало времени. Отправлять данные в облако и ждать ответа некогда.

К тому же дронам приходится летать там, где нет связи или её глушат. Поэтому важные решения принимает собственный чип аппарата. Это и есть периферийный ИИ (edge AI).

Строгий бюджет по аккумулятору и весу

Чем тяжелее дрон, тем меньше он летает. И чем больше энергии потребляет компьютер, тем меньше он летает тоже.

Чипы, которые делают ту же работу на меньшем количестве электричества, для дронов ценнее. Главное число — не пиковая скорость, а объём вычислений на ватт.

Sir Airffic GoКогда сравниваешь чипы, не выбирай просто самый быстрый. Ищи скорость, которая бережёт аккумулятор.

Производители чипов продают весь набор инструментов

NVIDIA предлагает компактные ИИ-компьютеры Jetson вместе с программами для роботов и симуляторами. Когда разработчики освоят эти инструменты, сменить чип становится сложнее.

Qualcomm приносит в платформы для разработки дронов экономичные чипы и связь, отточенные на смартфонах.

Производители чипов хотят владеть платформой разработки, а не просто продавать детали, — примерно как связка Windows и Intel в эпоху ПК.

Что меняют базовые модели

Большие модели, понимающие картинки и язык, пока слишком тяжелы для большинства чипов дронов.

Стоит ждать разделения: модели уменьшат, чтобы запускать на борту, срочные решения оставят на аппарате, а более медленные отправят на землю или в облако.

Решить, где выполняется каждое вычисление, — это и есть шов между бортовым мозгом и ОС воздушного пространства. Большая возможность для платформ управления полётами.

Частые вопросы

Что такое периферийный ИИ (edge AI)?

Это запуск ИИ прямо на устройстве — дроне или камере, — а не на облачных серверах. Так меньше влияют задержки и обрывы связи.

Какие ИИ-чипы используют дроны?

Например, серию Jetson от NVIDIA, платформы Flight/RB от Qualcomm и чипы для камер от Ambarella. Такие компании, как ModalAI, делают на их основе вычислительные модули специально для дронов.