Sir Airffic GoЗапомни эту карту — и все остальные страницы станут проще.
Пять задач летающего мозга
Работу, которую пилот делает в голове, теперь делят между собой машины.
Ощутить: камеры, радар, лидар (датчик, который измеряет расстояние лазером) и тепловизоры превращают окружающий мир в числа.
Понять: Vision AI отличает провод ЛЭП от человека, а SLAM (построение карты с одновременным определением своего места на ней) подсказывает дрону, где он.
Решить: выбрать, куда лететь, что облететь и как выполнить задание.
Действовать: точно управлять каждым мотором, чтобы аппарат двигался так, как решено.
Учиться: дообучать ИИ на данных полётов, чтобы следующий полёт был лучше. Сильнее всех растут компании, которые прокручивают этот цикл быстрее других.
- Ощутить — Камера · радар · лидар
- Понять — Vision AI · локализация
- Решить — Путь · облёт · задание
- Действовать — Моторы · управление полётом
- Учиться — Данные полётов улучшают модели
Пять уровней: от компонентов до услуг
Рынок — это стопка из пяти уровней.
Внизу — датчики, над ними — вычислительные чипы, ИИ восприятия и программы автономности. Наверху — уровень управления полётами и ОС воздушного пространства, который ведёт много аппаратов сразу.
Нижние уровни — это компоненты, поэтому там соревнуются масштабом и глубокими технологиями. Верхние уровни — это услуги, поэтому там соревнуются близостью к клиентам и объёмом данных.
Одни компании владеют всеми уровнями (DJI, Skydio), другие копают глубоко в одном (NVIDIA, Echodyne). Какой подход побеждает — тема главы о стратегии.
- 5 Полёты и ОС неба
Безопасно вести много аппаратов (UTM, полёты, данные)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 Автономность и решения
Маршруты, облёт препятствий, выполнение заданий
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 ИИ восприятия
Понимать объекты, людей и положение по картинке
Vision AI · SLAM · базовые модели - 2 Вычислительные чипы
ИИ на борту: быстро и экономично
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 Датчики
Измерять мир светом, радиоволнами и лазером
Камера · радар · лидар · тепловизор
Мозг одного дрона — это ещё не мозг неба
Мозг одного дрона не даёт разбиться этому дрону. Мозг неба не даёт многим дронам врезаться друг в друга — это как диспетчерская служба для воздуха.
Чем больше аппаратов, тем меньше хватает ума одного дрона. Беспилотным машинам тоже по-прежнему нужны светофоры и правила дорожного движения.
В Airffic этот общий мозг неба называют ОС воздушного пространства (airspace OS). Она сводит то, что видит каждый дрон, в одну общую карту и передаёт её в управление заданиями, видеоаналитику и прокладку маршрутов.
- Каждый дрон ощущает и воспринимает
- ОС воздушного пространства сводит одну общую карту неба
- Ею пользуются Mission Control, Vision и Routing & Stock
Sir Airffic GoЧем умнее становится каждый дрон, тем ценнее согласование всего неба. Это самая важная причинно-следственная связь на этом сайте.
Где рынок начинается и где заканчивается
Мы говорим о технологиях, которые позволяют дронам воспринимать внешний мир (датчики, восприятие, автономность), и о системах, которые с их помощью безопасно управляют небом.
Пропеллеры, аккумуляторы и программы для обработки фото сюда не входят. А противодронные системы (C-UAS — обнаружение нежелательных дронов и реагирование на них) входят, потому что используют те же датчики и ИИ.
| Входит | Не входит |
|---|---|
| Камеры, радары, лидары, тепловизоры и другие датчики | Сами аккумуляторы, моторы и пропеллеры |
| Компьютерное зрение, Vision AI, SLAM, базовые модели | Приложения для обработки аэрофото |
| Автономность и программы обнаружения и уклонения (DAA) | Розничная продажа и страхование дронов |
| Бортовые ИИ-чипы и вычислительные модули | Обычные облачные серверы на земле |
| Управление полётами, ОС воздушного пространства (UTM), C-UAS | Само управление движением пилотируемых самолётов |
Частые вопросы
Чем автоматический полёт дрона отличается от автономного?
Автоматический полёт идёт по заранее заданному маршруту. Автономный полёт воспринимает окружение прямо в воздухе и сам принимает решения — облетает препятствия или меняет маршрут на ходу.
Что такое SLAM?
Simultaneous Localization and Mapping — одновременная локализация и построение карты: дрон строит карту окружения с помощью камер или лидара и при этом определяет, где он на этой карте. Это особенно важно там, где не работает GPS, например в помещениях или под мостами.