Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI

Instituti i IA-së fizike ajrore

Çfarë është IA fizike ajrore? Pamja e madhe e trurit fluturues

Së pari, merr hartën. Truri fluturues përbëhet nga pesë punë dhe pesë shtresa.

Përgjigje e shkurtër: IA fizike ajrore xhiron një cikël në bord: ndien me sensorë, kupton me IA, vendos dhe vepron, pastaj mëson nga të dhënat. Tregu ndahet në pesë shtresa, nga pjesët te shërbimet, dhe shtresa që zotëron vendos si fiton.

Përditësuar: · 3 min leximSi e bëmë kërkimin →

Sir Airffic GoFute këtë hartë në kokë dhe çdo faqe tjetër bëhet më e lehtë.

Pesë punët e trurit fluturues

Makinat tani ndajnë punën që një pilot e bën në kokë.

Ndiej: kamerat, radari, LiDAR (sensor që mat largësinë me lazer) dhe kamerat termike e kthejnë rrethinën në numra.

Kupto: Vision AI dallon një linjë elektrike nga një njeri, dhe SLAM (ndërtimi i një harte ndërsa gjen vendin tënd në të) i tregon dronit ku ndodhet.

Vendos: zgjedh nga të shkojë, çfarë të shmangë dhe si ta kryejë misionin.

Vepro: rregullon me saktësi çdo motor, që mjeti të lëvizë siç u vendos.

Mëso: ritrajnon IA-në me të dhënat e fluturimit, që fluturimi tjetër të jetë më i mirë. Kompanitë që e rrotullojnë këtë cikël më shpejt rriten më fort.

Truri fluturuesAerial Physical AINdiejKamera · radar · LiDARKuptoVision AI · lokalizimiVendosRruga · shmangia · misioniVeproMotorët · kontrolli i fluturimitMësoTë dhënat përmirësojnë modelet
  1. Ndiej — Kamera · radar · LiDAR
  2. Kupto — Vision AI · lokalizimi
  3. Vendos — Rruga · shmangia · misioni
  4. Vepro — Motorët · kontrolli i fluturimit
  5. Mëso — Të dhënat përmirësojnë modelet
Ndiej → kupto → vendos → vepro → mëso: puna që piloti bën në kokë, e ndarë mes makinave.

Pesë shtresa: nga pjesët te shërbimet

Tregu është një grumbull prej pesë shtresash.

Në fund janë sensorët, pastaj çipat llogaritës, IA e perceptimit dhe softueri i autonomisë. Në krye është shtresa e operacioneve dhe e OS-së së hapësirës ajrore, që fluturon shumë mjete njëherësh.

Shtresat e poshtme janë pjesë, ndaj garojnë me shkallë prodhimi dhe teknologji të thellë. Shtresat e sipërme janë shërbime, ndaj garojnë me afërsinë me klientët dhe me sasinë e të dhënave.

Disa kompani zotërojnë çdo shtresë (DJI, Skydio); të tjera gërmojnë thellë në një të vetme (NVIDIA, Echodyne). Cila qasje fiton është tema e kapitullit për strategjinë.

5 Operacionet dhe OS ajrorShumë mjete njëherësh, me siguri (UTM, operacione, të dhëna)Airffic · Wing · DroneDeploy4 Autonomia dhe vendimetPlanifiko rrugën, shmang pengesat, kryej misioninSkydio · Shield AI · Auterion · PX43 IA e perceptimitKupto objektet, njerëzit dhe pozicionin nga imazhetVision AI · SLAM · modelet themelore2 Çipat llogaritësIA në bord, e shpejtë dhe me pak energjiNVIDIA · Qualcomm · Ambarella1 SensorëtMatin botën me dritë, radio dhe lazerKamera · radar · LiDAR · termike
  1. 5 Operacionet dhe OS ajror
    Shumë mjete njëherësh, me siguri (UTM, operacione, të dhëna)
    Airffic · Wing · DroneDeploy
  2. 4 Autonomia dhe vendimet
    Planifiko rrugën, shmang pengesat, kryej misionin
    Skydio · Shield AI · Auterion · PX4
  3. 3 IA e perceptimit
    Kupto objektet, njerëzit dhe pozicionin nga imazhet
    Vision AI · SLAM · modelet themelore
  4. 2 Çipat llogaritës
    IA në bord, e shpejtë dhe me pak energji
    NVIDIA · Qualcomm · Ambarella
  5. 1 Sensorët
    Matin botën me dritë, radio dhe lazer
    Kamera · radar · LiDAR · termike
Shtresat e poshtme janë pjesë; të sipërmet janë shërbime. Paratë dhe kontrolli varen nga shtresat që zotëron.

Truri i një droni nuk është truri i qiellit

Truri i një droni e mbron atë dron nga përplasja. Truri i qiellit i mban shumë dronë që të mos përplasen me njëri-tjetrin — si kontrolli i trafikut për ajrin.

Sa më shumë mjete të ketë, aq më pak mjafton inteligjenca e një droni të vetëm. Edhe makinat që ecin vetë kanë ende nevojë për semaforë dhe rregulla rrugore.

Airffic e quan këtë tru të të gjithë qiellit OS të hapësirës ajrore (sistem operativ). Ai bashkon atë që sheh çdo dron në një hartë të përbashkët dhe ushqen kontrollin e misioneve, analizën e videove dhe planifikimin e rrugëve.

Dron 1ndien · perceptonDron 2ndien · perceptonDron 3ndien · perceptonDron 4ndien · perceptonOS ajror (harta e përbashkët)ndarja · përparësia · regjistrat• Mission Control• Vision (analiza e videove)• Routing & Stock
  1. Çdo dron ndien dhe percepton
  2. OS-ja ajrore bashkon një hartë të përbashkët
  3. Mission Control, Vision dhe Routing & Stock e përdorin
Truri i një droni mbron veten; OS-ja e hapësirës ajrore mbron të gjithë. Ata lidhen, nuk konkurrojnë.

Sir Airffic GoSa më i zgjuar të bëhet çdo dron, aq më e vlefshme bëhet koordinimi i gjithë qiellit. Kjo është lidhja shkak-pasojë më e rëndësishme në këtë faqe.

Ku fillon dhe ku mbaron tregu

Ne trajtojmë teknologjinë që u lejon dronëve të perceptojnë botën jashtë (sensorët, perceptimi, autonomia) dhe sistemet që me të e drejtojnë qiellin në mënyrë të sigurt.

Helikat, bateritë dhe aplikacionet e redaktimit të fotove mbeten jashtë. Kundër-dronët (C-UAS: zbulimi dhe trajtimi i dronëve të padëshiruar) janë brenda, sepse përdorin të njëjtët sensorë dhe të njëjtën IA.

Brenda temësJashtë temës
Kamerat, radari, LiDAR, kamerat termike dhe sensorë të tjerëVetë bateritë, motorët dhe helikat
Shikimi kompjuterik, Vision AI, SLAM, modelet themeloreAplikacionet e redaktimit të fotove nga ajri
Softueri i autonomisë dhe i zbulo-dhe-shmang (DAA)Shitja me pakicë e dronëve dhe sigurimet
Çipat e IA-së në bord dhe modulet llogaritëseServerët e zakonshëm në re, në tokë
Operacionet, OS-ja e hapësirës ajrore (UTM), kundër-dronëtVetë kontrolli i trafikut ajror me pilotë

Pyetje të shpeshta

Cili është ndryshimi midis fluturimit të automatizuar dhe atij autonom të dronit?

Fluturimi i automatizuar ndjek një rrugë të planifikuar më parë. Fluturimi autonom e percepton rrethinën gjatë fluturimit dhe vendos vetë — shmang pengesat ose ndryshon rrugën në vend.

Çfarë është SLAM?

Lokalizim dhe hartëzim i njëkohshëm: ndërtimi i një harte të rrethinës me kamera ose LiDAR, ndërsa llogarit ku ndodhesh në atë hartë. Ka më shumë rëndësi aty ku GPS-i nuk punon, si brenda ndërtesave ose nën ura.