Sir Airffic GoУшул картаны башыңа салып алсаң, калган бардык барактар жеңилирээк болот.
Учуучу мээнин беш иши
Учкуч башында аткарган ишти азыр машиналар бөлүшүп алышты.
Сезүү: камералар, радар, LiDAR (лазер менен аралыкты өлчөгөн сенсор) жана жылуулук камералары айлананы сандарга айландырат.
Түшүнүү: Vision AI электр зымын адамдан ажыратат, ал эми SLAM (картаны түзүп жатып, анын ичинде өз ордуңду аныктоо) дронго кайда турганын айтат.
Чечүү: кайсы жакка баруу, эмнеден качуу жана тапшырманы кантип аткаруу керектигин тандоо.
Аракет: аппарат чечилгендей кыймылдашы үчүн ар бир моторду так башкаруу.
Үйрөнүү: кийинки учуу жакшыраак болушу үчүн ЖИни учуу маалыматтары менен кайра окутуу. Бул циклды эң тез айланткан компаниялар эң күчтүү өсөт.
- Сезүү — Камера · радар · LiDAR
- Түшүнүү — Vision AI · орун аныктоо
- Чечүү — Жол · качуу · тапшырма
- Аракет — Моторлор · учууну башкаруу
- Үйрөнүү — Учуу маалыматы моделди жакшыртат
Беш катмар: тетиктерден кызматтарга чейин
Рынок беш катмардан турган үймөк.
Эң ылдыйда сенсорлор, андан кийин эсептөөчү чиптер, кабыл алуу ЖИси жана автономия программалары. Эң үстүндө көп аппаратты бир убакта учурткан учууларды башкаруу жана аба мейкиндигинин ОС катмары турат.
Төмөнкү катмарлар — тетиктер, ошондуктан алар масштаб жана терең технология менен атаандашат. Жогорку катмарлар — кызматтар, алар кардарга жакындык жана маалыматтын көлөмү менен атаандашат.
Кээ бир компаниялар бардык катмарга ээ (DJI, Skydio); башкалары бир катмарды терең казышат (NVIDIA, Echodyne). Кайсы жол утары — «Стратегия» бөлүмүнүн темасы.
- 5 Учууларды башкаруу жана аба ОС
Көп аппаратты бирге коопсуз учуруу (UTM, башкаруу, маалымат)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 Автономия жана чечим
Жол пландоо, тоскоолдуктан качуу, тапшырманы аткаруу
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 Кабыл алуу ЖИси
Сүрөттөн нерсени, адамды жана орунду түшүнүү
Vision AI · SLAM · базалык моделдер - 2 Эсептөөчү чиптер
Бортто ЖИ: тез жана үнөмдүү
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 Сенсорлор
Дүйнөнү жарык, радио жана лазер менен өлчөө
Камера · радар · LiDAR · жылуулук
Бир дрондун мээси — асмандын мээси эмес
Бир дрондун мээси ошол дронду кулоодон сактайт. Асмандын мээси көп дронду бири-бирине урунуудан сактайт — бул аба үчүн жол кыймылын башкаруу.
Аппараттар канчалык көп болсо, бир дрондун акылы ошончолук жетишсиз болот. Өзү жүргөн унааларга да светофор жана жол эрежелери керек.
Airffic асмандын бул жалпы мээсин аба мейкиндигинин ОС (операциялык система) деп атайт. Ал ар бир дрон көргөндү бир жалпы картага бириктирип, Mission Control, видео талдоо жана маршрут түзүү кызматтарын азыктандырат.
- Ар бир дрон сезип, кабыл алат
- Аба ОС бир жалпы асман картасын түзөт
- Mission Control, Vision жана Routing & Stock аны колдонот
Sir Airffic GoАр бир дрон канчалык акылдуу болсо, бүт асманды шайкештирүү ошончолук баалуу болот. Бул сайттагы эң маанилүү себеп-натыйжа ушул.
Рынок кайдан башталып, кайда бүтөт
Биз дронго тышкы дүйнөнү кабыл алууга мүмкүндүк берген технологияны (сенсорлор, кабыл алуу, автономия) жана анын жардамы менен асманды коопсуз башкарган системаларды карайбыз.
Пропеллерлер, батареялар жана сүрөт оңдоочу колдонмолор кирбейт. Дронго каршы технология (керексиз дрондорду аныктоо жана аларга чара көрүү) кирет, анткени ал ошол эле сенсорлорду жана ЖИни колдонот.
| Кирет | Кирбейт |
|---|---|
| Камералар, радар, LiDAR, жылуулук жана башка сенсорлор | Батареялар, моторлор жана пропеллерлердин өзү |
| Компьютердик көрүү, Vision AI, SLAM, базалык моделдер | Абадан тартылган сүрөттөрдү оңдоочу колдонмолор |
| Автономия жана аныктап-качуу (DAA) программалары | Дрон сатуу жана камсыздандыруу |
| Борттогу ЖИ чиптери жана эсептөө модулдары | Жердеги жалпы булут серверлери |
| Учууларды башкаруу, аба мейкиндигинин ОС (UTM), дронго каршы технология | Учкучтуу аба кыймылын башкаруунун өзү |
Көп берилүүчү суроолор
Автоматтык жана автономдуу учуунун айырмасы эмнеде?
Автоматтык учуу алдын ала пландалган маршрутту ээрчийт. Автономдуу учуу учуп жатып айлананы кабыл алып, өзү чечет — тоскоолдуктан качат же маршрутту ошол замат өзгөртөт.
SLAM деген эмне?
Simultaneous Localization and Mapping: камера же LiDAR менен айлананын картасын түзүп жатып, ошол картанын ичинде кайда турганыңды аныктоо. Ал GPS иштебеген жерлерде, мисалы имарат ичинде же көпүрө астында эң маанилүү.