Sir Airffic GoKeď budeš mať túto mapu v hlave, všetky ostatné stránky pôjdu ľahšie.
Päť úloh lietajúceho mozgu
Prácu, ktorú pilot robí v hlave, si dnes delia stroje.
Vnímať: kamery, radar, LiDAR (senzor, ktorý meria vzdialenosť laserom) a termokamery menia okolie na čísla.
Pochopiť: Vision AI rozlíši elektrické vedenie od človeka a SLAM (tvorba mapy a zároveň určovanie vlastnej polohy v nej) povie dronu, kde je.
Rozhodnúť: vybrať, kam letieť, čomu sa vyhnúť a ako splniť úlohu.
Konať: presne nastaviť každý motor, aby sa stroj pohol tak, ako sa rozhodol.
Učiť sa: znovu natrénovať AI na letových dátach, aby bol ďalší let lepší. Najsilnejšie rastú firmy, ktoré túto slučku točia najrýchlejšie.
- Vnímať — Kamera · radar · LiDAR
- Pochopiť — Vision AI · poloha
- Rozhodnúť — Trasa · vyhnúť sa · misia
- Konať — Motory · riadenie letu
- Učiť sa — Letové dáta zlepšujú modely
Päť vrstiev: od súčiastok po služby
Trh je ako päť vrstiev naskladaných na sebe.
Na spodku sú senzory, nad nimi výpočtové čipy, AI na vnímanie a softvér pre autonómiu. Navrchu je vrstva prevádzky a operačného systému vzdušného priestoru, ktorá riadi veľa strojov naraz.
Nižšie vrstvy sú súčiastky, preto súťažia rozsahom výroby a hlbokou technológiou. Vyššie vrstvy sú služby, preto súťažia blízkosťou k zákazníkom a množstvom dát.
Niektoré firmy vlastnia všetky vrstvy (DJI, Skydio), iné idú do hĺbky v jednej (NVIDIA, Echodyne). Ktorý prístup vyhrá, rieši kapitola o stratégii.
- 5 Prevádzka a OS vzdušného priestoru
Bezpečne riadiť veľa strojov naraz (UTM, prevádzka, dáta)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 Autonómia a rozhodovanie
Plánovať trasy, vyhýbať sa prekážkam, plniť misie
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 AI na vnímanie
Z obrazu pochopiť objekty, ľudí a polohu
Vision AI · SLAM · základné modely - 2 Výpočtové čipy
AI na palube, rýchlo a úsporne
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 Senzory
Merať svet svetlom, rádiom a laserom
Kamera · radar · LiDAR · termokamera
Mozog jedného dronu nie je mozog celej oblohy
Mozog jedného dronu chráni ten dron pred pádom. Mozog oblohy chráni mnoho dronov pred zrážkou medzi sebou – je to riadenie dopravy vo vzduchu.
Čím viac strojov lieta, tým menej stačí inteligencia jedného dronu. Aj samoriadiace autá stále potrebujú semafory a dopravné predpisy.
Airffic tento mozog celej oblohy volá operačný systém vzdušného priestoru (airspace OS). Spája to, čo vidí každý dron, do jednej spoločnej mapy a zásobuje ňou riadenie misií, analýzu videa a plánovanie trás.
- Každý dron sníma a vníma
- OS vzdušného priestoru spojí spoločnú mapu oblohy
- Používajú ju Mission Control, Vision a Routing & Stock
Sir Airffic GoČím múdrejší je každý dron, tým cennejšia je koordinácia celej oblohy. To je najdôležitejšia príčina a následok na tejto stránke.
Kde trh začína a kde končí
Zaoberáme sa technológiou, ktorá dronom umožňuje vnímať vonkajší svet (senzory, vnímanie, autonómia), a systémami, ktoré s jej pomocou bezpečne riadia oblohu.
Vrtule, batérie a aplikácie na úpravu fotiek sem nepatria. Ochrana proti dronom (counter-UAS: odhaľovanie a zneškodňovanie nechcených dronov) sem patrí, lebo používa rovnaké senzory a AI.
| Patrí sem | Nepatrí sem |
|---|---|
| Kamery, radar, LiDAR, termokamery a iné senzory | Samotné batérie, motory a vrtule |
| Počítačové videnie, Vision AI, SLAM, základné modely | Aplikácie na úpravu leteckých fotiek |
| Softvér pre autonómiu a detekciu a vyhýbanie (DAA) | Predaj dronov a poistenie |
| AI čipy a výpočtové moduly na palube | Bežné cloudové servery na zemi |
| Prevádzka, operačný systém vzdušného priestoru (UTM), counter-UAS | Samotné riadenie letovej prevádzky s posádkou |
Časté otázky
Aký je rozdiel medzi automatizovaným a autonómnym letom dronu?
Automatizovaný let ide po vopred naplánovanej trase. Autonómny let počas letu vníma okolie a rozhoduje sám – vyhne sa prekážke alebo na mieste zmení trasu.
Čo je SLAM?
Simultánna lokalizácia a mapovanie: tvorba mapy okolia pomocou kamier alebo LiDARu a zároveň zisťovanie, kde v tej mape si. Najviac záleží na nej tam, kde GPS nefunguje, napríklad vo vnútri budov alebo pod mostami.