Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI

Aerial Physical AI Institute

Slovník: bežné pojmy jedným riadkom

Vráť sa sem vždy, keď ti nejaké slovo nebude jasné.

Aktualizované: · Čítanie na 2 minAko sme skúmali →

Sir Airffic GoKeď poznáš slová, správy aj vedecké práce budú oveľa ľahšie.

Technické pojmy

PojemVýznam
Fyzická AI (Physical AI)AI, ktorá koná v skutočnom svete: mozog robotov, samoriadiacich áut a dronov
Vision AI (počítačové videnie)AI, ktorá rozpozná, čo je na fotkách a vo videu
Detekcia objektovNájdenie objektov na obrázku a ich orámovanie
SLAMTvorba mapy a zároveň určovanie vlastnej polohy v nej
VIOSpojenie kamery a IMU na výpočet vlastného pohybu
IMUMalé zariadenie, ktoré meria zrýchlenie a otáčanie: vnútorné ucho dronu
GNSSSatelitné systémy určovania polohy, napríklad GPS
LiDARSenzor, ktorý meria vzdialenosť laserom a mapuje okolie v 3D
Milimetrový radarSenzor, ktorý meria vzdialenosť a rýchlosť rádiovými vlnami; odolný voči počasiu
Fúzia senzorovKombinácia viacerých senzorov, aby sa ich slabiny navzájom vyrovnali
Edge AIAI, ktorá beží priamo v zariadení; odolná voči oneskoreniu siete
Posilňované učenieUčenie sa dobrého správania opakovaným skúšaním a chybami
Základný model (foundation model)Veľká AI natrénovaná na obrovskom množstve dát, ktorá zvládne veľa úloh
VLMAI, ktorá rozumie obrazu a jazyku naraz
RojMnoho dronov, ktoré spolu komunikujú a pohybujú sa ako skupina

Pojmy z prevádzky a regulácie

PojemVýznam
BVLOSLet mimo priameho dohľadu pilota
DAAOdhalenie iných lietadiel a vyhnutie sa zrážke
UTMRiadenie dopravy dronov: riadenie letovej prevádzky pre nízku oblohu
U-spaceEurópsky rámec riadenia vzdušného priestoru pre drony
Level 4Japonská kategória pre lety BVLOS nad ľuďmi, zavedená v roku 2022
Part 107Americké pravidlá pre komerčné malé drony (2016)
Part 108Americký návrh pravidiel na bežné lety BVLOS (navrhnutý v roku 2025)
Remote IDDrony vysielajú svoju identitu rádiom
C-UASTechnológia na odhaľovanie a zneškodňovanie nechcených dronov
DFRDron ako prvý zasahujúci: dron je na mieste núdze skôr než policajti
NDAAAmerický zákon o obrannom rozpočte vrátane obmedzení nákupu čínskych dronov
Blue UASZoznam dronov preverených Pentagonom a schválených na použitie
Operačný systém vzdušného priestoru (airspace OS)Mozog celej oblohy, ktorý bezpečne riadi veľa strojov naraz (pojem Airffic)