Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI

空中物理AI研究所

术语表:常用术语一句话讲清

遇到看不懂的词,随时回到这里。

更新: · 约2分钟读完我们怎样研究 →

Sir Airffic Go懂了这些词,新闻和论文就好读多了。

技术术语

术语意思
物理AI在真实世界中行动的AI:机器人、自动驾驶汽车和无人机的大脑
视觉AI(计算机视觉)能认出照片和视频里有什么的AI
目标检测在图像中找到物体并用方框框出来
SLAM一边画地图,一边确定自己在图中的位置
VIO结合摄像头和IMU,计算自身的运动
IMU测量加速度和转动的小装置:无人机的“内耳”
GNSSGPS等卫星定位系统
激光雷达(LiDAR)用激光测距、把周围环境画成3D地图的传感器
毫米波雷达用无线电波测距离和速度的传感器;不怕天气
传感器融合组合多种传感器,让它们的弱点互相抵消
边缘AI在设备本身上运行AI;不怕网络延迟
强化学习通过反复试错学会好的行动
基础模型用海量数据训练、能做很多任务的大型AI
VLM能同时理解图像和语言的AI
集群许多无人机互相通信、作为一个群体行动

运营与监管术语

术语意思
BVLOS超视距飞行:飞到操作员视线范围之外
DAA探测与避让:发现其他飞机并避免相撞
UTM无人机交通管理:低空的“空中交通管制”
U-space(欧洲空域服务)欧洲的无人机空域管理框架
Level 4日本于2022年设立的“在有人区域上空超视距飞行”类别
Part 107美国小型商用无人机规则(2016年)
Part 108美国允许常态化超视距飞行的拟议规则(2025年提出)
Remote ID(远程识别)无人机通过无线电广播自己的身份
C-UAS反无人机:发现并处置不受欢迎的无人机的技术
DFR无人机先遣响应:无人机比警员更早赶到紧急现场
NDAA美国国防预算法,其中包括限制采购中国无人机的条款
Blue UAS经五角大楼审核、获准使用的无人机清单
空域操作系统能同时安全调度许多飞机、覆盖整片天空的大脑(Airffic 的说法)