Sir Airffic Go懂了这些词,新闻和论文就好读多了。
技术术语
| 术语 | 意思 |
|---|---|
| 物理AI | 在真实世界中行动的AI:机器人、自动驾驶汽车和无人机的大脑 |
| 视觉AI(计算机视觉) | 能认出照片和视频里有什么的AI |
| 目标检测 | 在图像中找到物体并用方框框出来 |
| SLAM | 一边画地图,一边确定自己在图中的位置 |
| VIO | 结合摄像头和IMU,计算自身的运动 |
| IMU | 测量加速度和转动的小装置:无人机的“内耳” |
| GNSS | GPS等卫星定位系统 |
| 激光雷达(LiDAR) | 用激光测距、把周围环境画成3D地图的传感器 |
| 毫米波雷达 | 用无线电波测距离和速度的传感器;不怕天气 |
| 传感器融合 | 组合多种传感器,让它们的弱点互相抵消 |
| 边缘AI | 在设备本身上运行AI;不怕网络延迟 |
| 强化学习 | 通过反复试错学会好的行动 |
| 基础模型 | 用海量数据训练、能做很多任务的大型AI |
| VLM | 能同时理解图像和语言的AI |
| 集群 | 许多无人机互相通信、作为一个群体行动 |
运营与监管术语
| 术语 | 意思 |
|---|---|
| BVLOS | 超视距飞行:飞到操作员视线范围之外 |
| DAA | 探测与避让:发现其他飞机并避免相撞 |
| UTM | 无人机交通管理:低空的“空中交通管制” |
| U-space(欧洲空域服务) | 欧洲的无人机空域管理框架 |
| Level 4 | 日本于2022年设立的“在有人区域上空超视距飞行”类别 |
| Part 107 | 美国小型商用无人机规则(2016年) |
| Part 108 | 美国允许常态化超视距飞行的拟议规则(2025年提出) |
| Remote ID(远程识别) | 无人机通过无线电广播自己的身份 |
| C-UAS | 反无人机:发现并处置不受欢迎的无人机的技术 |
| DFR | 无人机先遣响应:无人机比警员更早赶到紧急现场 |
| NDAA | 美国国防预算法,其中包括限制采购中国无人机的条款 |
| Blue UAS | 经五角大楼审核、获准使用的无人机清单 |
| 空域操作系统 | 能同时安全调度许多飞机、覆盖整片天空的大脑(Airffic 的说法) |