Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI

Aerial Physical AI Institute

Słowniczek: najczęstsze pojęcia w jednej linijce

Wracaj tu zawsze, gdy jakieś słowo jest niejasne.

Aktualizacja: · 2 min czytaniaJak prowadziliśmy badania →

Sir Airffic GoZnasz słowa, a wiadomości i publikacje stają się dużo łatwiejsze.

Pojęcia technologiczne

PojęcieZnaczenie
Physical AIAI, która działa w prawdziwym świecie: mózg robotów, aut autonomicznych i dronów
Vision AI (wizja komputerowa)AI, która rozpoznaje, co jest na zdjęciach i filmach
Detekcja obiektówZnajdowanie obiektów na obrazie i zaznaczanie ich ramkami
SLAMBudowanie mapy i jednoczesne ustalanie na niej swojego miejsca
VIOŁączenie kamery i IMU, by obliczyć własny ruch
IMUMałe urządzenie mierzące przyspieszenie i obrót: błędnik drona
GNSSSatelitarne systemy pozycjonowania, takie jak GPS
LiDARSensor, który mierzy odległość laserem i mapuje otoczenie w 3D
Radar milimetrowySensor, który mierzy odległość i prędkość falami radiowymi; odporny na pogodę
Fuzja sensorówŁączenie kilku sensorów, by ich słabości się znosiły
Edge AIUruchamianie AI na samym urządzeniu; odporne na opóźnienia sieci
Uczenie ze wzmocnieniemUczenie się dobrych działań przez wielokrotne próby i błędy
Model bazowyDuża AI wytrenowana na ogromnych danych, która potrafi wiele zadań
VLMAI, która rozumie naraz obraz i język
RójWiele dronów komunikujących się i poruszających jako grupa

Pojęcia z operacji i przepisów

PojęcieZnaczenie
BVLOSLoty poza zasięgiem wzroku operatora
DAAWykrywanie innych statków powietrznych i unikanie zderzeń
UTMZarządzanie ruchem dronów: kontrola ruchu dla niskiego nieba
U-spaceEuropejskie ramy zarządzania przestrzenią powietrzną dla dronów
Poziom 4Japońska kategoria lotów BVLOS nad ludźmi, stworzona w 2022 roku
Part 107Amerykańskie przepisy dla komercyjnych małych dronów (2016)
Part 108Proponowane w USA przepisy pozwalające na rutynowe BVLOS (projekt z 2025)
Remote IDDrony nadające drogą radiową swoją tożsamość
C-UASTechnologia wykrywania niechcianych dronów i reagowania na nie
DFRDrone as First Responder: dron dociera na miejsce zdarzenia przed funkcjonariuszami
NDAAAmerykańska ustawa o budżecie obronnym, m.in. z limitami zakupu chińskich dronów
Blue UASSprawdzona przez Pentagon lista dronów dopuszczonych do użytku
System operacyjny przestrzeni powietrznejMózg całego nieba, który bezpiecznie prowadzi wiele maszyn naraz (pojęcie Airffic)