Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI

Aerial Physical AI Institute

Словарь: частые термины в одну строку

Возвращайся сюда, когда слово непонятно.

Обновлено: · 2 мин чтенияКак мы исследовали →

Sir Airffic GoЗнаешь слова — и новости со статьями станут намного проще.

Технические термины

ТерминЗначение
Физический ИИ (Physical AI)ИИ, который действует в реальном мире: мозг роботов, беспилотных машин и дронов
Vision AI (компьютерное зрение)ИИ, который распознаёт, что есть на фото и видео
Обнаружение объектов (детекция)Найти объекты на изображении и обвести их рамками
SLAMСтроить карту и одновременно определять на ней своё место
VIOСочетание камеры и IMU, чтобы вычислить собственное движение
IMUМаленький прибор, измеряющий ускорение и вращение: «внутреннее ухо» дрона
GNSSСпутниковые системы позиционирования, например GPS
Лидар (LiDAR)Датчик, который измеряет расстояние лазером и строит 3D-карту окружения
Миллиметровый радарДатчик, который измеряет расстояние и скорость радиоволнами; не боится погоды
Слияние датчиковСочетание нескольких датчиков, чтобы их слабости компенсировали друг друга
Периферийный ИИ (edge AI)ИИ, работающий прямо на устройстве; не боится задержек сети
Обучение с подкреплениемОбучение правильным действиям через многократные пробы и ошибки
Базовая модельБольшой ИИ, обученный на огромных данных и умеющий решать много задач
VLMИИ, который понимает картинки и язык вместе
РойМного дронов, которые общаются и двигаются как группа

Термины полётов и правил

ТерминЗначение
BVLOSПолёты за пределами прямой видимости оператора
DAAОбнаружение и уклонение: заметить другие летательные аппараты и избежать столкновения
UTMУправление движением дронов: диспетчерская служба для низкого неба
U-spaceЕвропейская система управления воздушным пространством для дронов
Уровень 4 (Level 4)Японская категория полётов BVLOS над людьми, введена в 2022 году
Part 107Правила США для коммерческих малых дронов (2016)
Part 108Предложенные в США правила для регулярных полётов BVLOS (проект 2025 года)
Remote IDДрон передаёт по радио, кто он такой
C-UASТехнологии обнаружения нежелательных дронов и реагирования на них
DFRDrone as First Responder: дрон прибывает к месту происшествия раньше людей
NDAAЗакон США об оборонном бюджете, в том числе с ограничениями на покупку китайских дронов
Blue UASПроверенный Пентагоном список дронов, допущенных к использованию
ОС воздушного пространстваОбщий мозг неба, который безопасно ведёт много аппаратов сразу (термин Airffic)