Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI

공중 피지컬 AI 연구소

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기술 용어

용어뜻
피지컬 AI현실 세계에서 움직이는 AI. 로봇, 자율주행차, 드론의 두뇌
비전 AI(컴퓨터 비전)사진과 영상 속에 무엇이 있는지 알아보는 AI
객체 탐지영상 속 물체를 찾아 네모 상자로 표시하는 것
SLAM지도를 만들면서 그 안에서 내 위치를 알아내는 것
VIO카메라와 IMU를 합쳐 자기 움직임을 계산하는 것
IMU가속도와 회전을 재는 작은 장치. 드론의 속귀
GNSSGPS 같은 위성 위치 측정 시스템
라이다(LiDAR)레이저로 거리를 재서 주변을 3D로 그리는 센서
밀리미터파 레이더전파로 거리와 속도를 재는 센서. 날씨에 강함
센서 융합여러 센서를 합쳐 서로의 약점을 메우는 것
엣지 AI기기 자체에서 AI를 돌리는 것. 통신 지연에 강함
강화학습시행착오를 반복하며 좋은 행동을 배우는 방법
파운데이션 모델방대한 데이터로 학습해 여러 일을 할 수 있는 대형 AI
VLM이미지와 언어를 함께 이해하는 AI
군집 비행(스웜)여러 드론이 통신하며 무리로 움직이는 것

운항·규제 용어

용어뜻
BVLOS비가시권 비행. 조종자 눈에 안 보이는 곳까지 나는 것
DAA탐지 및 회피. 다른 항공기를 찾아 충돌을 피하는 것
UTM드론 교통 관리. 낮은 하늘의 항공 관제
U-space유럽의 드론 공역 관리 체계
레벨 42022년 만들어진, 사람 위를 지나는 일본의 비가시권 비행 구분
Part 107미국의 상업용 소형 드론 규칙(2016년)
Part 108BVLOS를 일상적으로 허용하려는 미국 규칙안(2025년 제안)
Remote ID드론이 자기 신원을 전파로 알리는 것
C-UAS드론 방어(안티드론). 원치 않는 드론을 찾아 대응하는 기술
DFR긴급 출동 드론. 경찰관보다 먼저 드론이 현장에 도착
NDAA미국 국방수권법. 중국산 드론 구매 제한 포함
Blue UAS미 국방부가 검증해 사용을 허가한 드론 목록
공역 OS많은 기체를 한꺼번에 안전하게 날리는 하늘 전체의 두뇌(Airffic의 용어)