Sir Airffic GoПохоже на рассказ о технологиях, но на самом деле он про деньги: сколькими дронами может управлять один человек?
Уровни автономности: сколько доверить машине
| Уровень | Делает машина | Делает человек | Аппаратов на человека (ориентировочно) |
|---|---|---|---|
| 1 Ручной | Только стабилизирует положение | Почти всё пилотирование | 1 |
| 2 Автоматический | Летит по заданному маршруту | Следит и принимает решения | 1 |
| 3 Облёт препятствий | Облетает ближние объекты | Решения по заданию, наблюдение | От 1 до нескольких |
| 4 Автономный | Перестраивает план и выполняет задание | Только нештатные ситуации | От нескольких до многих |
| 5 Рой и воздушное пространство | Дроны и ОС воздушного пространства согласуются | Задаёт общие правила | Много |
Числа «на человека» объясняют сам механизм; это не нормы закона. Реальные ограничения задают правила каждой страны и разрешения на полёты.
Облёт препятствий: первый шаг к тому, чтобы не разбиться
Примерно в 2016 году потребительские дроны начали замечать препятствия впереди и останавливаться.
Потом появились дроны с камерами со всех сторон, которые сами облетают препятствия, следуя за человеком (Skydio и другие). Даже новичку стало трудно их разбить.
Сегодня облёт препятствий для коммерческих дронов — обязательная вещь. Разница в том, насколько хорошо дрон справляется со сложными случаями вроде тонких проводов и ночных полётов.
Обнаружение и уклонение: не столкнуться с самолётами и вертолётами
Обнаружение и уклонение (Detect and Avoid, DAA) — это умение заметить пилотируемый летательный аппарат и уйти с его пути. Без этого не обойтись при полётах за пределами прямой видимости (BVLOS).
Чтобы следить за небом вместо человека, разработали компактные радары и ИИ на основе камер, замечающий далёкие самолёты.
Регуляторы считают качество DAA одним из условий для разрешения BVLOS. DAA — это одновременно и технология, и ключ к правилам.
Полёт стаей: рои и оборона
Рой — это много маленьких дронов, которые общаются между собой и двигаются как одна группа.
В 2022 году команда Чжэцзянского университета опубликовала исследование о роях маленьких дронов, которые сами пролетают через лес.
Примерно тогда же война в Украине резко увеличила вложения в дроны, которые сами пролетают последний участок пути несмотря на глушение, и в то, чтобы несколько человек управляли множеством аппаратов. Оборонный спрос ускоряет и гражданскую автономность.
Sir Airffic GoОборону нельзя не замечать. Но этот сайт объясняет механизмы и рынки, а не учит делать оружие.
Автономность и правила движутся вместе
Каким бы умным ни был дрон, коммерчески летать он не сможет, пока государство не разрешит. Япония ввела Уровень 4 (BVLOS над людьми) в 2022 году.
В США в 2025 году опубликовали проект Part 108, чтобы разрешить BVLOS по стандартным правилам. Европа строит U-space для управления воздушным пространством.
Каждое открытие правил повышает ценность автономности. Сильные компании вкладываются в диалог с регуляторами так же, как в технологии.
Частые вопросы
Что такое полёты BVLOS?
Beyond visual line of sight — полёты за пределами прямой видимости: дрон летит дальше, чем оператор может его видеть. Это нужно для доставки и осмотра больших территорий, и в большинстве стран для этого требуются особые разрешения или правила.
Что такое обнаружение и уклонение (DAA)?
Технология, которая обнаруживает другие летательные аппараты и предотвращает столкновения. Она использует компактный радар или ИИ на основе камер и является ключевым условием для разрешения BVLOS.