Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI

Havadan Fiziksel Yapay Zekâ Enstitüsü

Otonomi: dron nasıl karar verir ve harekete geçer

Görmenin ve anlamanın ardından karar vermek gelir. Karar verme, bir dronun işinin ne kadar geniş olabileceğini belirler.

Kısa cevap: Otonominin değeri, insan gözetimini ne kadar azalttığıdır. Engelden kaçınmadan algıla ve kaçına (DAA), oradan aynı anda çok sayıda uçağa geçmek, bir pilotun daha fazla dronu yönetmesini sağlar ve bu da işin ekonomisini değiştirir.

Güncellendi: · 3 dk okumaNasıl araştırdık →

Sir Airffic GoBir teknoloji hikâyesi gibi görünüyor ama aslında para meselesi: bir kişi kaç dron işletebilir?

Otonomi seviyeleri: makineye ne kadar bırakmalı

SeviyeMakinenin yaptığıİnsanın yaptığıKişi başına uçak (yaklaşık)
1 ManuelYalnızca duruşu dengelerPilotluğun neredeyse tamamı1
2 OtomatikBelirlenen rotayı izlerİzler ve karar verir1
3 Engelden kaçınmaYakındaki nesnelerden kaçarGörev kararları, izleme1 ile birkaç arası
4 OtonomYeniden planlar ve görevi tamamlarYalnızca istisnalarla ilgilenirBirkaç ile çok arası
5 Sürü ve hava sahasıDronlar ve hava sahası OS koordine olurGenel politikayı belirlerÇok

Kişi başına rakamlar işleyişi açıklamak içindir; yasal sınır değildir. Gerçek sınırlar ülkelerin kurallarından ve operasyon izinlerinden gelir.

Engelden kaçınma: çarpmamanın ilk adımı

2016 civarında tüketici dronları öndeki engelleri algılayıp durmaya başladı.

Ardından her yönü gören kameralara sahip, bir kişiyi takip ederken engellerden kendi başına kaçan dronlar çıktı (Skydio ve diğerleri). Artık yeni başlayan biri bile onları kolayca düşüremiyordu.

Engelden kaçınma bugün ticari dronlarda beklenen bir özellik. Fark, dronun ince teller ve gece uçuşu gibi zor durumlarla ne kadar iyi başa çıktığında.

Algıla ve kaçın: uçaklara ve helikopterlere çarpmamak

Algıla ve kaçın (DAA: Detect and Avoid), insanlı hava araçlarını fark edip yollarından çekilmek demektir. Görüş hattı ötesi uçuş (BVLOS) için şarttır.

Gökyüzünü bir insanın yerine izlemek için küçük radarlar ve uzaktaki uçakları fark eden kamera tabanlı yapay zekâ geliştirildi.

Düzenleyiciler DAA performansını BVLOS'a izin vermenin koşullarından biri olarak görüyor. DAA hem bir teknoloji hem de düzenlemenin anahtarı.

Sürü hâlinde uçmak: sürüler ve savunma

Sürü, birbiriyle haberleşen ve tek bir grup gibi hareket eden çok sayıda küçük drondur.

2022'de Zhejiang Üniversitesi'nden bir ekip, bir ormanın içinden otonom olarak uçan küçük dron sürüleri üzerine bir araştırma yayımladı.

Aynı dönemde Ukrayna'daki savaş, sinyal karıştırmaya rağmen son mesafeyi kendi başına uçan dronlara ve az sayıda kişinin çok sayıda uçağı yönetmesine yapılan yatırımı büyük ölçüde artırdı. Savunma talebi sivil otonomiyi de hızlandırıyor.

Sir Airffic GoSavunma göz ardı edilemez. Ama bu site işleyişi ve pazarları anlatır; silah yapmayı öğretmez.

Otonomi ve düzenleme birlikte ilerler

Bir dron ne kadar akıllı olursa olsun, devlet izin vermedikçe ticari olarak uçamaz. Japonya 2022'de Seviye 4'ü (insanların üzerinde BVLOS) oluşturdu.

ABD'de BVLOS'a standart kurallarla izin veren Part 108 taslağı 2025'te yayımlandı. Avrupa ise hava sahası yönetimi için U-space'i kuruyor.

Düzenlemedeki her açılım otonominin değerini artırır. Güçlü şirketler, düzenleyicilerle diyaloğa teknoloji kadar yatırım yapar.

Sık sorulan sorular

BVLOS uçuşu nedir?

Görüş hattı ötesi uçuş: dronu, operatörün gözüyle görebileceğinden daha uzağa uçurmak. Teslimat ve geniş alan denetimi için gereklidir ve çoğu ülkede özel izin veya kurallar ister.

Algıla ve kaçın (DAA) nedir?

Diğer hava araçlarını algılayıp çarpışmalardan kaçınan teknoloji. Küçük radar veya kamera tabanlı yapay zekâ kullanır ve BVLOS izninin temel koşullarından biridir.