Sir Airffic GoSensörleri bir kez öğrendin mi, her şirketin neye bahis oynadığını bir bakışta görürsün.
Altı çeşit göz ve duyu
Kameralar ışığı insan gözü gibi yakalar. Ucuzdur, hafiftir, renkleri ve yazıları görür; bu yüzden en yaygın kullanılan sensördür.
LiDAR lazer atımları gönderir ve yansımaların ne kadar sürede döndüğünü ölçerek mesafeyi hassas biçimde hesaplar. Karanlıkta çalışır ama ağırlığı ve maliyeti sorundur.
Radar radyo dalgaları kullanır. Yağmurda, siste ve karanlıkta uzaktaki nesneleri fark eder; bu yüzden çarpışmadan kaçınmada ve dron tespitinde öndedir.
Termal kameralar sıcaklık farklarını görür. Gece arama yapmak ve çatılarda, elektrik hatlarında aşırı ısınan noktaları bulmak için idealdir.
IMU (ivmeyi ve dönmeyi ölçer) ve GNSS (GPS gibi uydu ile konum belirleme) dronun iç duyularıdır. Ancak dışarıya bakan sensörlerle birleştiklerinde hassas uçuş sağlarlar.
| Sensör | Güçlü yanları | Zayıf yanları | Başlıca kullanımlar |
|---|---|---|---|
| Kamera (görünür ışık) | Ucuz, hafif, çok ayrıntılı | Karanlık, sis, parlama | Tanıma, SLAM, denetim |
| Stereo / derinlik kamerası | Kısa mesafede uzaklık | Uzakta hatalı | Engelden kaçınma |
| LiDAR | Hassas mesafe, karanlıkta çalışır | Ağır, pahalı, yağmurda zayıf | Ölçüm, ince tel tespiti |
| Milimetre dalga radar | Yağmur, sis, gece, uzun menzil | İnce şekil ayrıntısı | Algıla ve kaçın, dron tespiti |
| Termal | Isıyı görür, gece güçlü | Daha düşük çözünürlük | Arama kurtarma, tesis denetimi |
| IMU + GNSS | Kendi hareketi ve konumu | GNSS kapalı alanda ya da karıştırmada çalışmaz | Duruş kontrolü, seyrüsefer |
Sensörleri birleştirmek neden oyunu belirler
Her sensörün bir zayıf yanı vardır. Tek birine güvenirsen, o zayıflık ortaya çıktığı anda dron kör olur.
Bu yüzden kamera bir şeyin ne olduğunu tanır, radar ne kadar uzakta olduğunu doğrular, IMU da dronun nasıl hareket ettiğini tamamlar. İşte buna sensör füzyonu denir.
Füzyonda iyi olan şirketler, hava ve konum değişse bile çalışmaya devam eden uçaklar yapar. Durmamak, ticari bir dronun en değerli özelliğidir.
GNSS'siz gökyüzü sensörlerin değerini artırdı
GNSS sinyalleri köprü altlarına, tünellere ve depoların içine ulaşmaz. Savaş alanlarında ise kasıtlı sinyal karıştırma sıradan hâle geldi.
Yalnızca kamera ve IMU ile uçmaya (görsel seyrüsefer) olan talep 2022'den sonra hızla arttı.
Bu yalnızca askerî bir konu değil. Aynı teknoloji kapalı alan denetimine ve şehir içi teslimata da yardım ediyor.
Sir Airffic GoTelsiz bağlantısı koptuğunda da uçabiliyor mu? Otonominin gerçek olup olmadığının en iyi testi bu.
Sensör pazarında neler oluyor
Akıllı telefonlar için seri üretilen kamera parçaları, dron gözlerini çok daha ucuz hâle getirdi.
Radar ve LiDAR, otomobil sektörünün büyük üretim hacmi sayesinde küçülüyor ve ucuzluyor; artık dronlara sığıyorlar.
Yani birçok sensör, dron dışındaki dev pazarların yan ürünü olarak gelişiyor. Dron uzmanları farkı parçalarla değil, sensörleri nasıl birleştirdikleriyle ve yazılımla yaratmak zorunda.
Sık sorulan sorular
Dronlar engelden kaçınmak için hangi sensörleri kullanır?
Kısa mesafede stereo veya derinlik kameraları, uzun mesafede ve kötü havada radar, teller gibi ince nesneler için LiDAR. Çoğu uçak bunlardan birkaçını birleştirir.
LiDAR ile radar arasındaki fark nedir?
LiDAR, mesafeyi ince ölçmek ve ayrıntılı 3B şekiller oluşturmak için lazer ışığı kullanır. Radar radyo dalgaları kullanır; daha kabadır ama yağmurda, siste ve karanlıkta uzaktaki nesneleri bulur.