Sir Airffic GoLadarba tkun taf is-sensers, tara b'daqqa t'għajn fuq xiex qed tiskommetti kull kumpanija.
Sitt tipi ta' għajnejn u sensi
Il-kameras jaqbdu d-dawl bħall-għajnejn tal-bniedem. Huma rħas, ħfief u jaraw il-kulur u l-kitba, għalhekk huma l-aktar użati.
Il-LiDAR jispara impulsi tal-lejżer u jkejjel kemm idumu biex jirritornaw, biex isib id-distanza b'preċiżjoni. Jaħdem fid-dlam, iżda l-piż u l-prezz huma sfida.
Ir-radar juża l-mewġ tar-radju. Jinnota oġġetti 'l bogħod fix-xita, fiċ-ċpar u fid-dlam, għalhekk huwa fuq quddiem biex jevita l-ħabtiet u biex jagħraf drones oħra.
Il-kameras termali jaraw differenzi fit-temperatura — ideali għat-tfittxija bil-lejl u biex isibu postijiet sħan fuq il-bjut u fuq il-linji tal-elettriku.
L-IMU (ikejjel l-aċċelerazzjoni u d-dawran) u l-GNSS (pożizzjonament bis-satellita bħall-GPS) huma s-sensi ta' ġewwa tad-drone. Jagħtu titjir preċiż biss meta jingħaqdu ma' sensers li jħarsu 'l barra.
| Senser | Punti b'saħħithom | Dgħufijiet | Użi ewlenin |
|---|---|---|---|
| Kamera (dawl viżibbli) | Irħisa, ħafifa, ħafna dettall | Dlam, ċpar, dija qawwija | Għarfien, SLAM, spezzjoni |
| Kamera stereo / tal-fond | Distanza minn qrib | Mhux preċiża 'l bogħod | Evitar tal-ostakli |
| LiDAR | Distanza preċiża, jaħdem fid-dlam | Tqil, jiswa ħafna, idgħajjef fix-xita | Stħarriġ, sejbien ta' wajers irqaq |
| Radar mmWave | Xita, ċpar, lejl, firxa twila | Dettall fin tal-forma | Detect-and-avoid, sejbien ta' drones |
| Termali | Jara s-sħana, b'saħħtu bil-lejl | Riżoluzzjoni aktar baxxa | Tfittxija u salvataġġ, spezzjoni ta' assi |
| IMU + GNSS | Il-moviment u l-pożizzjoni tiegħu | Il-GNSS ma jaħdimx ġewwa jew meta jkun hemm jamming | Kontroll tal-attitudni, navigazzjoni |
Għaliex it-tgħaqqid tas-sensers jiddeċiedi l-logħba
Kull senser għandu dgħufija. Jekk tistrieħ fuq wieħed biss, id-drone jagħma hekk kif tidher dik id-dgħufija.
Għalhekk il-kamera tagħraf x'inhi ħaġa, ir-radar jikkonferma kemm hi 'l bogħod, u l-IMU jimla kif ċaqlaq id-drone. Din hija l-fużjoni tas-sensers.
Il-kumpaniji li huma tajbin fil-fużjoni jibnu inġenji li jibqgħu jaħdmu meta jinbidlu t-temp u l-post. Li ma tieqafx hija l-aktar karatteristika siewja ta' drone kummerċjali.
Is-sema mingħajr GNSS għolla l-valur tas-sensers
Is-sinjali tal-GNSS ma jaslux taħt il-pontijiet, fil-mini jew ġewwa l-imħażen. Fil-gwerer, il-jamming (tfixkil apposta tas-sinjal) sar ħaġa ta' kuljum.
Id-domanda għal titjir bil-kameras u bl-IMU biss (navigazzjoni viżiva) żdiedet ħafna wara l-2022.
Dan mhux biss militari. L-istess teknoloġija tgħin fl-ispezzjoni ġewwa l-bini u fit-twassil fil-bliet.
Sir Airffic GoJista' jtir meta r-radju ma jaħdimx? Dak hu l-aħjar test biex tkun taf jekk l-awtonomija hix vera.
X'qed jiġri fis-suq tas-sensers
Il-partijiet tal-kameras magħmula bil-miljuni għall-ismartphones għamlu l-għajnejn tad-drones ferm irħas.
Ir-radar u l-LiDAR qed isiru iżgħar u irħas bis-saħħa tal-volumi tal-industrija tal-karozzi, u issa jidħlu fuq id-drones.
Għalhekk ħafna sensers jevolvu bħala prodott sekondarju ta' swieq enormi li m'għandhomx x'jaqsmu mad-drones. L-ispeċjalisti tad-drones iridu jispikkaw bil-mod kif jgħaqqdu s-sensers u bis-software, mhux bil-partijiet.
Mistoqsijiet frekwenti
Liema sensers jużaw id-drones biex jevitaw l-ostakli?
Kameras stereo jew tal-fond minn qrib, radar 'il bogħod u fit-temp ħażin, u LiDAR għal oġġetti rqaq bħall-wajers. Il-biċċa l-kbira tal-inġenji jgħaqqdu diversi minnhom.
X'inhi d-differenza bejn il-LiDAR u r-radar?
Il-LiDAR juża d-dawl tal-lejżer biex ikejjel id-distanza b'mod fin u jibni forom 3D dettaljati. Ir-radar juża l-mewġ tar-radju; huwa inqas fin iżda jsib oġġetti 'l bogħod fix-xita, fiċ-ċpar u fid-dlam.