Sir Airffic Goསེན་སར་ཤེས་པ་ཅིན་ ཚོང་སྡེ་རེ་རེ་གིས་ ག་ཅི་ལུ་རེ་བ་བསྐྱེད་དོ་ག་ མིག་ཐོག་ལུ་མཐོང་ཚུགས།
མིག་དང་ ཚོར་བའི་རིགས་ དྲུག
ཀེ་མ་ར་ཚུ་གིས་ མིའི་མིག་བཟུམ་སྦེ་ འོད་བཟུངམ་ཨིན། གོང་ཁེ་ ཡང་ཏོག་ཏོ་ ཚོས་གཞི་དང་ཡིག་འབྲུ་ཡང་མཐོངམ་ལས་ ལག་ལེན་མང་ཤོས་འཐབ་ཨིན།
LiDAR གིས་ ལེ་ཟར་གྱི་འོད་ཐིག་གཏང་སྟེ་ ལོག་འོང་པའི་དུས་ཚོད་ཚད་འཇལ་ཞིནམ་ལས་ བར་ཐག་ཏག་ཏག་ཤེསཔ་ཨིན། མུན་ནག་ནང་ཡང་ལཱ་འབདཝ་ཨིན་རུང་ ལྗིད་ཚད་དང་གོང་ཚད་འདི་ དཀའ་ངལ་ཨིན།
རེ་ཌར་གྱིས་ རླུང་འཕྲིན་གྱི་རླབས་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། ཆརཔ་དང་ ན་བུན་ མུན་ནག་ནང་ཡང་ ཐག་རིང་གི་དངོས་པོ་འཚོལ་ཐོབ་འབད་ཚུགསཔ་ལས་ ཐུག་ནི་ལས་གཡོལ་ནི་དང་ ཌྲོན་འཚོལ་ཐོབ་ནང་ འགོ་ཁྲིདཔ་ཨིན།
དྲོད་ཚད་ཀེ་མ་ར་ཚུ་གིས་ དྲོད་ཚད་ཀྱི་ཁྱད་པར་མཐོངམ་ཨིན། ནུབ་མོའི་འཚོལ་ཞིབ་དང་ ཐོག་ཁ་ དང་ གློག་ཐག་གུ་ཚ་སའི་ས་སྒོ་འཚོལ་ནི་ལུ་ ལེགས་ཤོམ་ཨིན།
IMU (མགྱོགས་ཚད་ཡར་འཕར་དང་ འཁོར་ནི་ཚད་འཇལ་མི་) དང་ GNSS (GPS བཟུམ་ སྐར་འཁོར་ལས་ས་གནས་ཚོལ་ནི་) ཚུ་ ཌྲོན་གྱི་ནང་གི་ཚོར་བ་ཨིན། ཕྱི་ཁར་བལྟ་མི་ སེན་སར་ཚུ་དང་ མཉམ་སྦྲགས་འབད་བ་ཅིན་རྐྱངམ་ཅིག་ འཕུར་ནི་ཏག་ཏག་འོང་།
| སེན་སར | ལེགས་ཆ | ཉམས་ཆ | ལག་ལེན་གཙོ་བོ |
|---|---|---|---|
| ཀེ་མ་ར (མཐོང་ཚུགས་པའི་འོད) | གོང་ཁེ་ ཡང་ཏོག་ ཞིབ་ཕྲ་མང | མུན་ནག་ ན་བུན་ འོད་ཟེར་ཤུགས་ཅན | ངོས་འཛིན་ SLAM བརྟག་ཞིབ |
| Stereo / depth ཀེ་མ་ར | ཉེ་འདབས་ཀྱི་བར་ཐག | ཐག་རིང་ལུ་ ཏག་ཏག་མེད | ཐོགས་རྐྱེན་ལས་གཡོལ་ནི |
| LiDAR | བར་ཐག་ཏག་ཏག་ མུན་ནག་ནང་ཡང་ལཱ་འབད | ལྗིད་ཏོག་ གོང་མཐོ་ ཆརཔ་ནང་ཉམས | ས་ཁྲ་འཇལ་ནི་ ཐག་ཕྲ་བ་འཚོལ་ཐོབ |
| mmWave རེ་ཌར | ཆརཔ་ ན་བུན་ ནུབ་མོ་ ཐག་རིང | དབྱིབས་ཞིབ་ཕྲ | Detect-and-avoid, ཌྲོན་འཚོལ་ཐོབ |
| དྲོད་ཚད | དྲོད་མཐོང་ ནུབ་མོ་ལུ་ལེགས | གསལ་ཚད་དམའ | འཚོལ་ཞིབ་དང་སྐྱབས་བསྐྱོབ་ ཅ་དངོས་བརྟག་ཞིབ |
| IMU + GNSS | རང་གི་འགུལ་བ་དང་ས་གནས | ཁྱིམ་ནང་ཡང་ན་ jamming འབད་བའི་སྐབས་ GNSS མི་ལྕོགས | འཕུར་སྟངས་ཚད་འཛིན་ ལམ་སྟོན |
སེན་སར་མཉམ་སྦྲགས་འདི་གིས་ ག་ཅི་སྦེ་རྒྱལ་ཕམ་ཐག་བཅདཔ་སྨོ
སེན་སར་ག་ར་ལུ་ ཉམས་ཆ་ཡོདཔ་ཨིན། གཅིག་ལུ་རྐྱངམ་ཅིག་བརྟེན་པ་ཅིན་ ཉམས་ཆ་དེ་ཐོན་པའི་སྐབས་ ཌྲོན་འདི་ ལོང་བ་བཟུམ་འགྱུརཝ་ཨིན།
དེ་འབདཝ་ལས་ ཀེ་མ་ར་གིས་ ག་ཅི་ཨིན་ན་ ངོས་འཛིནམ་ཨིན། རེ་ཌར་གྱིས་ ག་དེམ་ཅིག་ཐག་རིང་ཡོད་ག་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན། IMU གིས་ ཌྲོན་ག་དེ་སྦེ་འགུལ་ཡི་ག་ ཁ་སྐོང་རྐྱབ་ཨིན། འདི་ སེན་སར་མཉམ་སྦྲགས་ཨིན།
མཉམ་སྦྲགས་ནང་ མཁས་མི་ཚོང་སྡེ་ཚུ་གིས་ གནམ་གཤིས་དང་ས་གནས་འགྱུར་རུང་ ལཱ་འབད་བཞིན་ན་སྡོད་མི་ འཕུར་ཆས་བཟོཝ་ཨིན། མ་འཐོན་པར་ལཱ་འབད་ནི་འདི་ ཚོང་ལཱ་གི་ཌྲོན་ལུ་ ཁྱད་ཆོས་གནས་གོང་ཅན་ཤོས་ཨིན།
GNSS མེད་པའི་གནམ་ཁར་ སེན་སར་གྱི་གནས་གོང་ཡར་སོང་ཡི
ཟམ་པའི་འོག་དང་ ཕུག་ལམ་ མཛོད་ཁང་ནང་ཚུ་ལུ་ GNSS གི་བརྡ་རྟགས་ མི་ལྷོད། དམག་ཐང་ཁར་ཡང་ ཆེད་དམིགས་ཀྱིས་ བར་ཆད་བཟོ་ནི་ (jamming) འདི་ རྒྱུན་ལྡན་སྦེ་འགྱུར་ཡི།
2022 ལས་ཚུར་ ཀེ་མ་ར་དང་ IMU རྐྱངམ་གཅིག་གིས་འཕུར་ནི་ (མཐོང་སྣང་ལམ་སྟོན་) གི་དགོས་མཁོ་ མགྱོགས་པར་ཡར་སོང་ཡི།
འདི་ དམག་སྡེ་གི་དོན་ལུ་རྐྱངམ་གཅིག་མེན། འཕྲུལ་རིག་གཅིག་གིས་ ཁྱིམ་ནང་གི་བརྟག་ཞིབ་དང་ ཁྲོམ་སྡེའི་སྐྱེལ་འདྲེན་ལུ་ཡང་ ཕན་ཐོགསཔ་ཨིན།
Sir Airffic Goརླུང་འཕྲིན་ཆད་རུང་ འཕུར་ཚུགས་ག? རང་འགུལ་འདི་ ངོ་མ་ཨིན་ན་མེན་ན་ བརྟག་ཞིབ་ལེགས་ཤོས་འདི་ཨིན།
སེན་སར་ཚོང་ཁྲོམ་ནང་ ག་ཅི་འབྱུང་དོ་ག
སྨཱཊ་ཕོན་གྱི་དོན་ལུ་ ཚད་སྦོམ་སྦེ་བཟོ་མི་ ཀེ་མ་རའི་ཆ་ཤས་ཚུ་གིས་ ཌྲོན་གྱི་མིག་ ལེ་ཤ་གོང་ཁེ་བཟོ་ཡི།
སྣུམ་འཁོར་ཚོང་ཁྲོམ་གྱི་ཚད་སྦོམ་ལས་བརྟེན་ རེ་ཌར་དང་ LiDAR ཆུང་ཀུ་དང་ གོང་ཁེ་སྦེ་འགྱུར་ཏེ་ ད་ ཌྲོན་གུ་ཚུད་ཚུགས།
དེ་འབདཝ་ལས་ སེན་སར་ལེ་ཤ་ཅིག་ ཌྲོན་མེན་པའི་ ཚོང་ཁྲོམ་སྦོམ་ཚུ་གི་ ཞར་ཐོན་སྦེ་ ཡར་འཕེལ་འགྱོཝ་ཨིན། ཌྲོན་ཆེད་མཁས་ཚུ་གིས་ ཆ་ཤས་ཐོག་ལས་མེན་པར་ སེན་སར་ག་དེ་སྦེ་མཉམ་སྦྲགས་འབད་ག་དང་ སོཕཊ་ཝེར་ཐོག་ལས་ ཁྱད་པར་བཟོ་དགོ།
རྒྱུན་དུ་འདྲི་བའི་དྲི་བ
ཌྲོན་གྱིས་ ཐོགས་རྐྱེན་ལས་གཡོལ་ནི་ལུ་ སེན་སར་ག་ཅི་ལག་ལེན་འཐབ་སྨོ?
ཉེ་འདབས་ལུ་ stereo ཡང་ན་ depth ཀེ་མ་ར། ཐག་རིང་དང་ གནམ་གཤིས་བྱང་མེད་ནང་ རེ་ཌར། གློག་ཐག་བཟུམ་ ཕྲ་བའི་དངོས་པོ་ལུ་ LiDAR། འཕུར་ཆས་མང་ཤོས་ཅིག་གིས་ ལེ་ཤ་མཉམ་སྦྲགས་འབདཝ་ཨིན།
LiDAR དང་ རེ་ཌར་ ཁྱད་པར་ག་ཅི་སྨོ?
LiDAR གིས་ ལེ་ཟར་འོད་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ བར་ཐག་ཞིབ་ཞིབ་སྦེ་ཚད་འཇལ་ཞིནམ་ལས་ 3D དབྱིབས་ཞིབ་ཕྲ་བཟོཝ་ཨིན། རེ་ཌར་གྱིས་ རླུང་འཕྲིན་གྱི་རླབས་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། ཞིབ་ཕྲ་ཉུང་རུང་ ཆརཔ་དང་ ན་བུན་ མུན་ནག་ནང་ ཐག་རིང་གི་དངོས་པོ་འཚོལ་ཐོབ་འབད་ཚུགས།