Sir Airffic GoSentsoreak ezagutzen dituzunean, begirada batean ikusiko duzu enpresa bakoitza zertan ari den apustua egiten.
Sei begi eta zentzumen mota
Kamerek argia jasotzen dute, giza begiek bezala. Merkeak eta arinak dira, eta koloreak eta testua ikusten dituzte; horregatik dira gehien erabiltzen direnak.
LiDARrak laser-pultsuak jaurtitzen ditu eta isladek zenbat denbora behar duten neurtzen du, distantzia zehatz kalkulatzeko. Ilunpetan ere badabil, baina pisua eta prezioa dira bere erronkak.
Radarrak irrati-uhinak erabiltzen ditu. Urrun dauden objektuak antzematen ditu euritan, lainotan eta ilunpetan; horregatik da nagusi talkak saihesten eta droneak detektatzen.
Kamera termikoek tenperatura-aldeak ikusten dituzte: ezin hobeak dira gaueko bilaketetan eta teilatuetan eta linea elektrikoetan gune beroak aurkitzeko.
IMUa (azelerazioa eta biraketa neurtzen ditu) eta GNSSa (GPS bezalako sateliteen bidezko kokapena) dronearen barneko zentzumenak dira. Kanpora begiratzen duten sentsoreekin konbinatuta bakarrik ematen dute hegaldi zehatza.
| Sentsorea | Indarguneak | Ahulguneak | Erabilera nagusiak |
|---|---|---|---|
| Kamera (argi ikusgaia) | Merkea, arina, xehetasun handia | Iluntasuna, lainoa, distira | Ezagutzea, SLAM, ikuskapena |
| Kamera estereoa / sakonera-kamera | Distantzia hurbilean | Urrun ez da zehatza | Oztopoak saihestea |
| LiDARra | Distantzia zehatza, ilunpetan dabil | Astuna, garestia, ahulagoa euritan | Neurketa topografikoa, kable meheak detektatzea |
| mmWave radarra | Euria, lainoa, gaua, irismen luzea | Formaren xehetasun finak | Detektatu eta saihestu, droneak detektatzea |
| Termikoa | Beroa ikusten du, gauez indartsua | Bereizmen txikiagoa | Bilaketa eta erreskatea, instalazioen ikuskapena |
| IMU + GNSS | Norberaren mugimendua eta kokapena | GNSSak huts egiten du barnealdean edo interferentziekin | Jarreraren kontrola, nabigazioa |
Zergatik erabakitzen duen jokoa sentsoreak konbinatzeak
Sentsore guztiek dute ahulgune bat. Bakar batean fidatzen bazara, droneak ikusmena galtzen du ahulgune hori agertzen den unean.
Beraz, kamerak zer den identifikatzen du, radarrak zein urrun dagoen baieztatzen du, eta IMUak dronea nola mugitu den osatzen du. Hori da sentsore-fusioa.
Fusioan onak diren enpresek eguraldia eta lekua aldatzen direnean ere lanean jarraitzen duten aireontziak egiten dituzte. Ez gelditzea da drone komertzial baten ezaugarririk baliotsuena.
GNSSrik gabeko zeruek sentsoreen balioa igo dute
GNSS seinaleak ez dira iristen zubien azpira, tuneletara edo biltegien barrura. Gerra-eremuetan, nahita egindako interferentziak (jamming) ohiko bihurtu dira.
Kamera eta IMUarekin bakarrik hegan egiteko eskaria (ikusmen bidezko nabigazioa) asko igo zen 2022tik aurrera.
Hau ez da militarra bakarrik. Teknologia berak barneko ikuskapenei eta hirietako banaketari laguntzen die.
Sir Airffic GoIrratiak huts egiten duenean hegan egin dezake? Hori da autonomia benetakoa den jakiteko frogarik onena.
Zer gertatzen ari den sentsoreen merkatuan
Telefono adimendunetarako masan ekoitzitako kamera-piezei esker, droneen begiak askoz merkeagoak bihurtu ziren.
Radarra eta LiDARra txikitzen eta merkatzen ari dira automobilgintzaren bolumenei esker, eta orain droneetan sartzen dira.
Beraz, sentsore asko droneez kanpoko merkatu erraldoien azpiproduktu gisa garatzen dira. Droneetan espezializatutako enpresek sentsoreak nola konbinatzen dituzten eta softwarean bereizi behar dute, ez piezetan.
Ohiko galderak
Zein sentsore erabiltzen dituzte droneek oztopoak saihesteko?
Kamera estereoak edo sakonera-kamerak distantzia laburrean, radarra distantzia luzean eta eguraldi txarrean, eta LiDARra kableak bezalako objektu meheetarako. Aireontzi gehienek hainbat konbinatzen dituzte.
Zer desberdintasun dago LiDARraren eta radarraren artean?
LiDARrak laser-argia erabiltzen du distantzia fin neurtzeko eta 3D forma xeheak egiteko. Radarrak irrati-uhinak erabiltzen ditu; zakarragoa da, baina urruneko objektuak aurkitzen ditu euritan, lainotan eta ilunpetan.