Sir Airffic Goसेंसर बुझि गेलहुँ, तँ एके नजरिमे देखि सकैत छी जे हर कंपनी कथीपर दाँव लगा रहल अछि।
छह तरहक आँखि आ इंद्रिय
कैमरा मनुक्खक आँखि जकाँ इजोत पकड़ैत अछि। ई सस्ता आ हल्लुक अछि, आ रंग आ अक्षर देखैत अछि, तेँ सभसँ बेसी उपयोग होइत अछि।
LiDAR लेजरक पल्स छोड़ैत अछि आ ओकर घुरबाक समय नापि कऽ दूरी ठीक-ठीक नपैत अछि। ई अन्हारमे काज करैत अछि, मुदा वजन आ दाम चुनौती अछि।
रडार रेडियो तरंग उपयोग करैत अछि। ई बरखा, कुहेस आ अन्हारमे दूरक चीज पकड़ैत अछि, तेँ टक्करसँ बचाव आ ड्रोन पकड़बामे आगाँ अछि।
थर्मल कैमरा तापमानक अंतर देखैत अछि — रातिमे खोज लेल, आ छत आ बिजलीक तारपर गरम जगह ताकय लेल सभसँ नीक।
IMU (गति आ घुमाव नपैत अछि) आ GNSS (उपग्रहसँ स्थान, जेना GPS) ड्रोनक भीतरी इंद्रिय अछि। बाहर देखय बला सेंसरक संग जोड़लेसँ ई सटीक उड़ान दैत अछि।
| सेंसर | ताकत | कमजोरी | मुख्य उपयोग |
|---|---|---|---|
| कैमरा (साधारण इजोत) | सस्ता, हल्लुक, बहुत बारीकी | अन्हार, कुहेस, चमक | पहिचान, SLAM, निरीक्षण |
| स्टीरियो / डेप्थ कैमरा | लगक दूरी | दूरपर गलत | रुकावटसँ बचाव |
| LiDAR | सटीक दूरी, अन्हारमे काज | भारी, महग, बरखामे कमजोर | सर्वे, पातर तार पकड़ब |
| mmWave रडार | बरखा, कुहेस, राति, दूर धरि | बारीक आकार नहि | Detect-and-avoid, ड्रोन पकड़ब |
| थर्मल | गर्मी देखैत अछि, रातिमे मजबूत | कम रिजोल्यूशन | खोज आ बचाव, संपत्तिक निरीक्षण |
| IMU + GNSS | अपन गति आ स्थान | घरक भीतर वा जैमिंगमे GNSS फेल | संतुलन नियंत्रण, नेविगेशन |
सेंसर जोड़ब किएक खेल तय करैत अछि
हर सेंसरमे कोनो ने कोनो कमजोरी अछि। एकेटापर भरोसा करू, तँ जखने ओ कमजोरी सामने आओत, ड्रोन आन्हर भऽ जायत।
तेँ कैमरा चिन्हैत अछि जे चीज की अछि, रडार पक्का करैत अछि जे ओ कतेक दूर अछि, आ IMU बतबैत अछि जे ड्रोन कोना हिलल। एकरे सेंसर फ्यूजन कहैत छी।
जे कंपनी फ्यूजनमे नीक अछि, ओ एहन विमान बनबैत अछि जे मौसम आ जगह बदललोपर काज करैत रहैत अछि। नहि रुकब व्यावसायिक ड्रोनक सभसँ कीमती गुण अछि।
बिना GNSS बला आकाश सेंसरक मूल्य बढ़ौलक
GNSS सिग्नल पुलक नीचाँ, सुरंगमे वा गोदामक भीतर नहि पहुँचैत अछि। युद्धक मैदानमे जानि-बूझि कऽ जैमिंग (सिग्नल रोकब) आम बात भऽ गेल।
मात्र कैमरा आ IMU सँ उड़बाक (visual navigation) माँग 2022 क बाद तेजीसँ बढ़ल।
ई मात्र सेनाक बात नहि अछि। एके तकनीक घरक भीतर निरीक्षण आ शहरमे डिलीवरीमे सेहो मदद करैत अछि।
Sir Airffic Goजँ रेडियो फेल भऽ जाय, तँ की ई उड़ि सकैत अछि? ऑटोनॉमी असली अछि कि नहि, तकर ई सभसँ नीक जाँच अछि।
सेंसर बजारमे की भऽ रहल अछि
स्मार्टफोन लेल बड़ संख्यामे बनल कैमरा पुर्जा ड्रोनक आँखिकेँ बहुत सस्ता कऽ देलक।
गाड़ी उद्योगक बड़ मात्राक कारण रडार आ LiDAR छोट आ सस्ता भऽ रहल अछि, तेँ आब ई ड्रोनपर फिट होइत अछि।
तेँ बहुत रास सेंसर ड्रोनसँ बाहरक बड़का बजारक उप-उत्पाद रूपमे विकसित होइत अछि। ड्रोन विशेषज्ञ कंपनीकेँ पुर्जासँ नहि, सेंसर जोड़बाक तरीका आ सॉफ्टवेयरसँ अलग देखाय पड़त।
बेर-बेर पूछल जाय बला प्रश्न
रुकावटसँ बचय लेल ड्रोन कोन सेंसर उपयोग करैत अछि?
लगक दूरी लेल स्टीरियो वा डेप्थ कैमरा, दूर धरि आ खराब मौसममे रडार, आ तार सन पातर चीज लेल LiDAR। बेसी विमान कतेको सेंसर जोड़ैत अछि।
LiDAR आ रडारमे की फरक अछि?
LiDAR लेजरक इजोतसँ दूरी बारीकीसँ नपैत अछि आ विस्तृत 3D आकार बनबैत अछि। रडार रेडियो तरंग उपयोग करैत अछि; ई मोटा-मोटी देखैत अछि, मुदा बरखा, कुहेस आ अन्हारमे दूरक चीज ताकि लैत अछि।