Sir Airffic Goسينسر سمجهي وٺو ته هڪ نظر ۾ ڏسي سگهندا ته هر ڪمپني ڪهڙي شيءِ تي داءُ لڳائي رهي آهي.
ڇهه قسم جون اکيون ۽ حسون
ڪئميرا انسان جي اکين وانگر روشني پڪڙي ٿو. اهو سستو ۽ هلڪو آهي ۽ رنگ ۽ لکت ڏسي ٿو، ان ڪري سڀ کان وڌيڪ استعمال ٿئي ٿو.
LiDAR ليزر جون ننڍيون چمڪون موڪلي ٿو ۽ انهن جي موٽي اچڻ جو وقت ماپي فاصلو ٺيڪ ٺيڪ ڳڻي ٿو. اهو اونداهي ۾ به ڪم ڪري ٿو، پر وزن ۽ قيمت مسئلو آهن.
ريڊار ريڊيو لهرون استعمال ڪري ٿو. اهو مينهن، ڪوهيڙي ۽ اونداهي ۾ پري جون شيون ڏسي وٺي ٿو، ان ڪري ٽڪر کان بچاءُ ۽ ڊرون ڳولڻ ۾ اڳيان آهي.
ٿرمل ڪئميرا گرميءَ جو فرق ڏسن ٿا — رات جي ڳولا لاءِ ۽ ڇتين ۽ بجليءَ جي تارن تي گرم هنڌ ڳولڻ لاءِ بهترين.
IMU (رفتار جي تبديلي ۽ ڦيرو ماپي ٿو) ۽ GNSS (سيٽلائيٽ سان هنڌ ڳولڻ، جهڙوڪ GPS) ڊرون جون اندريون حسون آهن. رڳو ٻاهر ڏسندڙ سينسرن سان ملي ڪري ئي اهي درست اڏام ڏين ٿا.
| سينسر | خوبيون | ڪمزوريون | مکيه استعمال |
|---|---|---|---|
| ڪئميرا (نظر ايندڙ روشني) | سستو، هلڪو، گهڻو تفصيل | اونداهي، ڪوهيڙو، چمڪ | سڃاڻپ، SLAM، جاچ |
| اسٽيريو / ڊيپٿ ڪئميرا | ويجهو فاصلو | پري تي غلط | رڪاوٽن کان بچاءُ |
| LiDAR | درست فاصلو، اونداهي ۾ ڪم | ڳرو، مهانگو، مينهن ۾ ڪمزور | سروي، سنهيون تارون ڳولڻ |
| mmWave ريڊار | مينهن، ڪوهيڙو، رات، پري تائين | باريڪ شڪل جو تفصيل | ڏسي بچڻ، ڊرون ڳولڻ |
| ٿرمل | گرمي ڏسي، رات ۾ مضبوط | گهٽ ريزوليوشن | ڳولا ۽ بچاءُ، اثاثن جي جاچ |
| IMU + GNSS | پنهنجي حرڪت ۽ هنڌ | GNSS عمارت اندر يا جام ٿيڻ تي ناڪام | توازن ڪنٽرول، رستو ڳولڻ |
سينسرن کي ملائڻ ئي راند ڇو کٽائي ٿو
هر سينسر ۾ ڪا نه ڪا ڪمزوري آهي. رڳو هڪ تي ڀاڙيو، ته جيئن ئي اها ڪمزوري سامهون اچي، ڊرون انڌو ٿي وڃي ٿو.
ان ڪري ڪئميرا سڃاڻي ٿو ته شيءِ ڇا آهي، ريڊار پڪ ڪري ٿو ته اها ڪيتري پري آهي، ۽ IMU ٻڌائي ٿو ته ڊرون ڪيئن هليو. هيءَ آهي sensor fusion.
جيڪي ڪمپنيون سينسر ملائڻ ۾ ماهر آهن، اهي اهڙا ڊرون ٺاهين ٿيون جيڪي موسم ۽ جاءِ بدلجڻ تي به ڪم ڪندا رهن. نه رڪجڻ ئي ڪاروباري ڊرون جي سڀ کان قيمتي خوبي آهي.
GNSS کان سواءِ آسمان سينسرن جو قدر وڌايو
GNSS سگنل پلن هيٺان، سرنگن ۾ يا گودامن اندر نٿا پهچن. جنگ جي ميدانن تي ڄاڻي ٻجهي سگنل جام ڪرڻ عام ٿي ويو.
رڳو ڪئميرا ۽ IMU سان اڏامڻ (visual navigation) جي گهرج 2022 کان پوءِ تيزيءَ سان وڌي.
هي رڳو فوجي معاملو ناهي. ساڳي ٽيڪنالاجي عمارتن اندر جاچ ۽ شهري ڊليوري ۾ به مدد ڪري ٿي.
Sir Airffic Goريڊيو بند ٿي وڃي ته ڇا اهو اڏامي سگهي ٿو؟ پاڻمرادو اڏام سچي آهي يا نه، ان جو اهو بهترين امتحان آهي.
سينسر مارڪيٽ ۾ ڇا ٿي رهيو آهي
سمارٽ فونن لاءِ وڏي تعداد ۾ ٺهندڙ ڪئميرا جي پرزن ڊرون جون اکيون تمام گهڻو سستيون ڪري ڇڏيون.
گاڏين جي وڏي مارڪيٽ سبب ريڊار ۽ LiDAR ننڍا ۽ سستا ٿي رهيا آهن، ان ڪري هاڻي ڊرون تي لڳي سگهن ٿا.
ان ڪري ڪيترائي سينسر ڊرون کان ٻاهر جي وڏين مارڪيٽن جي ضمني پيداوار طور ترقي ڪن ٿا. ڊرون جي ماهر ڪمپنين کي پرزن تي نه، پر سينسر ملائڻ جي طريقي ۽ سافٽ ويئر تي پاڻ کي ٻين کان الڳ ڪرڻو پوندو.
عام سوال
ڊرون رڪاوٽن کان بچڻ لاءِ ڪهڙا سينسر استعمال ڪن ٿا؟
ويجهي فاصلي لاءِ اسٽيريو يا ڊيپٿ ڪئميرا، پري ۽ خراب موسم ۾ ريڊار، ۽ تارن جهڙين سنهين شين لاءِ LiDAR. گهڻا ڊرون ڪيترائي سينسر گڏ استعمال ڪن ٿا.
LiDAR ۽ ريڊار ۾ ڪهڙو فرق آهي؟
LiDAR ليزر روشني سان فاصلو باريڪيءَ سان ماپي ٿو ۽ تفصيلي 3D شڪلون ٺاهي ٿو. ريڊار ريڊيو لهرون استعمال ڪري ٿو؛ اهو گهٽ باريڪ آهي پر مينهن، ڪوهيڙي ۽ اونداهي ۾ پري جون شيون ڳولي وٺي ٿو.