Sir Airffic GoSensorit ilisimagukkit suliffeqarfik ataasiakkaaq suna neriuutiginerlugu takuinnarsinnaalissavat.
Isit malugissutillu assigiinngitsut arfinillit
Kamerat inuup isaatut qaamanermik tigusisarput. Akikipput, oqinnipput qalipaatinillu allagaasanillu takusinnaapput, taamaattumik atorneqarnerpaapput.
LiDAR-ip laserit nuisartut utertarnerat piffissaliortarpaa ungasissutsimik eqqortumik uuttuiniarluni. Taarnermi sulisinnaavoq, oqimaassusiali akiialu unammilligassaapput.
Radar-ip radiobølge-t atortarpai. Pequtit ungasissut siallermi, pujoornermi taarnermilu takusinnaavai, taamaattumik aporaanaveersaarnermi dronillu takuniarneranni salliuvoq.
Kissassutsimik kamerat kissassutsip assigiinngissutai takusinnaavaat — unnukkut ujaasinermut, qaliani innaallagissallu kabeliini kissarfinnik nassaarniarnermut naleqquttorujussuupput.
IMU (sukkatsinneq kaavinnerlu uuttortartut) GNSS-ilu (qaammataasat atorlugit sumiinnerup naatsorsornera, soorlu GPS) dronip iluani malugissutaasa. Sensorinik avammut takusunik ataatsimoortinneqaraangamik taamaallaat eqqortumik timmitsitsisinnaapput.
| Sensori | Iluaqutai | Ajoqutai | Atorneqartarfii pingaarnerit |
|---|---|---|---|
| Kamera (takuneqarsinnaasoq) | Akikitsoq, oqinnitsoq, takusaqarluartoq | Taarneq, pujoorneq, qinngorneq | Paasinninneq, SLAM, misissuineq |
| Stereo-/itissusermik kamera | Qanittumi ungasissuseq | Ungasissumi eqqornerluttoq | Akornutinik uniorneq |
| LiDAR | Ungasissuseq eqqortoq, taarnermi sulisinnaavoq | Oqimaatsoq, akisoq, siallermi sanngiinnerusoq | Uuttuineq, kabelit saattut takuneri |
| mmWave radar | Sialuk, pujoorneq, unnuaq, ungasissumut | Ilusit mikisut | DAA, dronit takuniarneri |
| Kissassutsimik kamera | Kissassuseq takusinnaavaa, unnuakkut nukittooq | Assit eqqoqqissaannginnerusut | Ujaasineq annaassinerlu, atortut misissorneri |
| IMU + GNSS | Nammineq aalaneq sumiinnerlu | GNSS illup iluani akornusersorneqarnermiluunniit sulinngilaq | Inissisimanerup aqunnera, aqqutissiorneq |
Sooq sensorit ataatsimoortinneri ajugaanermik aalajangiisuuppat
Sensori tamarmi sanngiiffeqarpoq. Ataaseq kisiat tatigigukku, sanngiiffik takkukkaangat droni tassanngaannaq tappiitsunngortarpoq.
Taamaattumik kamerap suna takusarinerlugu paasivaa, radar-ip qanoq ungasitsiginera uppernarsarpaa, IMU-llu dronip qanoq aalasimanera ilassutigaa. Tamanna sensor fusion-iuvoq.
Suliffeqarfiit ataatsimoortitsinermi pikkorissut timmisartunik silap sumiiffiullu allanngornerini sulisinnaajuartunik sanasarput. Unittannginneq niuernermi dronip pisinnaasaasa naleqarnerpaarivaat.
Qilak GNSS-eqanngitsoq sensorit nalingat qaffappaa
GNSS-ip signalii ikaartarfiit ataannut, tunnelinut quersuarnullu angusinnaanngillat. Sorsuffinni ilisimallutik akornusersuineq nalinginnaalerpoq.
Kameramik IMU-millu kisimik timminermut (takullugu aqqutissiorneq) piumasaqarneq 2022-p kingorna qaffariarujussuarpoq.
Tamanna sakkutooqarnermut kisimi atuutinngilaq. Teknikki taanna aamma illup iluani misissuinermut illoqarfimmilu nassiussinermut iluaqutaavoq.
Sir Airffic GoRadio sulinngippat timmisinnaava? Tassa nammineersinnaaneq ilumut piviusuunersoq misilinneqarnerpaaffia.
Sensorit niuerfianni suna pisoqarpa
Kameranut ilaqutat smartphone-nut amerlasoorsuarnik sanaat dronit isaat akikinnerujussuanngortippaat.
Radar LiDAR-ilu biilinut amerlasuunik sanaanerisigut mikilliartorlutillu akikilliartorput, taamaattumik maanna dronini inissaqalerput.
Taamaattumik sensorit amerlasuut niuerfiit angisoorsuit dronit pinnagit kinguneranni ineriartortarput. Dronini immikkut sulisut sensorit qanoq ataatsimoortinnerinut software-mullu tunngatillugu immikkuullarissuunissartik pisariaqarpoq, ilaqutatigut pinnani.
Apeqqutit akulikitsut
Dronit akornutinik uniorniarlutik sensorit suut atortarpaat?
Qanittumi stereo- itissusermilluunniit kamerat, ungasissumi silallu ajornerani radar, saattullu soorlu kabelit pillugit LiDAR. Timmisartut amerlanerit arlallit ataatsimoortittarpaat.
LiDAR radar-ilu qanoq assigiinngitsiginerpat?
LiDAR-ip laserip qaamanera atorlugu ungasissuseq eqqorluinnartumik uuttortarpaa 3D-mi ilusinik itisuunik pilersitsilluni. Radar-ip radiobølge-t atortarpai; eqqoqqissaanngilaq, pequtilli ungasissut siallermi, pujoornermi taarnermilu nassaarisinnaavai.