Sir Airffic Goਸੈਂਸਰ ਸਮਝ ਲਏ ਤਾਂ ਇੱਕ ਨਜ਼ਰ ਵਿੱਚ ਦਿਸ ਜਾਵੇਗਾ ਕਿ ਹਰ ਕੰਪਨੀ ਕਿਸ ਗੱਲ ’ਤੇ ਦਾਅ ਲਾ ਰਹੀ ਹੈ।
ਛੇ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੀਆਂ ਅੱਖਾਂ ਅਤੇ ਇੰਦਰੀਆਂ
ਕੈਮਰੇ ਇਨਸਾਨੀ ਅੱਖਾਂ ਵਾਂਗ ਰੋਸ਼ਨੀ ਫੜਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਸਸਤੇ ਅਤੇ ਹਲਕੇ ਹਨ, ਰੰਗ ਅਤੇ ਲਿਖਤ ਦੇਖ ਲੈਂਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਜ਼ਿਆਦਾ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
LiDAR ਲੇਜ਼ਰ ਦੀਆਂ ਕਿਰਨਾਂ ਛੱਡਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਾਪਸ ਆਉਣ ਦਾ ਸਮਾਂ ਗਿਣ ਕੇ ਦੂਰੀ ਸਹੀ ਮਾਪਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਹਨੇਰੇ ਵਿੱਚ ਵੀ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਭਾਰ ਅਤੇ ਕੀਮਤ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹਨ।
ਰਡਾਰ ਰੇਡੀਓ ਤਰੰਗਾਂ ਵਰਤਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਮੀਂਹ, ਧੁੰਦ ਅਤੇ ਹਨੇਰੇ ਵਿੱਚ ਦੂਰ ਦੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਲੱਭ ਲੈਂਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਟੱਕਰ ਤੋਂ ਬਚਾਅ ਅਤੇ ਡਰੋਨ ਲੱਭਣ ਵਿੱਚ ਅੱਗੇ ਹੈ।
ਥਰਮਲ ਕੈਮਰੇ ਤਾਪਮਾਨ ਦਾ ਫ਼ਰਕ ਦੇਖਦੇ ਹਨ — ਰਾਤ ਨੂੰ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਭਾਲ ਲਈ ਅਤੇ ਛੱਤਾਂ ਤੇ ਬਿਜਲੀ ਦੀਆਂ ਤਾਰਾਂ ’ਤੇ ਗਰਮ ਥਾਵਾਂ ਲੱਭਣ ਲਈ ਵਧੀਆ।
IMU (ਰਫ਼ਤਾਰ ਦੇ ਬਦਲਾਅ ਅਤੇ ਘੁੰਮਣ ਨੂੰ ਮਾਪਦਾ ਹੈ) ਅਤੇ GNSS (GPS ਵਰਗੀ ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਨਾਲ ਥਾਂ ਲੱਭਣ ਦੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ) ਡਰੋਨ ਦੀਆਂ ਅੰਦਰੂਨੀ ਇੰਦਰੀਆਂ ਹਨ। ਬਾਹਰ ਦੇਖਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜ ਕੇ ਹੀ ਇਹ ਸਹੀ ਉਡਾਣ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
| ਸੈਂਸਰ | ਖ਼ੂਬੀਆਂ | ਕਮਜ਼ੋਰੀਆਂ | ਮੁੱਖ ਵਰਤੋਂ |
|---|---|---|---|
| ਕੈਮਰਾ (ਦਿਸਣ ਵਾਲੀ ਰੋਸ਼ਨੀ) | ਸਸਤਾ, ਹਲਕਾ, ਬਹੁਤ ਵੇਰਵਾ | ਹਨੇਰਾ, ਧੁੰਦ, ਤੇਜ਼ ਚਮਕ | ਪਛਾਣ, SLAM, ਜਾਂਚ |
| ਸਟੀਰੀਓ / ਡੈਪਥ ਕੈਮਰਾ | ਨੇੜੇ ਦੀ ਦੂਰੀ ਮਾਪਦਾ ਹੈ | ਦੂਰ ਗ਼ਲਤ ਮਾਪ | ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਾਅ |
| LiDAR | ਸਹੀ ਦੂਰੀ, ਹਨੇਰੇ ਵਿੱਚ ਵੀ ਕੰਮ | ਭਾਰੀ, ਮਹਿੰਗਾ, ਮੀਂਹ ਵਿੱਚ ਕਮਜ਼ੋਰ | ਸਰਵੇ, ਪਤਲੀਆਂ ਤਾਰਾਂ ਲੱਭਣਾ |
| mmWave ਰਡਾਰ | ਮੀਂਹ, ਧੁੰਦ, ਰਾਤ, ਦੂਰ ਤੱਕ | ਬਾਰੀਕ ਆਕਾਰ ਨਹੀਂ | ਪਛਾਣੋ-ਤੇ-ਬਚੋ, ਡਰੋਨ ਲੱਭਣਾ |
| ਥਰਮਲ | ਗਰਮੀ ਦੇਖਦਾ ਹੈ, ਰਾਤ ਨੂੰ ਮਜ਼ਬੂਤ | ਘੱਟ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ | ਖੋਜ ਤੇ ਬਚਾਅ, ਢਾਂਚਿਆਂ ਦੀ ਜਾਂਚ |
| IMU + GNSS | ਆਪਣੀ ਹਰਕਤ ਅਤੇ ਥਾਂ | GNSS ਅੰਦਰ ਜਾਂ ਜੈਮਿੰਗ ਵਿੱਚ ਫ਼ੇਲ | ਸੰਤੁਲਨ ਕੰਟਰੋਲ, ਰਾਹ ਲੱਭਣਾ |
ਸੈਂਸਰ ਜੋੜਨਾ ਹੀ ਖੇਡ ਕਿਉਂ ਤੈਅ ਕਰਦਾ ਹੈ
ਹਰ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਕੋਈ ਕਮਜ਼ੋਰੀ ਹੈ। ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ’ਤੇ ਭਰੋਸਾ ਕਰੋ, ਤਾਂ ਉਹ ਕਮਜ਼ੋਰੀ ਆਉਂਦੇ ਹੀ ਡਰੋਨ ਅੰਨ੍ਹਾ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਇਸ ਲਈ ਕੈਮਰਾ ਪਛਾਣਦਾ ਹੈ ਕਿ ਚੀਜ਼ ਕੀ ਹੈ, ਰਡਾਰ ਪੱਕਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਕਿੰਨੀ ਦੂਰ ਹੈ, ਅਤੇ IMU ਦੱਸਦਾ ਹੈ ਕਿ ਡਰੋਨ ਕਿਵੇਂ ਹਿੱਲਿਆ। ਇਸ ਨੂੰ ਸੈਂਸਰ ਫ਼ਿਊਜ਼ਨ ਕਹਿੰਦੇ ਹਨ।
ਫ਼ਿਊਜ਼ਨ ਵਿੱਚ ਮਾਹਿਰ ਕੰਪਨੀਆਂ ਅਜਿਹੇ ਡਰੋਨ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ ਜੋ ਮੌਸਮ ਅਤੇ ਥਾਂ ਬਦਲਣ ’ਤੇ ਵੀ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਰਹਿੰਦੇ ਹਨ। ਨਾ ਰੁਕਣਾ ਹੀ ਕਾਰੋਬਾਰੀ ਡਰੋਨ ਦੀ ਸਭ ਤੋਂ ਕੀਮਤੀ ਖ਼ੂਬੀ ਹੈ।
GNSS ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਅਸਮਾਨ ਨੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਕੀਮਤ ਵਧਾਈ
GNSS ਸਿਗਨਲ ਪੁਲਾਂ ਹੇਠਾਂ, ਸੁਰੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਜਾਂ ਗੋਦਾਮਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚਦੇ। ਜੰਗ ਦੇ ਮੈਦਾਨਾਂ ਵਿੱਚ ਜਾਣ-ਬੁੱਝ ਕੇ ਜੈਮਿੰਗ (ਸਿਗਨਲ ਰੋਕਣਾ) ਆਮ ਹੋ ਗਈ।
ਸਿਰਫ਼ ਕੈਮਰੇ ਅਤੇ IMU ਨਾਲ ਉੱਡਣ (ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ) ਦੀ ਮੰਗ 2022 ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਧੀ।
ਇਹ ਸਿਰਫ਼ ਫ਼ੌਜੀ ਗੱਲ ਨਹੀਂ। ਇਹੀ ਤਕਨੀਕ ਇਮਾਰਤਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਜਾਂਚ ਅਤੇ ਸ਼ਹਿਰਾਂ ਵਿੱਚ ਡਿਲਿਵਰੀ ਵਿੱਚ ਵੀ ਮਦਦ ਕਰਦੀ ਹੈ।
Sir Airffic Goਜਦੋਂ ਰੇਡੀਓ ਫ਼ੇਲ ਹੋ ਜਾਵੇ, ਕੀ ਡਰੋਨ ਤਾਂ ਵੀ ਉੱਡ ਸਕਦਾ ਹੈ? ਆਟੋਨੋਮੀ ਅਸਲੀ ਹੈ ਜਾਂ ਨਹੀਂ, ਇਸ ਦੀ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਪਰਖ ਇਹੀ ਹੈ।
ਸੈਂਸਰ ਬਾਜ਼ਾਰ ਵਿੱਚ ਕੀ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ
ਸਮਾਰਟਫ਼ੋਨਾਂ ਲਈ ਵੱਡੀ ਗਿਣਤੀ ਵਿੱਚ ਬਣਦੇ ਕੈਮਰੇ ਦੇ ਪੁਰਜ਼ਿਆਂ ਨੇ ਡਰੋਨ ਦੀਆਂ ਅੱਖਾਂ ਬਹੁਤ ਸਸਤੀਆਂ ਕਰ ਦਿੱਤੀਆਂ।
ਕਾਰਾਂ ਦੀ ਵੱਡੀ ਮੰਗ ਕਰਕੇ ਰਡਾਰ ਅਤੇ LiDAR ਛੋਟੇ ਤੇ ਸਸਤੇ ਹੋ ਰਹੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਹੁਣ ਡਰੋਨਾਂ ’ਤੇ ਫ਼ਿੱਟ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਸੈਂਸਰ ਡਰੋਨ ਤੋਂ ਬਾਹਰਲੇ ਵੱਡੇ ਬਾਜ਼ਾਰਾਂ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਤਰੱਕੀ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਡਰੋਨ ਕੰਪਨੀਆਂ ਨੂੰ ਪੁਰਜ਼ਿਆਂ ’ਤੇ ਨਹੀਂ, ਸਗੋਂ ਸੈਂਸਰ ਜੋੜਨ ਦੇ ਤਰੀਕੇ ਅਤੇ ਸਾਫ਼ਟਵੇਅਰ ’ਤੇ ਵੱਖਰਾ ਬਣਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ।
ਅਕਸਰ ਪੁੱਛੇ ਜਾਂਦੇ ਸਵਾਲ
ਡਰੋਨ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਕਿਹੜੇ ਸੈਂਸਰ ਵਰਤਦੇ ਹਨ?
ਨੇੜੇ ਲਈ ਸਟੀਰੀਓ ਜਾਂ ਡੈਪਥ ਕੈਮਰੇ, ਦੂਰ ਅਤੇ ਖ਼ਰਾਬ ਮੌਸਮ ਲਈ ਰਡਾਰ, ਅਤੇ ਤਾਰਾਂ ਵਰਗੀਆਂ ਪਤਲੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਲਈ LiDAR। ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਡਰੋਨ ਕਈ ਸੈਂਸਰ ਜੋੜ ਕੇ ਵਰਤਦੇ ਹਨ।
LiDAR ਅਤੇ ਰਡਾਰ ਵਿੱਚ ਕੀ ਫ਼ਰਕ ਹੈ?
LiDAR ਲੇਜ਼ਰ ਰੋਸ਼ਨੀ ਨਾਲ ਦੂਰੀ ਬਾਰੀਕੀ ਨਾਲ ਮਾਪਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਿਸਤਾਰ ਵਾਲੇ 3D ਆਕਾਰ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਰਡਾਰ ਰੇਡੀਓ ਤਰੰਗਾਂ ਵਰਤਦਾ ਹੈ; ਇਹ ਮੋਟਾ-ਮੋਟਾ ਦੇਖਦਾ ਹੈ ਪਰ ਮੀਂਹ, ਧੁੰਦ ਅਤੇ ਹਨੇਰੇ ਵਿੱਚ ਦੂਰ ਦੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਲੱਭ ਲੈਂਦਾ ਹੈ।