Sir Airffic GoKapag kilala mo na ang mga sensor, makikita mo agad kung saan pumupusta ang bawat kumpanya.
Anim na uri ng mata at pandama
Kumukuha ng liwanag ang camera gaya ng mata ng tao. Mura, magaan, at nakakakita ng kulay at teksto, kaya ito ang pinakaginagamit.
Nagpapaputok ang LiDAR ng laser at sinusukat ang oras ng pagbalik nito para malaman nang eksakto ang layo. Gumagana ito sa dilim, pero problema ang bigat at presyo.
Radio wave ang gamit ng radar. Nakikita nito ang malalayong bagay kahit umuulan, mahamog o madilim, kaya ito ang nangunguna sa pag-iwas sa banggaan at pagtukoy ng drone.
Nakikita ng thermal camera ang pagkakaiba ng init — swak sa paghahanap sa gabi at sa paghanap ng sobrang init na bahagi sa bubong at kable ng kuryente.
Ang IMU (sumusukat ng bilis ng pagbabago ng galaw at pag-ikot) at GNSS (satellite positioning gaya ng GPS) ang panloob na pandama ng drone. Kapag pinagsama lang sa mga sensor na nakatingin palabas, saka sila nagbibigay ng tumpak na paglipad.
| Sensor | Lakas | Kahinaan | Pangunahing gamit |
|---|---|---|---|
| Camera (nakikitang liwanag) | Mura, magaan, detalyado | Dilim, hamog, silaw | Pagkilala, SLAM, inspeksyon |
| Stereo / depth camera | Layo sa malapitan | Hindi tumpak sa malayo | Pag-iwas sa harang |
| LiDAR | Eksaktong layo, gumagana sa dilim | Mabigat, mahal, mas mahina sa ulan | Survey, pagtukoy ng manipis na kable |
| mmWave radar | Ulan, hamog, gabi, malayuan | Pinong detalye ng hugis | Detect-and-avoid, pagtukoy ng drone |
| Thermal | Nakikita ang init, malakas sa gabi | Mas mababang resolution | Search & rescue, inspeksyon ng pasilidad |
| IMU + GNSS | Sariling galaw at puwesto | Pumapalya ang GNSS sa loob o kapag ginagambala | Kontrol ng tindig, nabigasyon |
Bakit ang pagsasama ng sensor ang nagpapasya ng laban
May kahinaan ang bawat sensor. Kapag iisa lang ang inasahan, mabubulag ang drone sa sandaling lumabas ang kahinaang iyon.
Kaya inaalam ng camera kung ano ang isang bagay, kinukumpirma ng radar kung gaano ito kalayo, at pinupunan ng IMU kung paano gumalaw ang drone. Ito ang sensor fusion.
Ang mga kumpanyang magaling sa fusion ay gumagawa ng drone na patuloy na gumagana kahit magbago ang panahon at lugar. Ang hindi paghinto ang pinakamahalagang katangian ng commercial na drone.
Ang himpapawid na walang GNSS ay nagpataas ng halaga ng sensor
Hindi umaabot ang GNSS signal sa ilalim ng tulay, sa loob ng tunnel o sa loob ng bodega. Sa mga larangan ng digmaan, naging karaniwan na ang sinadyang pag-jam (panggagambala ng signal).
Mabilis na tumaas pagkatapos ng 2022 ang demand sa paglipad gamit lang ang camera at IMU (visual navigation).
Hindi lang ito para sa militar. Nakakatulong din ang parehong teknolohiya sa inspeksyon sa loob ng gusali at sa delivery sa siyudad.
Sir Airffic GoKaya ba nitong lumipad kapag nawala ang radio? Iyan ang pinakamagandang pagsubok kung totoo ang autonomy.
Ano ang nangyayari sa merkado ng sensor
Ang mga piyesa ng camera na maramihang ginagawa para sa smartphone ang nagpamura nang husto sa mata ng drone.
Lumiliit at mumura ang radar at LiDAR dahil sa dami ng ginagawa para sa kotse, kaya kasya na sila sa drone ngayon.
Kaya maraming sensor ang umuunlad bilang by-product ng malalaking merkadong hindi drone. Kailangang mag-iba ang mga espesyalista sa drone sa paraan ng pagsasama ng sensor at sa software, hindi sa piyesa.
Mga madalas itanong
Anong sensor ang ginagamit ng drone para umiwas sa harang?
Stereo o depth camera sa malapitan, radar sa malayuan at sa masamang panahon, at LiDAR para sa manipis na bagay gaya ng kable. Karamihan ng drone ay pinagsasama ang ilan sa mga ito.
Ano ang pagkakaiba ng LiDAR at radar?
Gumagamit ang LiDAR ng laser para sukatin nang pino ang layo at bumuo ng detalyadong 3D na hugis. Radio wave ang gamit ng radar; mas magaspang ito pero nakikita ang malalayong bagay kahit umuulan, mahamog o madilim.