Sir Airffic GoNår du kjenner sensorene, ser du med en gang hva hvert selskap satser på.
Seks typer øyne og sanser
Kameraer fanger lys slik menneskeøyne gjør. De er billige og lette og ser farger og tekst, så de er mest brukt.
LiDAR sender ut laserpulser og tar tiden på refleksene for å måle avstand nøyaktig. Den virker i mørket, men vekt og pris er utfordringer.
Radar bruker radiobølger. Den ser ting langt unna i regn, tåke og mørke, så den er best til å unngå kollisjoner og til å oppdage droner.
Varmekameraer ser forskjeller i temperatur – perfekt for søk om natta og for å finne varme punkter på tak og kraftledninger.
IMU (måler akselerasjon og rotasjon) og GNSS (satellittposisjonering som GPS) er dronens indre sanser. Først sammen med sensorer som ser utover, gir de presis flyging.
| Sensor | Styrker | Svakheter | Viktigste bruk |
|---|---|---|---|
| Kamera (synlig lys) | Billig, lett, mange detaljer | Mørke, tåke, gjenskinn | Gjenkjenning, SLAM, inspeksjon |
| Stereo- / dybdekamera | Avstand på kort hold | Unøyaktig langt unna | Unngå hindringer |
| LiDAR | Presis avstand, virker i mørke | Tung, dyr, svakere i regn | Oppmåling, finne tynne ledninger |
| mmWave-radar | Regn, tåke, natt, lang rekkevidde | Fine detaljer i former | Detect-and-avoid, oppdage droner |
| Varmekamera | Ser varme, sterk om natta | Lavere oppløsning | Søk og redning, inspeksjon av anlegg |
| IMU + GNSS | Egen bevegelse og posisjon | GNSS svikter innendørs eller ved jamming | Styring av stillingen, navigasjon |
Hvorfor kombinasjonen av sensorer avgjør
Alle sensorer har en svakhet. Stoler dronen på bare én, blir den blind i det øyeblikket svakheten slår inn.
Derfor finner kameraet ut hva noe er, radaren bekrefter hvor langt unna det er, og IMU-en fyller inn hvordan dronen har beveget seg. Dette er sensorfusjon.
Selskaper som er gode på fusjon, lager droner som fortsetter å virke når været og stedet endrer seg. Å ikke stoppe opp er den mest verdifulle egenskapen til en kommersiell drone.
Himmel uten GNSS gjorde sensorene mer verdt
GNSS-signaler når ikke under bruer, i tunneler eller inne i lagerhaller. På slagmarker ble bevisst jamming (forstyrrelse av signaler) vanlig.
Etterspørselen etter å fly bare med kameraer og IMU (visuell navigasjon) økte kraftig etter 2022.
Dette gjelder ikke bare militæret. Den samme teknologien hjelper inspeksjon innendørs og levering i byer.
Sir Airffic GoKan den fly når radioen svikter? Det er den beste testen på om autonomien er ekte.
Hva som skjer i sensormarkedet
Kameradeler som masseproduseres for smarttelefoner, gjorde droneøyne mye billigere.
Radar og LiDAR blir mindre og billigere takket være store volumer i bilindustrien, så nå får de plass på droner.
Mange sensorer utvikler seg altså som en bieffekt av enorme markeder utenfor droner. Dronespesialister må skille seg ut på hvordan de kombinerer sensorer og på programvare, ikke på delene.
Ofte stilte spørsmål
Hvilke sensorer bruker droner for å unngå hindringer?
Stereo- eller dybdekameraer på kort hold, radar på lang avstand og i dårlig vær, og LiDAR for tynne ting som ledninger. De fleste droner kombinerer flere.
Hva er forskjellen på LiDAR og radar?
LiDAR bruker laserlys til å måle avstand fint og lage detaljerte 3D-former. Radar bruker radiobølger; den er grovere, men finner ting langt unna i regn, tåke og mørke.