Sir Airffic Goເມື່ອຮູ້ຈັກເຊັນເຊີ ເຈົ້າຈະເຫັນທັນທີວ່າແຕ່ລະບໍລິສັດກຳລັງວາງເດີມພັນໃສ່ຫຍັງ.
ຕາແລະປະສາດສຳຜັດ 6 ແບບ
ກ້ອງຮັບແສງຄືຕາຄົນ. ລາຄາຖືກ ເບົາ ແລະ ເຫັນສີແລະຕົວໜັງສື ຈຶ່ງຖືກໃຊ້ຫຼາຍທີ່ສຸດ.
LiDAR ຍິງເລເຊີເປັນຈັງຫວະ ແລ້ວຈັບເວລາແສງທີ່ສະທ້ອນກັບມາ ເພື່ອວັດໄລຍະໃຫ້ແມ່ນຍຳ. ໃຊ້ໄດ້ໃນບ່ອນມືດ ແຕ່ນ້ຳໜັກແລະລາຄາຍັງເປັນບັນຫາ.
ເຣດາໃຊ້ຄື້ນວິທະຍຸ. ມັນເຫັນວັດຖຸໄກໃນຝົນ ໝອກ ແລະ ຄວາມມືດ ຈຶ່ງນຳໜ້າໃນການຫຼົບການຕຳແລະການກວດຫາໂດຣນ.
ກ້ອງຄວາມຮ້ອນເຫັນຄວາມແຕກຕ່າງຂອງອຸນຫະພູມ — ເໝາະສຳລັບຊອກຫາຄົນຕອນກາງຄືນ ແລະ ຫາຈຸດຮ້ອນເທິງຫຼັງຄາແລະສາຍໄຟ.
IMU (ວັດຄວາມເລັ່ງແລະການໝູນ) ແລະ GNSS (ລະບົບບອກຕຳແໜ່ງດ້ວຍດາວທຽມ ເຊັ່ນ GPS) ແມ່ນປະສາດພາຍໃນຂອງໂດຣນ. ເມື່ອລວມກັບເຊັນເຊີທີ່ເບິ່ງອອກພາຍນອກເທົ່ານັ້ນ ຈຶ່ງບິນໄດ້ແມ່ນຍຳ.
| ເຊັນເຊີ | ຈຸດແຂງ | ຈຸດອ່ອນ | ການໃຊ້ຫຼັກ |
|---|---|---|---|
| ກ້ອງ (ແສງທີ່ເຫັນໄດ້) | ຖືກ ເບົາ ລາຍລະອຽດຫຼາຍ | ມືດ ໝອກ ແສງຈ້າ | ຈຳແນກວັດຖຸ SLAM ການກວດກາ |
| ກ້ອງສະເຕຣິໂອ / ກ້ອງວັດຄວາມເລິກ | ວັດໄລຍະໃກ້ໄດ້ | ບໍ່ແມ່ນຍຳເມື່ອໄກ | ຫຼົບສິ່ງກີດຂວາງ |
| LiDAR | ວັດໄລຍະແມ່ນຍຳ ໃຊ້ໄດ້ໃນບ່ອນມືດ | ໜັກ ແພງ ອ່ອນລົງໃນຝົນ | ສຳຫຼວດ ກວດຫາສາຍບາງໆ |
| ເຣດາ mmWave | ຝົນ ໝອກ ກາງຄືນ ໄລຍະໄກ | ລາຍລະອຽດຂອງຮູບຮ່າງ | ກວດຫາແລະຫຼົບຫຼີກ ກວດຫາໂດຣນ |
| ກ້ອງຄວາມຮ້ອນ | ເຫັນຄວາມຮ້ອນ ເກັ່ງຕອນກາງຄືນ | ຄວາມລະອຽດຕ່ຳກວ່າ | ຄົ້ນຫາແລະກູ້ໄພ ກວດສິ່ງປຸກສ້າງ |
| IMU + GNSS | ຮູ້ການເຄື່ອນທີ່ແລະຕຳແໜ່ງຂອງຕົນເອງ | GNSS ໃຊ້ບໍ່ໄດ້ໃນອາຄານຫຼືເມື່ອຖືກລົບກວນ | ຄວບຄຸມທ່າບິນ ການນຳທາງ |
ເປັນຫຍັງການລວມເຊັນເຊີຈຶ່ງຕັດສິນເກມ
ເຊັນເຊີທຸກຊະນິດມີຈຸດອ່ອນ. ຖ້າເພິ່ງຢ່າງດຽວ ໂດຣນຈະຕາບອດທັນທີທີ່ຈຸດອ່ອນນັ້ນປາກົດ.
ສະນັ້ນ ກ້ອງບອກວ່າສິ່ງນັ້ນແມ່ນຫຍັງ ເຣດາຢືນຢັນວ່າມັນຢູ່ໄກເທົ່າໃດ ແລະ IMU ເຕີມວ່າໂດຣນເຄື່ອນໄປແນວໃດ. ນີ້ແມ່ນການລວມເຊັນເຊີ (sensor fusion).
ບໍລິສັດທີ່ເກັ່ງການລວມເຊັນເຊີ ສ້າງໂດຣນທີ່ຍັງເຮັດວຽກໄດ້ເມື່ອອາກາດແລະສະຖານທີ່ປ່ຽນ. ການບໍ່ຢຸດເຮັດວຽກ ແມ່ນຄຸນສົມບັດທີ່ມີຄ່າທີ່ສຸດຂອງໂດຣນທຸລະກິດ.
ທ້ອງຟ້າທີ່ບໍ່ມີ GNSS ເຮັດໃຫ້ເຊັນເຊີມີຄ່າຂຶ້ນ
ສັນຍານ GNSS ບໍ່ເຖິງກ້ອງຂົວ ໃນອຸໂມງ ຫຼື ໃນສາງສິນຄ້າ. ໃນສະໜາມຮົບ ການລົບກວນສັນຍານໂດຍເຈດຕະນາກາຍເປັນເລື່ອງປົກກະຕິ.
ຄວາມຕ້ອງການບິນດ້ວຍກ້ອງແລະ IMU ຢ່າງດຽວ (ການນຳທາງດ້ວຍພາບ) ເພີ່ມຂຶ້ນຫຼາຍຫຼັງປີ 2022.
ນີ້ບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ເລື່ອງທະຫານ. ເຕັກໂນໂລຊີດຽວກັນຊ່ວຍການກວດກາໃນອາຄານແລະການສົ່ງເຄື່ອງໃນເມືອງ.
Sir Airffic Goບິນໄດ້ບໍເມື່ອສັນຍານວິທະຍຸຂາດ? ນັ້ນແມ່ນການທົດສອບທີ່ດີທີ່ສຸດວ່າການບິນອັດຕະໂນມັດແມ່ນຂອງແທ້ບໍ.
ມີຫຍັງເກີດຂຶ້ນໃນຕະຫຼາດເຊັນເຊີ
ຊິ້ນສ່ວນກ້ອງທີ່ຜະລິດເປັນຈຳນວນຫຼາຍສຳລັບສະມາດໂຟນ ເຮັດໃຫ້ຕາຂອງໂດຣນຖືກລົງຫຼາຍ.
ເຣດາແລະ LiDAR ນ້ອຍລົງແລະຖືກລົງຍ້ອນປະລິມານຂອງອຸດສາຫະກຳລົດ ຈຶ່ງໃສ່ໂດຣນໄດ້ແລ້ວ.
ເຊັນເຊີຫຼາຍຢ່າງຈຶ່ງພັດທະນາເປັນຜົນພອຍໄດ້ຂອງຕະຫຼາດໃຫຍ່ທີ່ບໍ່ແມ່ນໂດຣນ. ບໍລິສັດໂດຣນຕ້ອງສ້າງຄວາມແຕກຕ່າງດ້ວຍວິທີລວມເຊັນເຊີແລະຊອບແວ ບໍ່ແມ່ນດ້ວຍຊິ້ນສ່ວນ.
ຄຳຖາມທີ່ພົບເລື້ອຍ
ໂດຣນໃຊ້ເຊັນເຊີຫຍັງເພື່ອຫຼົບສິ່ງກີດຂວາງ?
ກ້ອງສະເຕຣິໂອຫຼືກ້ອງວັດຄວາມເລິກສຳລັບໄລຍະໃກ້ ເຣດາສຳລັບໄລຍະໄກແລະອາກາດບໍ່ດີ ແລະ LiDAR ສຳລັບວັດຖຸບາງເຊັ່ນສາຍໄຟ. ໂດຣນສ່ວນຫຼາຍລວມຫຼາຍຢ່າງເຂົ້າກັນ.
LiDAR ກັບເຣດາ ຕ່າງກັນແນວໃດ?
LiDAR ໃຊ້ແສງເລເຊີວັດໄລຍະຢ່າງລະອຽດ ແລະ ສ້າງຮູບຮ່າງ 3D ທີ່ລະອຽດ. ເຣດາໃຊ້ຄື້ນວິທະຍຸ ຫຍາບກວ່າ ແຕ່ເຫັນວັດຖຸໄກໃນຝົນ ໝອກ ແລະ ຄວາມມືດ.