ドローンのセンサー比較｜カメラ・LiDAR・レーダー・赤外線の得意と苦手

Sir Airffic Goセンサーの違いがわかると、どの会社が何で勝負しとるかが一発で見えるようになるけえ。

6種類の「目」と「感覚」

カメラは人間の目と同じく光をとらえる。安くて軽く、色や文字まで見えるので、いちばん広く使われとる。

LiDARはレーザーを当てて、はね返るまでの時間で距離を正確に測る。暗くても使えるが、重さと値段が課題じゃ。

レーダーは電波を使う。雨や霧、夜でも遠くの物を見つけられるので、衝突回避やドローン検知で主役になりよる。

赤外線（熱）カメラは温度の違いを見る。夜の捜索や、屋根や送電線の発熱点検で力を出す。

IMU（加速度と回転を測る装置）とGNSS（GPSなど衛星で位置を知る仕組み）は、機体の「内側の感覚」じゃ。外の目と組み合わせて、はじめて正確に飛べる。

センサー	得意	苦手	主な使いどころ
カメラ（可視光）	安い・軽い・情報が多い	暗闇・霧・逆光	画像認識、SLAM、点検
ステレオ／深度カメラ	近くの距離がわかる	遠くは不正確	障害物回避
LiDAR	距離が正確・暗くても可	重い・高い・雨に弱め	測量、細い電線の検知
ミリ波レーダー	雨・霧・夜に強い・遠くまで	形の細かさ	衝突回避（DAA）、ドローン検知
赤外線（熱）	温度差が見える・夜に強い	解像度が低め	捜索救助、設備点検
IMU＋GNSS	自分の動きと位置	GNSSは屋内・妨害で使えん	姿勢制御、航法

どのセンサーにも弱点がある。1種類に頼ると、その弱点が出た瞬間に機体は目を失う。

そこで、カメラで「何か」を見分け、レーダーで「どれだけ遠いか」を確かめ、IMUで「自分がどう動いたか」を補う。これをセンサーフュージョンと呼ぶ。

フュージョンが上手な会社は、天気や場所が変わっても止まらん機体を作れる。止まらんことが、業務用ドローンでいちばん大事な価値なんよ。

橋の下、トンネル、倉庫の中ではGNSSの電波が届かん。さらに戦場では、電波をわざと妨害するジャミングが当たり前になった。

そのため「GNSSなしでもカメラとIMUだけで飛べる」技術（ビジュアル・ナビゲーション）の需要が、2022年以降に一気に高まった。

これは防衛だけの話ではない。屋内点検や都市部の配送でも、同じ技術がそのまま役に立つ。

Sir Airffic Go電波が使えんときでも飛べる。これが「本物の自律」かどうかを見分けるいちばんの試金石じゃ。

スマホ用に大量生産されたカメラ部品が安くなったことで、ドローンの目は一気に安うなった。

いっぽうレーダーやLiDARは、自動車向けの量産で小型化と値下がりが進み、ドローンにも載るようになってきた。

つまりセンサーの多くは、ドローン以外の巨大市場（スマホ・自動車）の副産物として進化しとる。ドローン専業の会社は、部品そのものより「組み合わせ方」と「ソフト」で差をつける必要がある。

ドローンの障害物回避にはどのセンサーが使われますか？

近距離はステレオカメラや深度カメラ、遠距離や悪天候ではレーダー、細い電線などにはLiDARが使われます。多くの機体は複数を組み合わせています。

LiDARとレーダーの違いは何ですか？

LiDARはレーザー光で距離を細かく測り、形を立体的に描くのが得意です。レーダーは電波を使い、精度は粗めですが雨・霧・夜でも遠くの物を見つけられます。