Sir Airffic GoQuando conosci i sensori, capisci al volo su cosa sta puntando ogni azienda.
Sei tipi di occhi e di sensi
Le telecamere catturano la luce come gli occhi umani. Costano poco, sono leggere e vedono colori e scritte, per questo sono le più usate.
Il LiDAR spara impulsi laser e misura quanto tempo ci mette il riflesso a tornare, così calcola le distanze con precisione. Funziona al buio, ma peso e costo sono un problema.
Il radar usa le onde radio. Vede oggetti lontani con pioggia, nebbia e buio, per questo è il primo nell'evitare collisioni e nello scoprire altri droni.
Le telecamere termiche vedono le differenze di temperatura: perfette per le ricerche notturne e per trovare punti caldi su tetti e linee elettriche.
L'IMU (misura accelerazione e rotazione) e il GNSS (posizionamento satellitare come il GPS) sono i sensi interni del drone. Solo insieme ai sensori che guardano fuori permettono un volo preciso.
| Sensore | Punti forti | Punti deboli | Usi principali |
|---|---|---|---|
| Telecamera (luce visibile) | Economica, leggera, tanti dettagli | Buio, nebbia, riflessi | Riconoscimento, SLAM, ispezioni |
| Telecamera stereo / di profondità | Distanze a corto raggio | Imprecisa da lontano | Evitare ostacoli |
| LiDAR | Distanze precise, funziona al buio | Pesante, costoso, peggiora con la pioggia | Rilievi, scoprire cavi sottili |
| Radar a onde millimetriche | Pioggia, nebbia, notte, lungo raggio | Dettagli delle forme | Rilevamento ed evitamento, scoprire droni |
| Termica | Vede il calore, forte di notte | Risoluzione più bassa | Ricerca e soccorso, ispezione di impianti |
| IMU + GNSS | Movimento e posizione propri | Il GNSS non va al chiuso o se disturbato | Controllo dell'assetto, navigazione |
Perché è la combinazione dei sensori a decidere la partita
Ogni sensore ha un punto debole. Se ti affidi a uno solo, il drone diventa cieco nel momento in cui quel punto debole si presenta.
Così la telecamera riconosce che cos'è un oggetto, il radar conferma quanto è lontano e l'IMU completa il quadro di come si è mosso il drone. Questa è la fusione dei sensori.
Le aziende brave nella fusione costruiscono velivoli che continuano a funzionare quando cambiano il meteo e il luogo. Non fermarsi mai è la qualità più preziosa di un drone professionale.
I cieli senza GNSS hanno fatto salire il valore dei sensori
Il segnale GNSS non arriva sotto i ponti, nelle gallerie o dentro i magazzini. Sui campi di battaglia, disturbarlo apposta (jamming) è diventato normale.
Dopo il 2022 la richiesta di volare solo con telecamere e IMU (navigazione visiva) è cresciuta tantissimo.
Non riguarda solo il militare. La stessa tecnologia aiuta le ispezioni al chiuso e le consegne in città.
Sir Airffic GoRiesce a volare quando la radio non funziona? È il test migliore per capire se l'autonomia è vera.
Cosa succede nel mercato dei sensori
I componenti delle fotocamere prodotti in massa per gli smartphone hanno reso gli occhi dei droni molto più economici.
Radar e LiDAR stanno diventando più piccoli ed economici grazie ai grandi numeri delle auto, e ora ci stanno su un drone.
Molti sensori quindi migliorano come sottoprodotto di enormi mercati che non sono i droni. Chi è specializzato in droni deve distinguersi nel modo di combinare i sensori e nel software, non nei pezzi.
Domande frequenti
Quali sensori usano i droni per evitare gli ostacoli?
Telecamere stereo o di profondità a corto raggio, radar a lungo raggio e con il maltempo, e LiDAR per oggetti sottili come i cavi. La maggior parte dei velivoli ne combina diversi.
Che differenza c'è tra LiDAR e radar?
Il LiDAR usa la luce laser per misurare le distanze in modo fine e costruire forme 3D dettagliate. Il radar usa le onde radio: è meno preciso, ma trova oggetti lontani con pioggia, nebbia e buio.