Sir Airffic GoTí o bá ti mọ àwọn sensor, wàá rí ohun tí ilé-iṣẹ́ kọ̀ọ̀kan fi ọkàn tẹ̀ sí lójú ẹsẹ̀.
Oríṣi ojú àti ìmọ̀lára mẹ́fà
Kámẹ́rà ń mú ìmọ́lẹ̀ bí ojú ènìyàn. Kò wọ́n, kò wúwo, ó sì ń rí àwọ̀ àti ọ̀rọ̀ tí a kọ, nítorí náà òun ni wọ́n ń lò jùlọ.
LiDAR ń ta ìtànṣán lésà, ó sì ń ka àkókò tí wọ́n fi padà láti wọn ìjìnnà péye. Ó ń ṣiṣẹ́ nínú òkùnkùn, ṣùgbọ́n ìwúwo àti owó rẹ̀ jẹ́ ìṣòro.
Radar ń lo ìgbì rédíò. Ó ń rí nǹkan tó jìnnà nínú òjò, kùrukùru àti òkùnkùn, nítorí náà òun ló ṣáájú nínú yíyẹra fún ìkọlù àti wíwá drone.
Kámẹ́rà ooru ń rí ìyàtọ̀ nínú ìwọ̀n ooru — ó dára fún wíwá ènìyàn lóru àti fún rírí ibi tó gbóná jù lórí òrùlé àti wáyà iná mànàmáná.
IMU (ń wọn bí ìyára ṣe ń yí padà àti bí drone ṣe ń yí) àti GNSS (ìdámọ̀ ipò láti sátẹ́láìtì bíi GPS) jẹ́ ìmọ̀lára inú drone. Ìgbà tí a bá da wọ́n pọ̀ mọ́ sensor tó ń wo òde nìkan ni wọ́n ń fúnni ní ìfò tó péye.
| Sensor | Agbára | Àìlera | Ìlò pàtàkì |
|---|---|---|---|
| Kámẹ́rà (ìmọ́lẹ̀ tí ojú ń rí) | Kò wọ́n, kò wúwo, ó ń rí kínníkínní | Òkùnkùn, kùrukùru, ìtànṣán oòrùn | Ìdámọ̀, SLAM, àyẹ̀wò |
| Kámẹ́rà stereo / depth | Ìjìnnà ní tòsí | Kò péye ní ọ̀nà jíjìn | Yíyẹra fún ìdènà |
| LiDAR | Ìjìnnà péye, ó ń ṣiṣẹ́ nínú òkùnkùn | Ó wúwo, ó wọ́n, kò lágbára nínú òjò | Ìwọ̀n ilẹ̀, rírí wáyà tínrín |
| Radar mmWave | Òjò, kùrukùru, òru, ọ̀nà jíjìn | Ìrísí kínníkínní | Detect-and-avoid, wíwá drone |
| Kámẹ́rà ooru | Ó ń rí ooru, ó lágbára lóru | Àwòrán kò mọ́ tó | Wíwá àti gbígbàlà, àyẹ̀wò dúkìá |
| IMU + GNSS | Ìṣísẹ̀ àti ipò ara rẹ̀ | GNSS kò ṣiṣẹ́ nínú ilé tàbí tí wọ́n bá dí i lọ́wọ́ | Ìdúróṣinṣin, ìtọ́ka ọ̀nà |
Ìdí tí dída sensor pọ̀ fi ń pinnu ìdíje
Gbogbo sensor ló ní àìlera. Tí o bá gbára lé ọ̀kan ṣoṣo, drone yóò fọ́jú ní ìṣẹ́jú tí àìlera yẹn bá farahàn.
Nítorí náà kámẹ́rà ń dá ohun tí nǹkan jẹ́ mọ̀, radar ń jẹ́rìí bí ó ṣe jìnnà tó, IMU sì ń sọ bí drone ṣe rìn. Èyí ni sensor fusion.
Àwọn ilé-iṣẹ́ tó mọ fusion dáadáa ń ṣe drone tó ń ṣiṣẹ́ lọ bí ojú ọjọ́ àti ibi bá tilẹ̀ yí padà. Àìdúró ni ohun tó níye lórí jùlọ fún drone ìṣòwò.
Ojú ọ̀run láìsí GNSS gbé iye sensor sókè
Àmì GNSS kì í dé abẹ́ afárá, inú ihò ọ̀nà (tunnel) tàbí inú ilé ìkẹ́rùsí. Ní ojú ogun, dídí àmì lọ́wọ́ mọ̀ọ́mọ̀ (jamming) ti di ohun tó wọ́pọ̀.
Ìbéèrè fún fífò pẹ̀lú kámẹ́rà àti IMU nìkan (ìtọ́ka ọ̀nà pẹ̀lú ojú) pọ̀ sí i gidigidi lẹ́yìn ọdún 2022.
Èyí kì í ṣe fún ológun nìkan. Ìmọ̀ ẹ̀rọ kan náà ń ran àyẹ̀wò inú ilé àti ìfijíṣẹ́ nínú ìlú lọ́wọ́.
Sir Airffic GoṢé ó lè fò tí rédíò bá kùnà? Ìyẹn ni ìdánwò tó dára jùlọ láti mọ̀ bóyá ìfò aládàáṣe jẹ́ òótọ́.
Ohun tó ń ṣẹlẹ̀ nínú ọjà sensor
Ẹ̀yà kámẹ́rà tí wọ́n ń ṣe lọ́pọ̀lọpọ̀ fún fóònù alágbèéká mú kí ojú drone dín owó kù gidigidi.
Radar àti LiDAR ń kéré sí i, wọ́n sì ń dín owó kù nítorí ọ̀pọ̀ tí ilé-iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ń rà, nítorí náà wọ́n ti lè wà lórí drone báyìí.
Nítorí náà, ọ̀pọ̀ sensor ń dàgbà gẹ́gẹ́ bí èso ẹ̀gbẹ́ ti ọjà ńlá tí kì í ṣe ti drone. Àwọn ògbóǹtarìgì drone gbọ́dọ̀ yàtọ̀ nípa bí wọ́n ṣe ń da sensor pọ̀ àti nípa software, kì í ṣe nípa ẹ̀yà ara.
Àwọn ìbéèrè tí wọ́n sábà máa ń béèrè
Sensor wo ni drone ń lò láti yẹra fún ìdènà?
Kámẹ́rà stereo tàbí depth fún ibi tó súnmọ́, radar fún ibi tó jìnnà àti ojú ọjọ́ burúkú, àti LiDAR fún nǹkan tínrín bíi wáyà. Ọ̀pọ̀ drone ló ń da ọ̀pọ̀lọpọ̀ nínú wọn pọ̀.
Kí ni ìyàtọ̀ láàrin LiDAR àti radar?
LiDAR ń lo ìmọ́lẹ̀ lésà láti wọn ìjìnnà kínníkínní àti láti ṣe ìrísí 3D tó kún. Radar ń lo ìgbì rédíò; kò kún tó, ṣùgbọ́n ó ń rí nǹkan tó jìnnà nínú òjò, kùrukùru àti òkùnkùn.