Sir Airffic GoFa o sena go itse di-sensor, o kgona go bona ka bonako gore khamphani nngwe le nngwe e beile tsholofelo ya yone mo go eng.
Mefuta e le thataro ya matlho le dikutlo
Dikhamera di tshwara lesedi jaaka matlho a motho. Di tlhwatlhwa kwa tlase, di bofefo e bile di bona mebala le mekwalo, ka jalo ke tsone tse di dirisiwang thata.
LiDAR e romela maphatsimo a laser mme e lekanye nako ya go boa ga one go lekanya sekgala ka tlhomamo. E dira le mo lefifing, mme boima le tlhwatlhwa ke mathata.
Radar e dirisa makhubu a radio. E bona dilo tse di kgakala mo puleng, mo mouwaneng le mo lefifing, ka jalo e etelela pele mo go tileng dikgotlhagano le go lemoga di-drone.
Dikhamera tsa mogote di bona dipharologano tsa mogote — di siame thata go batla batho bosigo le go bona mafelo a a mogote mo marulelong le mo megaleng ya motlakase.
IMU (e lekanya go akofa le go dikologa) le GNSS (go batla lefelo ka sathalaete, jaaka GPS) ke dikutlo tsa ka fa teng tsa drone. Fela fa di kopantswe le di-sensor tse di lebang kwa ntle, di naya phofo e e tlhomameng.
| Sensor | Maatla | Bokoa | Tiriso e kgolo |
|---|---|---|---|
| Khamera (lesedi le le bonalang) | Tlhwatlhwa e kwa tlase, bofefo, dintlha tse dintsi | Lefifi, mouwane, lesedi le le galalelang | Go lemoga dilo, SLAM, tlhatlhobo |
| Khamera ya stereo / ya boteng | Sekgala se se gaufi | Ga e tlhomame kwa kgakala | Go tila dikgoreletso |
| LiDAR | Sekgala se se tlhomameng, e dira mo lefifing | E bokete, e a tura, e koa mo puleng | Go lekanya lefatshe, go bona megala e e tshesane |
| mmWave radar | Pula, mouwane, bosigo, kgakala | Dintlha tse dinnye tsa sebopego | Detect-and-avoid, go lemoga di-drone |
| Mogote (thermal) | E bona mogote, e nonofile bosigo | Resolution e e kwa tlase | Go batla le go namola, tlhatlhobo ya dithoto |
| IMU + GNSS | Motsamao le lefelo la yone | GNSS e palelwa mo teng ga matlo kgotsa fa e kgoreleditswe | Taolo ya boemo, go batla tsela |
Goreng go kopanya di-sensor go swetsa motshameko
Sensor nngwe le nngwe e na le bokoa. Ikaege ka e le nngwe fela, mme drone e foufala ka nako e bokoa joo bo tlhagelelang.
Ka jalo khamera e lemoga gore selo ke eng, radar e netefatsa gore se kgakala go le kae, mme IMU e tlatsa gore drone e tsamaile jang. Se ke sensor fusion.
Dikhamphani tse di itseng go kopanya di aga difofane tse di tswelelang di dira fa bosa le lefelo di fetoga. Go se eme ke sengwe se se botlhokwa go gaisa mo drone ya kgwebo.
Loapi lo lo se nang GNSS lo okeditse boleng jwa di-sensor
Disignal tsa GNSS ga di fitlhe ka fa tlase ga diborogo, mo dithanelong kgotsa mo teng ga matlo a polokelo. Kwa dintweng, go kgoreletsa signal ka boomo go ne ga nna selo sa ka metlha.
Tlhokego ya go fofa ka dikhamera le IMU fela (visual navigation) e ne ya oketsega thata morago ga 2022.
Se ga se sa sesole fela. Thekenoloji e e tshwanang e thusa tlhatlhobo mo teng ga matlo le go isa dithoto mo ditoropong.
Sir Airffic GoA e kgona go fofa fa radio e palelwa? Seo ke teko e e gaisang go bona gore go itsamaisa ga yone ke ga mmatota.
Se se diragalang mo mmarakeng wa di-sensor
Dikarolo tsa dikhamera tse di dirwang ka bontsi bo bogolo bakeng sa di-smartphone di dirile gore matlho a drone a tlhwatlhwa kwa tlase thata.
Radar le LiDAR di a nnyafala e bile di tlhwatlhwa kwa tlase ka ntlha ya bontsi jwa dikoloi, ka jalo jaanong di lekana mo di-drone.
Ka jalo di-sensor tse dintsi di tokafala jaaka dipoelo tse di tswang mo mebarakeng e megolo e e seng ya di-drone. Baitseanape ba di-drone ba tshwanetse go ikgetha ka kafa ba kopanyang di-sensor ka teng le ka software, e seng ka dikarolo.
Dipotso tse di botswang gantsi
Di-drone di dirisa di-sensor dife go tila dikgoreletso?
Dikhamera tsa stereo kgotsa tsa boteng fa dilo di le gaufi, radar kwa kgakala le fa bosa bo le maswe, le LiDAR bakeng sa dilo tse di tshesane jaaka megala. Bontsi jwa difofane di kopanya di le mmalwa.
Pharologano ke eng magareng ga LiDAR le radar?
LiDAR e dirisa lesedi la laser go lekanya sekgala ka tlhomamo le go aga dibopego tse di tseneletseng tsa 3D. Radar e dirisa makhubu a radio; ga e tlhomame thata mme e bona dilo tse di kgakala mo puleng, mo mouwaneng le mo lefifing.