Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI

Aerial Physical AI Institute

Sensores: cómo ve el mundo un dron

Ningún animal tiene un solo sentido. Los drones también combinan ojos con distintos puntos fuertes.

Respuesta corta: Las cámaras son baratas y captan mucho detalle, pero sufren con la oscuridad y la niebla. El radar aguanta el mal tiempo, pero no distingue formas finas. El LiDAR mide distancias con precisión, pero pesa y es caro. Por eso combinar sensores (fusión de sensores) es la estrategia ganadora.

Actualizado: · 3 min de lecturaCómo investigamos →

Sir Airffic GoCuando conoces los sensores, ves de un vistazo por qué apuesta cada empresa.

Seis tipos de ojos y sentidos

Las cámaras captan la luz como los ojos humanos. Son baratas, ligeras y ven colores y texto, así que son las más usadas.

El LiDAR dispara pulsos de láser y mide cuánto tardan en volver para calcular distancias con precisión. Funciona a oscuras, pero el peso y el coste son un reto.

El radar usa ondas de radio. Detecta objetos lejanos con lluvia, niebla y oscuridad, así que lidera en evitar colisiones y en detectar drones.

Las cámaras térmicas ven diferencias de temperatura: son ideales para búsquedas nocturnas y para encontrar puntos calientes en tejados y líneas eléctricas.

La IMU (mide aceleración y giro) y el GNSS (posicionamiento por satélite, como el GPS) son los sentidos internos del dron. Solo combinados con sensores que miran hacia fuera permiten un vuelo preciso.

SensorPuntos fuertesPuntos débilesUsos principales
Cámara (visible)Barata, ligera, mucho detalleOscuridad, niebla, deslumbramientoReconocimiento, SLAM, inspección
Cámara estéreo / de profundidadDistancia a corto alcanceImprecisa a lo lejosEvitar obstáculos
LiDARDistancia precisa, funciona a oscurasPesado, caro, peor con lluviaTopografía, detección de cables finos
Radar de ondas milimétricasLluvia, niebla, noche, largo alcanceDetalle fino de las formasDetección y evasión, detección de drones
TérmicaVe el calor, fuerte de nocheMenor resoluciónBúsqueda y rescate, inspección de instalaciones
IMU + GNSSMovimiento y posición propiosEl GNSS falla en interiores o con interferenciasControl de actitud, navegación

Por qué combinar sensores decide la partida

Todo sensor tiene un punto débil. Si dependes de uno solo, el dron se queda ciego en cuanto aparece esa debilidad.

Así que la cámara identifica qué es algo, el radar confirma a qué distancia está y la IMU completa cómo se ha movido el dron. Esto es la fusión de sensores.

Las empresas buenas en fusión fabrican aparatos que siguen funcionando aunque cambien el tiempo y el lugar. No pararse es la función más valiosa de un dron profesional.

Los cielos sin GNSS subieron el valor de los sensores

La señal GNSS no llega bajo los puentes, dentro de túneles ni en almacenes. En los campos de batalla, las interferencias deliberadas se volvieron habituales.

La demanda de volar solo con cámaras y una IMU (navegación visual) se disparó a partir de 2022.

No es solo cosa militar. La misma tecnología ayuda en inspecciones en interiores y en entregas urbanas.

Sir Airffic Go¿Puede volar cuando falla la radio? Esa es la mejor prueba de si la autonomía es real.

Qué está pasando en el mercado de sensores

Las piezas de cámara fabricadas en masa para móviles abarataron muchísimo los ojos de los drones.

El radar y el LiDAR se están haciendo más pequeños y baratos gracias a los volúmenes del automóvil, así que ya caben en un dron.

Por eso muchos sensores evolucionan como subproducto de enormes mercados ajenos a los drones. Los especialistas en drones deben diferenciarse en cómo combinan sensores y en el software, no en las piezas.

Preguntas frecuentes

¿Qué sensores usan los drones para evitar obstáculos?

Cámaras estéreo o de profundidad a corta distancia, radar a larga distancia y con mal tiempo, y LiDAR para objetos finos como cables. La mayoría de los aparatos combinan varios.

¿Qué diferencia hay entre el LiDAR y el radar?

El LiDAR usa luz láser para medir distancias con mucha precisión y crear formas 3D detalladas. El radar usa ondas de radio; es menos preciso, pero encuentra objetos lejanos con lluvia, niebla y oscuridad.