Sir Airffic GoKo poznaš senzorje, na prvi pogled vidiš, na kaj stavi posamezno podjetje.
Šest vrst oči in čutov
Kamere zajemajo svetlobo kot človeške oči. So poceni, lahke ter vidijo barve in besedilo, zato se uporabljajo najpogosteje.
LiDAR pošilja laserske impulze in meri čas odboja, da natančno izmeri razdaljo. Deluje v temi, izziv pa sta teža in cena.
Radar uporablja radijske valove. Oddaljene predmete opazi v dežju, megli in temi, zato vodi pri izogibanju trkom in odkrivanju dronov.
Termalne kamere vidijo razlike v temperaturi – idealne so za nočno iskanje in za iskanje vročih točk na strehah in daljnovodih.
IMU (meri pospešek in vrtenje) in GNSS (satelitsko določanje položaja, na primer GPS) sta notranja čuta drona. Šele v kombinaciji s senzorji, ki gledajo navzven, omogočata natančen let.
| Senzor | Prednosti | Slabosti | Glavna raba |
|---|---|---|---|
| Kamera (vidna svetloba) | Poceni, lahka, veliko podrobnosti | Tema, megla, bleščanje | Prepoznavanje, SLAM, pregledi |
| Stereo / globinska kamera | Razdalja na kratko | Nenatančna na daleč | Izogibanje oviram |
| LiDAR | Natančna razdalja, deluje v temi | Težak, drag, slabši v dežju | Meritve, zaznavanje tankih žic |
| Milimetrski radar | Dež, megla, noč, velik doseg | Fine podrobnosti oblike | Zaznavanje in izogibanje, odkrivanje dronov |
| Termalna kamera | Vidi toploto, močna ponoči | Nižja ločljivost | Iskanje in reševanje, pregledi naprav |
| IMU + GNSS | Lastno gibanje in položaj | GNSS odpove v zaprtih prostorih ali ob motenju | Nadzor lege, navigacija |
Zakaj o zmagi odloča združevanje senzorjev
Vsak senzor ima slabost. Če se zanašaš samo na enega, dron oslepi v trenutku, ko se ta slabost pokaže.
Zato kamera ugotovi, kaj nekaj je, radar potrdi, kako daleč je, IMU pa dopolni, kako se je dron premaknil. To je fuzija senzorjev.
Podjetja, ki dobro obvladajo fuzijo, gradijo drone, ki delujejo tudi ob spremembi vremena in kraja. Da se ne ustavi, je najdragocenejša lastnost komercialnega drona.
Nebo brez GNSS je dvignilo vrednost senzorjev
Signali GNSS ne sežejo pod mostove, v predore ali v skladišča. Na bojiščih je namerno motenje postalo nekaj običajnega.
Povpraševanje po letenju samo s kamero in IMU (vizualna navigacija) je po letu 2022 močno zraslo.
To ni le vojaška stvar. Ista tehnologija pomaga pri pregledih v zaprtih prostorih in dostavi v mestih.
Sir Airffic GoAli leti, ko radijska zveza odpove? To je najboljši preizkus, ali je avtonomija resnična.
Kaj se dogaja na trgu senzorjev
Deli kamer, ki se množično izdelujejo za pametne telefone, so oči dronov močno pocenili.
Radarji in LiDAR-ji se zaradi velikih količin v avtomobilski industriji manjšajo in cenijo, zato zdaj gredo na drone.
Mnogi senzorji se torej razvijajo kot stranski proizvod ogromnih trgov zunaj dronov. Specialisti za drone se morajo razlikovati po tem, kako senzorje združijo, in po programski opremi, ne po delih.
Pogosta vprašanja
Katere senzorje uporabljajo droni za izogibanje oviram?
Stereo ali globinske kamere na kratke razdalje, radar na dolge razdalje in v slabem vremenu ter LiDAR za tanke predmete, kot so žice. Večina dronov jih združuje več.
Kakšna je razlika med LiDAR-jem in radarjem?
LiDAR z lasersko svetlobo natančno meri razdaljo in gradi podrobne 3D-oblike. Radar uporablja radijske valove; je bolj grob, a oddaljene predmete najde v dežju, megli in temi.