Sir Airffic GoКад упознаш сензоре, на први поглед видиш на шта се која компанија клади.
Шест врста очију и чула
Камере хватају светлост као људско око. Јефтине су, лаке и виде боје и текст, па се највише користе.
LiDAR испаљује ласерске импулсе и мери време њиховог одбијања да би прецизно израчунао удаљеност. Ради у мраку, али су тежина и цена изазов.
Радар користи радио-таласе. Уочава удаљене објекте по киши, магли и мраку, па предњачи у избегавању судара и откривању дронова.
Термалне камере виде разлике у температури — идеалне су за ноћну потрагу и за проналажење врућих тачака на крововима и далеководима.
IMU (мери убрзање и окретање) и GNSS (сателитско позиционирање, нпр. GPS) су унутрашња чула дрона. Тек у комбинацији са сензорима окренутим ка спољашњем свету дају прецизан лет.
| Сензор | Предности | Слабости | Главне примене |
|---|---|---|---|
| Камера (видљива светлост) | Јефтина, лака, пуно детаља | Мрак, магла, одсјај | Препознавање, SLAM, инспекција |
| Стерео / дубинска камера | Удаљеност на малом растојању | Непрецизна на даљину | Избегавање препрека |
| LiDAR | Прецизна удаљеност, ради у мраку | Тежак, скуп, слабији по киши | Премер, откривање танких жица |
| mmWave радар | Киша, магла, ноћ, велики домет | Фини детаљи облика | Откривање и избегавање, откривање дронова |
| Термална камера | Види топлоту, јака ноћу | Нижа резолуција | Потрага и спасавање, инспекција објеката |
| IMU + GNSS | Сопствено кретање и положај | GNSS не ради у затвореном или кад је ометан | Контрола положаја, навигација |
Зашто комбиновање сензора одлучује игру
Сваки сензор има слабост. Ослониш ли се на један, дрон ослепи оног тренутка кад се та слабост појави.
Зато камера утврђује шта је нешто, радар потврђује колико је далеко, а IMU допуњује како се дрон кретао. То је фузија сензора.
Компаније које су добре у фузији праве летелице које раде и кад се промене време и место. То што не стаје највреднија је особина комерцијалног дрона.
Небо без GNSS-а подигло је вредност сензора
GNSS сигнали не допиру испод мостова, у тунеле ни у складишта. На бојиштима је намерно ометање постало свакодневица.
Потражња за летом само уз камере и IMU (визуелна навигација) нагло је порасла после 2022.
То није само војна ствар. Иста технологија помаже инспекцију у затвореном и доставу у граду.
Sir Airffic GoМоже ли да лети кад радио-веза откаже? То је најбољи тест да ли је аутономија права.
Шта се дешава на тржишту сензора
Делови камера масовно произведени за паметне телефоне учинили су очи дронова драстично јефтинијим.
Радари и LiDAR-и се смањују и појефтињују захваљујући аутомобилској индустрији, па сада стају на дронове.
Многи сензори се, дакле, развијају као споредни производ огромних тржишта ван дронова. Специјалисти за дронове морају да се разликују по томе како комбинују сензоре и по софтверу, а не по деловима.
Често постављана питања
Које сензоре дронови користе за избегавање препрека?
Стерео или дубинске камере на малом растојању, радар на великом растојању и по лошем времену, и LiDAR за танке објекте као што су жице. Већина летелица комбинује више њих.
Која је разлика између LiDAR-а и радара?
LiDAR користи ласерску светлост да фино измери удаљеност и направи детаљне 3D облике. Радар користи радио-таласе; грубљи је, али проналази удаљене објекте по киши, магли и мраку.