Sir Airffic GoHa o se o tseba di-sensor, o ka bona hang-hang hore na khamphani ka nngwe e behile tshepo ya yona hodima eng.
Mefuta e tsheletseng ya mahlo le dikutlo
Dikhamera di tshwara lesedi jwalo ka mahlo a motho. Di theko e tlase, di bobebe ebile di bona mebala le mongolo, kahoo ke tsona tse sebediswang haholo.
LiDAR e thunya mabone a laser mme e lekanya nako ya ho kgutla ha ona ho fumana sebaka ka nepo. E sebetsa lefifing, empa boima le theko ke diphephetso.
Radar e sebedisa maqhubu a radio. E bona dintho tse hole pulong, mohodung le lefifing, kahoo e etella pele ho qobeng dikotsi le ho lemoheng di-drone.
Dikhamera tsa mocheso di bona diphapang tsa mocheso — di loketse ho batla batho bosiu le ho fumana dibaka tse tjhesang marulelong le dikgweleng tsa motlakase.
IMU (e lekanya potlako e eketsehang le ho potoloha) le GNSS (ho fumana sebaka ka sathalaete jwalo ka GPS) ke dikutlo tsa ka hare tsa drone. Ha feela di kopantswe le di-sensor tse shebang kantle di fana ka sefofane se nepahetseng.
| Sensor | Matla | Bofokodi | Tshebediso e kgolo |
|---|---|---|---|
| Khamera (lesedi le bonahalang) | Theko e tlase, bobebe, dintlha tse ngata | Lefifi, mohodu, lesedi le tjhabang | Ho tseba dintho, SLAM, tlhahlobo |
| Khamera ya stereo / ya botebo | Sebaka se haufi | Ha e nepahale hole | Ho qoba dithibelo |
| LiDAR | Sebaka ka nepo, e sebetsa lefifing | Boima, e a bitsa, e fokola pulong | Ho lekanya naha, ho bona diterata tse tshesane |
| mmWave radar | Pula, mohodu, bosiu, hole | Dintlha tse nyenyane tsa sebopeho | Detect-and-avoid, ho lemoha di-drone |
| Mocheso | E bona mocheso, e matla bosiu | Setshwantsho se sa hlakang haholo | Ho batla le ho pholosa, tlhahlobo ya disebediswa |
| IMU + GNSS | Motsamao le sebaka sa yona | GNSS e hloleha ka tlung kapa ha e sitiswa | Taolo ya boemo ba sefofane, ho tataisa tsela |
Hobaneng ho kopanya di-sensor ho etsa qeto ya papadi
Sensor e nngwe le e nngwe e na le bofokodi. Itshetleha ho e le nngwe, mme drone e foufala hang ha bofokodi boo bo hlaha.
Kahoo khamera e tseba hore ntho ke eng, radar e netefatsa hore e hole hakae, mme IMU e tlatsa hore drone e tsamaile jwang. Ena ke sensor fusion.
Dikhamphani tse tsebang ho kopanya hantle di aha difofane tse tswelang pele ho sebetsa ha boemo ba lehodimo le sebaka di fetoha. Ho se eme ke tshobotsi ya bohlokwa ka ho fetisisa ya drone ya kgwebo.
Lefaufau le se nang GNSS le phahamisitse boleng ba di-sensor
Matshwao a GNSS ha a fihle ka tlasa mapotlakanya, ka dikotopong kapa ka hara mabolokelo. Dibakeng tsa ntwa, ho sitisa matshwao ka boomo ho se ho tlwaelehile.
Tlhoko ya ho fofa ka khamera le IMU feela (visual navigation) e nyolohile haholo kamora 2022.
Sena hase sa sesole feela. Thekenoloji e tshwanang e thusa tlhahlobo ka hara meaho le ho isa thepa ditoropong.
Sir Airffic GoNa e ka fofa ha radio e hloleha? Eo ke teko e molemo ka ho fetisisa ya hore na ho fofa ka boyona ke ha nnete.
Se etsahalang mmarakeng wa di-sensor
Dikarolo tsa dikhamera tse etswang ka bongata bakeng sa di-smartphone di entse mahlo a di-drone hore a be theko e tlase haholo.
Radar le LiDAR di ntse di eba nyenyane le theko e tlase ka lebaka la bongata ba dikoloi, kahoo jwale di a lekana ho di-drone.
Kahoo di-sensor tse ngata di hola e le dihlahiswa tse eketsehileng tsa mebaraka e meholo e seng ya di-drone. Ditsebi tsa di-drone di tlameha ho ikgetholla ka kamoo di kopanyang di-sensor ka teng le ka software, eseng ka dikarolo.
Dipotso tse botswang hangata
Di-drone di sebedisa di-sensor dife ho qoba dithibelo?
Dikhamera tsa stereo kapa tsa botebo bakeng sa sebaka se haufi, radar bakeng sa sebaka se hole le boemo bo bobe ba lehodimo, le LiDAR bakeng sa dintho tse tshesane jwalo ka diterata. Difofane tse ngata di kopanya tse mmalwa.
Phapang ke efe pakeng tsa LiDAR le radar?
LiDAR e sebedisa lesedi la laser ho lekanya sebaka ka nepo e kgolo le ho aha dibopeho tsa 3D tse nang le dintlha. Radar e sebedisa maqhubu a radio; ha e nepahale hakaalo empa e fumana dintho tse hole pulong, mohodung le lefifing.