Sir Airffic GoСенсорларды білсең, әр компанияның неге бәс тігіп отырғанын бір қарағаннан көресің.
Көздер мен сезімдердің алты түрі
Камералар адам көзі сияқты жарықты түсіреді. Олар арзан, жеңіл, түс пен жазуды көреді, сондықтан ең кең тараған.
LiDAR лазер импульстерін жіберіп, шағылған сәуленің қайту уақытын өлшеу арқылы қашықтықты дәл анықтайды. Қараңғыда да жұмыс істейді, бірақ салмағы мен бағасы — қиындық.
Радар радиотолқындарды пайдаланады. Ол жаңбырда, тұманда және қараңғыда алыстағы заттарды байқайды, сондықтан соқтығысудан қашу мен дронды анықтауда алда.
Жылу камералары температура айырмасын көреді — түнгі іздеуге, шатырлар мен электр желілеріндегі қызған нүктелерді табуға өте ыңғайлы.
IMU (үдеу мен айналуды өлшейді) және GNSS (GPS сияқты спутниктік орын анықтау) — дронның ішкі сезімдері. Олар сыртқа қарайтын сенсорлармен біріккенде ғана дәл ұшуды қамтамасыз етеді.
| Сенсор | Күшті жағы | Әлсіз жағы | Негізгі қолданысы |
|---|---|---|---|
| Камера (көрінетін жарық) | Арзан, жеңіл, егжей-тегжейі көп | Қараңғылық, тұман, жарқырау | Тану, SLAM, тексеру |
| Стерео / тереңдік камерасы | Жақын қашықтықты өлшейді | Алыста дәлдігі төмен | Кедергіден айналып өту |
| LiDAR | Дәл қашықтық, қараңғыда істейді | Ауыр, қымбат, жаңбырда әлсіз | Түсірілім, жіңішке сымды табу |
| Миллиметрлік радар | Жаңбыр, тұман, түн, алыс қашықтық | Ұсақ пішінді ажырата алмайды | Detect-and-avoid, дронды анықтау |
| Жылу камерасы | Жылуды көреді, түнде мықты | Ажыратымдылығы төмен | Іздеу-құтқару, нысандарды тексеру |
| IMU + GNSS | Өз қозғалысы мен орны | GNSS ғимарат ішінде не кедергі кезінде істемейді | Қалпын басқару, навигация |
Неге сенсорларды біріктіру ойынды шешеді
Әр сенсордың әлсіз жағы бар. Тек біреуіне сенсең, сол әлсіздік пайда болған сәтте дрон «соқыр» болып қалады.
Сондықтан камера заттың не екенін анықтайды, радар оның қаншалықты алыс екенін растайды, ал IMU дронның қалай қозғалғанын толықтырады. Бұл — сенсорларды біріктіру (sensor fusion).
Біріктіруді жақсы меңгерген компаниялар ауа райы мен орын өзгерсе де жұмысын тоқтатпайтын аппараттар жасайды. Тоқтамау — коммерциялық дронның ең құнды қасиеті.
GNSS жоқ аспан сенсорлардың құнын арттырды
GNSS сигналы көпір астына, туннельдерге және қойма ішіне жетпейді. Соғыс аймақтарында әдейі радиокедергі жасау күнделікті жағдайға айналды.
Тек камера мен IMU арқылы ұшуға (визуалды навигация) сұраныс 2022 жылдан кейін күрт өсті.
Бұл тек әскери сала емес. Дәл осы технология ғимарат ішіндегі тексеруге және қаладағы жеткізуге де көмектеседі.
Sir Airffic GoРадиобайланыс үзілсе де ұша ала ма? Автономдылықтың шын екенін тексерудің ең жақсы сынағы — осы.
Сенсорлар нарығында не болып жатыр
Смартфондар үшін жаппай шығарылатын камера бөлшектері дрон «көздерін» әлдеқайда арзандатты.
Автокөлік өндірісінің ауқымы арқасында радар мен LiDAR кішірейіп, арзандап келеді, сондықтан қазір дронға сыяды.
Сондықтан көп сенсор дроннан тыс алып нарықтардың жанама өнімі ретінде дамиды. Дронға маманданған компаниялар бөлшектермен емес, сенсорларды біріктіру тәсілімен және бағдарламамен ерекшеленуі керек.
Жиі қойылатын сұрақтар
Дрондар кедергіден айналып өту үшін қандай сенсорларды пайдаланады?
Жақын қашықтықта стерео немесе тереңдік камералары, алыс қашықтықта және жаман ауа райында радар, ал сым сияқты жіңішке заттар үшін LiDAR. Аппараттардың көбі бірнешеуін біріктіреді.
LiDAR мен радардың айырмашылығы неде?
LiDAR лазер сәулесімен қашықтықты дәл өлшеп, егжей-тегжейлі 3D пішін құрады. Радар радиотолқынды пайдаланады; ол дөрекірек, бірақ жаңбырда, тұманда және қараңғыда алыстағы заттарды табады.