Sir Airffic GoОсы картаны есіңе сақтасаң, қалған беттердің бәрі оңайырақ болады.
«Ұшатын мидың» бес міндеті
Ұшқыш басында атқаратын жұмысты енді машиналар бөлісіп атқарады.
Сезу: камералар, радар, LiDAR (лазермен қашықтықты өлшейтін сенсор) және жылу камералары айналаны сандарға айналдырады.
Түсіну: Vision AI электр сымын адамнан ажыратады, ал SLAM (картаны құрып жатып, сол картадағы өз орныңды анықтау) дронға қай жерде екенін айтады.
Шешу: қай жаққа бару, неден айналып өту және тапсырманы қалай орындау керегін таңдау.
Әрекет ету: аппарат шешілгендей қозғалуы үшін әр моторды дәл реттеу.
Үйрену: келесі ұшу жақсырақ болуы үшін ЖИ-ді ұшу деректерімен қайта оқыту. Осы циклды ең жылдам айналдыратын компаниялар ең мықты болып өседі.
- Сезу — Камера · радар · LiDAR
- Түсіну — Vision AI · орын анықтау
- Шешу — Жол · айналып өту · тапсырма
- Әрекет — Моторлар · ұшуды басқару
- Үйрену — Ұшу деректері модельді жақсартады
Бес қабат: бөлшектерден қызметтерге дейін
Нарық — бес қабаттан тұратын құрылым.
Ең төменде — сенсорлар, одан кейін есептеу чиптері, қабылдау ЖИ-і және автономдылық бағдарламасы. Ең жоғарыда — көп аппаратты бір мезетте ұшыратын ұшуларды басқару және әуе кеңістігі ОЖ (операциялық жүйе) қабаты.
Төменгі қабаттар — бөлшектер, сондықтан олар ауқыммен және терең технологиямен бәсекелеседі. Жоғарғы қабаттар — қызметтер, сондықтан олар тұтынушыға жақындықпен және деректер көлемімен бәсекелеседі.
Кейбір компаниялар барлық қабатқа иелік етеді (DJI, Skydio), басқалары бір қабатқа терең бойлайды (NVIDIA, Echodyne). Қай тәсіл жеңетіні — «Стратегия» тарауының тақырыбы.
- 5 Ұшуды басқару және әуе ОЖ
Көп аппаратты бірге қауіпсіз ұшыру (UTM, басқару, деректер)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 Автономдылық және шешім
Жол жоспарлау, кедергіден қашу, тапсырманы орындау
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 Қабылдау ЖИ
Суреттен зат, адам және орынды түсіну
Vision AI · SLAM · базалық модельдер - 2 Есептеу чиптері
Борттағы ЖИ: жылдам әрі үнемді
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 Сенсорлар
Әлемді жарық, радио және лазермен өлшеу
Камера · радар · LiDAR · жылу
Бір дронның миы — аспанның миы емес
Бір дронның миы сол дронды апаттан сақтайды. Аспанның миы көп дронның бір-бірімен соқтығыспауын қадағалайды — бұл әуедегі қозғалысты басқару.
Аппарат көбейген сайын бір дронның ақылы жеткіліксіз бола береді. Өздігінен жүретін көліктерге де бәрібір бағдаршам мен жол ережесі керек.
Airffic бүкіл аспанды қамтитын бұл миды әуе кеңістігі ОЖ деп атайды. Ол әр дрон көргенін бір ортақ картаға біріктіріп, Mission Control, бейнеталдау және маршрут құру жүйелерін деректермен қамтамасыз етеді.
- Әр дрон сезеді және қабылдайды
- Әуе кеңістігі ОЖ бір ортақ аспан картасын құрады
- Mission Control, Vision және Routing & Stock соны пайдаланады
Sir Airffic GoӘр дрон ақылды болған сайын, бүкіл аспанды үйлестірудің құны арта түседі. Бұл — осы сайттағы ең маңызды себеп пен салдар.
Нарықтың шекарасы қайда
Біз дрондарға сыртқы әлемді қабылдауға мүмкіндік беретін технологияны (сенсорлар, қабылдау, автономдылық) және соның көмегімен аспанды қауіпсіз басқаратын жүйелерді қарастырамыз.
Пропеллерлер, аккумуляторлар және фото өңдеу қосымшалары қамтылмайды. Ал counter-UAS (қажетсіз дрондарды анықтау және оларға қарсы әрекет ету) қамтылады, өйткені ол дәл сондай сенсорлар мен ЖИ-ді пайдаланады.
| Қамтылады | Қамтылмайды |
|---|---|
| Камералар, радар, LiDAR, жылу камерасы және басқа сенсорлар | Аккумуляторлар, моторлар мен пропеллерлердің өзі |
| Компьютерлік көру, Vision AI, SLAM, базалық модельдер | Әуеден түсірілген суреттерді өңдейтін қосымшалар |
| Автономдылық және detect-and-avoid (DAA) бағдарламасы | Дрон сату және сақтандыру |
| Борттағы ЖИ чиптері мен есептеу модульдері | Жердегі жалпы бұлттық серверлер |
| Ұшуларды басқару, әуе кеңістігі ОЖ (UTM), counter-UAS | Адам басқаратын ұшақтардың әуе қозғалысын басқарудың өзі |
Жиі қойылатын сұрақтар
Автоматтандырылған ұшу мен автономды ұшудың айырмашылығы неде?
Автоматтандырылған ұшу алдын ала жоспарланған маршрутпен жүреді. Автономды ұшу кезінде дрон айналасын қабылдап, өзі шешім қабылдайды — кедергіні айналып өтеді немесе маршрутты сол жерде өзгертеді.
SLAM деген не?
Simultaneous Localization and Mapping: камера немесе LiDAR арқылы айналаның картасын құрып жатып, сол картадағы өз орныңды анықтау. Бұл GPS істемейтін жерлерде, мысалы, ғимарат ішінде немесе көпір астында ерекше маңызды.