Sir Airffic GoFi máàpù yìí sí orí rẹ, gbogbo ojú-ewé yòókù yóò sì rọrùn.
Iṣẹ́ márùn-ún ọpọlọ tó ń fò
Ẹ̀rọ ti ń pín iṣẹ́ tí awakọ̀ ń ṣe nínú orí rẹ̀ báyìí.
Ṣàkíyèsí: kámẹ́rà, radar, LiDAR (sensor tó ń wọn ìjìnnà pẹ̀lú lésà) àti kámẹ́rà ooru ń sọ àyíká di nọ́ńbà.
Lóye: Vision AI ń dá wáyà iná mànàmáná mọ̀ yàtọ̀ sí ènìyàn, SLAM (ṣíṣe máàpù nígbà tí o ń wá ipò ara rẹ nínú rẹ̀) sì ń sọ ibi tí drone wà fún un.
Pinnu: yan ọ̀nà tí yóò gbà, ohun tí yóò yẹra fún àti bí yóò ṣe parí iṣẹ́ náà.
Ṣiṣẹ́: ṣàtúnṣe mọ́tò kọ̀ọ̀kan dáadáa kí drone lè lọ bí ó ti pinnu.
Kọ́: tún AI kọ́ pẹ̀lú dátà ìfò kí ìfò tó ń bọ̀ lè dára sí i. Àwọn ilé-iṣẹ́ tó ń yí ìyípo yìí kíákíá jùlọ ló ń lágbára jùlọ.
- Ṣàkíyèsí — Kámẹ́rà · radar · LiDAR
- Lóye — Vision AI · mímọ ipò
- Pinnu — Ọ̀nà · yíyẹra · iṣẹ́
- Ṣiṣẹ́ — Mọ́tò · ìdarí ìfò
- Kọ́ — Dátà ìfò ń mú AI dára
Ìpele márùn-ún: láti ẹ̀yà ara dé iṣẹ́ ìsìn
Ọjà náà dà bí ìpele márùn-ún tí a tò lé ara wọn.
Sensor wà nísàlẹ̀, lẹ́yìn náà chip ìṣirò, AI ìrí-òye (perception AI) àti software ìfò aládàáṣe. Lókè pátápátá ni ìpele ìṣàkóso iṣẹ́ àti OS ojú òfuurufú tó ń darí ọ̀pọ̀ drone lẹ́ẹ̀kan náà.
Ìpele ìsàlẹ̀ jẹ́ ẹ̀yà ara, nítorí náà wọ́n ń díje lórí iye tí wọ́n ń ṣe àti ìmọ̀ ẹ̀rọ jíjinlẹ̀. Ìpele òkè jẹ́ iṣẹ́ ìsìn, nítorí náà wọ́n ń díje lórí bí wọ́n ṣe súnmọ́ oníbàárà tó àti iye dátà tí wọ́n ní.
Àwọn ilé-iṣẹ́ kan ní gbogbo ìpele (DJI, Skydio); àwọn mìíràn ń wà jìn sínú ìpele kan ṣoṣo (NVIDIA, Echodyne). Ọ̀nà wo ló máa borí ni orí tó ń sọ̀rọ̀ nípa ọgbọ́n ìdíje máa ṣàlàyé.
- 5 Ìṣàkóso iṣẹ́ & OS ojú òfuurufú
Darí ọ̀pọ̀ drone láìléwu lẹ́ẹ̀kan (UTM, iṣẹ́, dátà)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 Aládàáṣe & ìpinnu
Ṣètò ọ̀nà, yẹra fún ìdènà, parí iṣẹ́
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 AI ìrí-òye
Lóye nǹkan, ènìyàn àti ipò láti inú àwòrán
Vision AI · SLAM · foundation model - 2 Chip ìṣirò
Ṣiṣẹ́ AI nínú drone, kíákíá, iná díẹ̀
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 Sensor
Wọn ayé pẹ̀lú ìmọ́lẹ̀, rédíò àti lésà
Kámẹ́rà · radar · LiDAR · ooru
Ọpọlọ drone kan kì í ṣe ọpọlọ ojú ọ̀run
Ọpọlọ drone kan ń dáàbò bo drone yẹn kí ó má bàa já lulẹ̀. Ọpọlọ ojú ọ̀run ń jẹ́ kí ọ̀pọ̀ drone má kọlu ara wọn — bí ìṣàkóso ọkọ̀ ojú pópó, ṣùgbọ́n ní òfuurufú.
Bí drone ṣe ń pọ̀ sí i, ọgbọ́n drone kan ṣoṣo kò ní tó mọ́. Ọkọ̀ tó ń wa ara rẹ̀ pàápàá ṣì nílò iná ìdúró ọkọ̀ àti òfin ojú ọ̀nà.
Airffic pe ọpọlọ gbogbo ojú ọ̀run yìí ní OS ojú òfuurufú (airspace OS). Ó ń da ohun tí drone kọ̀ọ̀kan rí pọ̀ sí máàpù kan tí gbogbo wọn ń pín, ó sì ń fi bọ́ mission control, ìtúpalẹ̀ fídíò àti ìṣètò ọ̀nà.
- Drone kọ̀ọ̀kan ń ṣàkíyèsí, ó sì ń lóye
- OS ojú òfuurufú ń da máàpù ọ̀run kan pọ̀
- Mission Control, Vision àti Routing & Stock ń lò ó
Sir Airffic GoBí drone kọ̀ọ̀kan ṣe ń gbọ́n sí i, bẹ́ẹ̀ ni ìṣètò gbogbo ojú ọ̀run ṣe ń níye lórí sí i. Èyí ni ìdí-àti-àbájáde tó ṣe pàtàkì jùlọ lórí ojú-òpó yìí.
Ibi tí ọjà yìí ti bẹ̀rẹ̀ àti ibi tí ó parí sí
A sọ̀rọ̀ nípa ìmọ̀ ẹ̀rọ tó ń jẹ́ kí drone mọ ayé òde (sensor, ìrí-òye, ìfò aládàáṣe) àti àwọn ètò tó ń lò ó láti ṣàkóso ojú ọ̀run láìléwu.
Abẹ̀bẹ̀ (propeller), bátìrì àti app àtúnṣe fọ́tò kò sí nínú rẹ̀. Counter-UAS (wíwá àti dídá drone tí a kò fẹ́ dúró) wà nínú rẹ̀, nítorí pé ó ń lo sensor àti AI kan náà.
| Ó wà nínú rẹ̀ | Kò sí nínú rẹ̀ |
|---|---|
| Kámẹ́rà, radar, LiDAR, kámẹ́rà ooru àti sensor mìíràn | Bátìrì, mọ́tò àti abẹ̀bẹ̀ fúnra wọn |
| Computer vision, Vision AI, SLAM, foundation model | App àtúnṣe fọ́tò tí a yà láti òkè |
| Software ìfò aládàáṣe àti detect-and-avoid (DAA) | Títa drone àti ìbánigbófò |
| Chip AI àti módù ìṣirò inú drone | Server cloud lásán lórí ilẹ̀ |
| Ìṣàkóso iṣẹ́, OS ojú òfuurufú (UTM), counter-UAS | Ìṣàkóso ọkọ̀ òfuurufú tí ènìyàn ń wà fúnra rẹ̀ |
Àwọn ìbéèrè tí wọ́n sábà máa ń béèrè
Kí ni ìyàtọ̀ láàrin ìfò tí a ti ṣètò sílẹ̀ (automated) àti ìfò aládàáṣe (autonomous)?
Ìfò tí a ti ṣètò sílẹ̀ ń tẹ̀lé ọ̀nà tí a ti yà tẹ́lẹ̀. Ìfò aládàáṣe ń mọ àyíká rẹ̀ nígbà tó ń fò, ó sì ń pinnu fúnra rẹ̀ — ó lè yẹra fún ìdènà tàbí yí ọ̀nà padà lójú ẹsẹ̀.
Kí ni SLAM?
Simultaneous Localization and Mapping: ṣíṣe máàpù àyíká pẹ̀lú kámẹ́rà tàbí LiDAR nígbà tí o ń ṣírò ibi tí o wà nínú máàpù náà. Ó ṣe pàtàkì jùlọ níbi tí GPS kò ti ṣiṣẹ́, bíi nínú ilé tàbí lábẹ́ afárá.