Sir Airffic GoKad ti ova mapa uđe u glavu, svaka druga stranica postaje lakša.
Pet zadataka letećeg mozga
Posao koji pilot obavlja u glavi sada dijele mašine.
Osjetiti: kamere, radar, LiDAR (senzor koji laserom mjeri udaljenost) i termalne kamere pretvaraju okolinu u brojeve.
Razumjeti: Vision AI razlikuje dalekovod od čovjeka, a SLAM (pravljenje mape uz istovremeno određivanje vlastitog položaja na njoj) govori dronu gdje se nalazi.
Odlučiti: izabrati kuda ići, šta izbjeći i kako izvršiti zadatak.
Djelovati: precizno podesiti svaki motor da se letjelica kreće kako je odlučeno.
Učiti: ponovo istrenirati AI podacima s letova da sljedeći let bude bolji. Najjače rastu kompanije koje ovu petlju okreću najbrže.
- Osjetiti — Kamera · radar · LiDAR
- Razumjeti — Vision AI · položaj
- Odlučiti — Put · izbjegavanje · zadatak
- Djelovati — Motori · upravljanje letom
- Učiti — Podaci s letova poboljšavaju AI
Pet slojeva: od komponenti do usluga
Tržište je naslagano u pet slojeva.
Na dnu su senzori, zatim računarski čipovi, AI za percepciju i softver za autonomiju. Na vrhu je sloj upravljanja letovima i OS-a zračnog prostora koji vodi mnogo letjelica odjednom.
Donji slojevi su komponente, pa se takmiče obimom proizvodnje i dubokom tehnologijom. Gornji slojevi su usluge, pa se takmiče blizinom kupcima i količinom podataka.
Neke kompanije posjeduju sve slojeve (DJI, Skydio), a druge kopaju duboko u jednom (NVIDIA, Echodyne). Koji pristup pobjeđuje, tema je poglavlja o strategiji.
- 5 Letovi i OS zračnog prostora
Mnogo letjelica sigurno odjednom (UTM, letovi, podaci)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 Autonomija i odluke
Planira put, zaobilazi prepreke, završava zadatke
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 AI za percepciju
Iz slike razumije objekte, ljude i položaj
Vision AI · SLAM · temeljni modeli - 2 Računarski čipovi
AI u letjelici, brzo i štedljivo
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 Senzori
Mjere svijet svjetlom, radiom i laserom
Kamera · radar · LiDAR · termalna
Mozak jednog drona nije mozak neba
Mozak jednog drona čuva taj dron od pada. Mozak neba čuva mnogo dronova od međusobnih sudara — to je kontrola saobraćaja u zraku.
Što je letjelica više, to je inteligencija jednog drona manje dovoljna. I samovozećim automobilima i dalje trebaju semafori i saobraćajna pravila.
Airffic ovaj mozak za cijelo nebo zove OS zračnog prostora. On spaja ono što vidi svaki dron u jednu zajedničku mapu i snabdijeva kontrolu misija, video analitiku i planiranje ruta.
- Svaki dron osjeća i opaža
- OS zračnog prostora spaja jednu zajedničku mapu neba
- Mission Control, Vision i Routing & Stock je koriste
Sir Airffic GoŠto je svaki dron pametniji, to usklađivanje cijelog neba vrijedi više. To je najvažniji odnos uzroka i posljedice na ovoj stranici.
Gdje tržište počinje, a gdje završava
Obrađujemo tehnologiju koja dronovima omogućava da opažaju vanjski svijet (senzori, percepcija, autonomija) i sisteme koji uz nju sigurno vode nebo.
Propeleri, baterije i aplikacije za uređivanje fotografija nisu obuhvaćeni. Counter-UAS (otkrivanje i suzbijanje neželjenih dronova) jeste, jer koristi iste senzore i AI.
| Obuhvaćeno | Nije obuhvaćeno |
|---|---|
| Kamere, radar, LiDAR, termalni i drugi senzori | Same baterije, motori i propeleri |
| Računarski vid, Vision AI, SLAM, temeljni modeli | Aplikacije za uređivanje snimaka iz zraka |
| Softver za autonomiju i izbjegavanje (DAA) | Maloprodaja i osiguranje dronova |
| AI čipovi i računarski moduli u letjelici | Obični cloud serveri na zemlji |
| Upravljanje letovima, OS zračnog prostora (UTM), counter-UAS | Sama kontrola leta za avione s posadom |
Često postavljana pitanja
Koja je razlika između automatskog i autonomnog leta drona?
Automatski let prati unaprijed zadanu rutu. Autonomni let tokom leta opaža okolinu i sam odlučuje — zaobilazi prepreke ili odmah mijenja rutu.
Šta je SLAM?
Simultaneous Localization and Mapping (istovremeno određivanje položaja i pravljenje mape): kamerama ili LiDAR-om se pravi mapa okoline dok se istovremeno računa gdje si na toj mapi. Najvažniji je tamo gdje GPS ne radi, npr. u zatvorenom ili ispod mostova.