Sir Airffic GoKad poznaješ senzore, odmah vidiš na šta se svaka kompanija kladi.
Šest vrsta očiju i čula
Kamere hvataju svjetlo kao ljudske oči. Jeftine su, lagane i vide boje i tekst, pa se najviše koriste.
LiDAR ispaljuje laserske impulse i mjeri vrijeme povratka odbijenog svjetla, pa precizno računa udaljenost. Radi u mraku, ali težina i cijena su problem.
Radar koristi radiotalase. Otkriva udaljene predmete po kiši, magli i mraku, pa je vodeći u izbjegavanju sudara i otkrivanju dronova.
Termalne kamere vide razlike u temperaturi — idealne su za noćnu potragu i pronalaženje vrelih tačaka na krovovima i dalekovodima.
IMU (mjeri ubrzanje i okretanje) i GNSS (satelitsko određivanje položaja, npr. GPS) su unutrašnja čula drona. Tek u kombinaciji sa senzorima koji gledaju prema van daju precizan let.
| Senzor | Prednosti | Slabosti | Glavna upotreba |
|---|---|---|---|
| Kamera (vidljivo svjetlo) | Jeftina, lagana, puno detalja | Mrak, magla, odsjaj | Prepoznavanje, SLAM, pregled |
| Stereo / dubinska kamera | Udaljenost na kratko | Neprecizna na daljinu | Izbjegavanje prepreka |
| LiDAR | Precizna udaljenost, radi u mraku | Težak, skup, slabiji po kiši | Snimanje terena, otkrivanje tankih žica |
| mmWave radar | Kiša, magla, noć, veliki domet | Fini detalji oblika | Otkrivanje i izbjegavanje, otkrivanje dronova |
| Termalna kamera | Vidi toplotu, jaka noću | Manja rezolucija | Potraga i spašavanje, pregled objekata |
| IMU + GNSS | Vlastito kretanje i položaj | GNSS ne radi u zatvorenom ili uz ometanje | Upravljanje položajem, navigacija |
Zašto kombinovanje senzora odlučuje igru
Svaki senzor ima slabost. Osloniš li se na jedan, dron oslijepi čim se ta slabost pojavi.
Zato kamera prepoznaje šta je nešto, radar potvrđuje koliko je daleko, a IMU dopunjuje kako se dron kretao. To je spajanje senzora.
Kompanije dobre u spajanju senzora prave letjelice koje rade i kad se promijene vrijeme i mjesto. Da ne stane — to je najvrednija osobina komercijalnog drona.
Nebo bez GNSS-a podiglo je vrijednost senzora
GNSS signal ne dopire ispod mostova, u tunele ni u skladišta. Na bojištima je namjerno ometanje postalo svakodnevica.
Potražnja za letom samo uz kamere i IMU (vizuelna navigacija) naglo je porasla nakon 2022.
To nije samo vojna stvar. Ista tehnologija pomaže pregledima u zatvorenom i dostavi u gradu.
Sir Airffic GoMože li letjeti kad radio otkaže? To je najbolji test da li je autonomija stvarna.
Šta se dešava na tržištu senzora
Dijelovi kamera masovno proizvedeni za pametne telefone učinili su oči dronova mnogo jeftinijim.
Radari i LiDAR-i postaju manji i jeftiniji zahvaljujući velikim količinama u automobilskoj industriji, pa sada staju na dronove.
Mnogi senzori se zato razvijaju kao usputni proizvod ogromnih tržišta izvan dronova. Specijalisti za dronove moraju se razlikovati po tome kako kombinuju senzore i po softveru, a ne po dijelovima.
Često postavljana pitanja
Koje senzore dronovi koriste za izbjegavanje prepreka?
Stereo ili dubinske kamere na kratkoj udaljenosti, radar na velikoj udaljenosti i po lošem vremenu, a LiDAR za tanke predmete poput žica. Većina letjelica kombinuje nekoliko njih.
Koja je razlika između LiDAR-a i radara?
LiDAR koristi lasersko svjetlo da fino izmjeri udaljenost i napravi detaljne 3D oblike. Radar koristi radiotalase; grublji je, ali pronalazi udaljene predmete po kiši, magli i mraku.