Sir Airffic GoСенсорлорду билсең, ар бир компания эмнеге үмүт артып жатканын бир карап эле көрөсүң.
Көздөрдүн жана сезимдердин алты түрү
Камералар адамдын көзү сыяктуу жарыкты кармайт. Алар арзан, жеңил, түстү жана текстти көрөт, ошондуктан эң көп колдонулат.
LiDAR лазер импульстарын чыгарып, алардын кайтып келген убактысы боюнча аралыкты так өлчөйт. Караңгыда иштейт, бирок салмагы жана баасы — көйгөй.
Радар радиотолкундарды колдонот. Ал жамгырда, туманда жана караңгыда алыскы объекттерди байкайт, ошондуктан кагылышуудан качууда жана дрондорду аныктоодо алдыда.
Жылуулук камералары температуранын айырмасын көрөт — түнкү издөө жана чатырлардагы, электр зымдарындагы ысыган жерлерди табуу үчүн эң ылайыктуу.
IMU (ылдамданууну жана айланууну өлчөйт) жана GNSS (GPS сыяктуу спутниктик жайгашуу) — дрондун ички сезимдери. Сыртты караган сенсорлор менен бириккенде гана так учууга жардам беришет.
| Сенсор | Күчтүү жагы | Алсыз жагы | Негизги колдонулушу |
|---|---|---|---|
| Камера (көрүнүүчү жарык) | Арзан, жеңил, майда-чүйдөсүн көрөт | Караңгы, туман, жарык чагылышы | Таануу, SLAM, текшерүү |
| Стерео / тереңдик камерасы | Жакын аралыкты өлчөйт | Алыста так эмес | Тоскоолдуктан качуу |
| LiDAR | Так аралык, караңгыда иштейт | Оор, кымбат, жамгырда алсызыраак | Өлчөө, ичке зымдарды аныктоо |
| Миллиметрдик радар | Жамгыр, туман, түн, алыскы аралык | Майда форманы көрбөйт | Аныктап-качуу, дрондорду аныктоо |
| Жылуулук камерасы | Жылуулукту көрөт, түнкүсүн күчтүү | Тактыгы төмөнүрөөк | Издөө-куткаруу, объекттерди текшерүү |
| IMU + GNSS | Өз кыймылы жана жайгашуусу | GNSS имарат ичинде же басылганда иштебейт | Абалды башкаруу, навигация |
Эмне үчүн сенсорлорду бириктирүү оюнду чечет
Ар бир сенсордун алсыз жагы бар. Бирөөнө гана ишенсең, ошол алсыздык чыккан замат дрон «сокур» болуп калат.
Ошондуктан камера нерсенин эмне экенин тааныйт, радар анын канчалык алыс экенин ырастайт, ал эми IMU дрон кантип кыймылдаганын толуктайт. Бул — сенсорлорду бириктирүү (sensor fusion).
Бириктирүүгө мыкты компаниялар аба ырайы жана жер алмашканда да иштей берген аппараттарды жасашат. Токтоп калбоо — коммерциялык дрондун эң баалуу касиети.
GNSS жок асман сенсорлордун баасын көтөрдү
GNSS сигналдары көпүрө астына, туннелдерге жана кампалардын ичине жетпейт. Согуш талааларында атайын басуу (сигналды бөгөттөө) күнүмдүк көрүнүшкө айланды.
Камера жана IMU менен гана учууга (визуалдык навигация) суроо-талап 2022-жылдан кийин кескин өстү.
Бул аскердик гана эмес. Ошол эле технология имарат ичиндеги текшерүүгө жана шаардагы жеткирүүгө да жардам берет.
Sir Airffic GoРадиобайланыш үзүлгөндө уча алабы? Автономия чыныгыбы же жокпу — муну текшерүүнүн эң жакшы жолу.
Сенсор рыногунда эмне болуп жатат
Смартфондор үчүн көп чыгарылган камера тетиктери дрондун «көздөрүн» бир топ арзандатты.
Радар менен LiDAR унаа өндүрүшүнүн көлөмүнүн аркасында кичирейип, арзандап жатат, ошондуктан азыр дрондорго батат.
Демек көп сенсорлор дрондон тышкаркы чоң рыноктордун кошумча жемиши катары өнүгөт. Дронго адистешкен компаниялар тетиктер менен эмес, сенсорлорду кантип бириктиргени жана программа менен айырмаланышы керек.
Көп берилүүчү суроолор
Дрондор тоскоолдуктан качуу үчүн кайсы сенсорлорду колдонот?
Жакын аралыкта стерео же тереңдик камералары, алыс аралыкта жана начар аба ырайында радар, ал эми зым сыяктуу ичке нерселер үчүн LiDAR. Көпчүлүк аппараттар бир нечесин бириктирет.
LiDAR менен радардын айырмасы эмнеде?
LiDAR лазер жарыгы менен аралыкты майда өлчөп, деталдуу 3D формаларды түзөт. Радар радиотолкундарды колдонот; ал оройраак, бирок жамгырда, туманда жана караңгыда алыскы объекттерди табат.