Sir Airffic GoMarka aad dareemayaasha garato, hal jaleec ayaad ku arki kartaa waxa shirkad kastaa ku khamaaraynayso.
Lix nooc oo indho iyo dareen ah
Kamaraduhu waxay qabtaan iftiinka sida indhaha dadka. Waa jaban yihiin, fudud yihiin oo arkaan midabka iyo qoraalka, sidaa darteed ayaa ugu badan ee la isticmaalo.
LiDAR waxay tuurtaa garaacyo laysar ah oo waqtigooda soo noqoshada ku cabbirtaa fogaanta si sax ah. Mugdiga way ka shaqaysaa, laakiin miisaanka iyo qiimaha ayaa caqabad ah.
Raadaarku wuxuu isticmaalaa mawjadaha raadiyaha. Wuxuu arkaa walxaha fog roobka, ceeryaanta iyo mugdiga dhexdooda, sidaa darteed wuxuu hormuud u yahay ka-hortagga isku-dhaca iyo helitaanka drone-yada.
Kamaradaha kulaylka waxay arkaan kala duwanaanshaha heerkulka — waxay ku fiican yihiin baadhista habeenkii iyo helitaanka meelaha kulul ee saqafyada iyo khadadka korontada.
IMU (waxay cabbirtaa xawaaraha kordhaya iyo wareegga) iyo GNSS (goob-ogaanshaha dayax-gacmeedka sida GPS) waa dareenka gudaha ee drone-ka. Markay la shaqeeyaan dareemayaasha dibadda eegaa oo keliya ayay duulis sax ah bixiyaan.
| Dareeme | Awood | Daciifnimo | Isticmaalka ugu weyn |
|---|---|---|---|
| Kamarad (iftiinka la arko) | Jaban, fudud, faahfaahin badan | Mugdi, ceeryaan, dhalaal | Aqoonsi, SLAM, kormeer |
| Kamarad stereo / qoto | Fogaanta meel dhow | Aan sax ahayn meel fog | Ka-leexashada caqabadaha |
| LiDAR | Fogaan sax ah, mugdiga ka shaqaysa | Culus, qaali, roobka ku daciifta | Sahan, helitaanka siliga dhuuban |
| Raadaarka mmWave | Roob, ceeryaan, habeen, meel fog | Faahfaahinta qaababka yaryar | Detect-and-avoid, helitaanka drone-yada |
| Kulayl | Arka kulaylka, xoog habeenkii | Sawir aan aad u cad ahayn | Baadhis iyo badbaadin, kormeerka hantida |
| IMU + GNSS | Dhaqdhaqaaqa iyo goobta naftiisa | GNSS-ku gudaha ama marka la carqaladeeyo wuu shaqayn waayaa | Xakamaynta jihada, hagidda |
Sababta isku-darka dareemayaashu u go'aamiyo ciyaarta
Dareeme kastaa daciifnimo ayuu leeyahay. Hal mid ku tiirso, drone-ku wuu indho beelayaa marka daciifnimadaasi soo baxdo.
Sidaa darteed kamaraddu waxay aqoonsataa waxa shaygu yahay, raadaarku wuxuu xaqiijiyaa inta uu u jiro, IMU-duna waxay buuxisaa sida drone-ku u dhaqaaqay. Tani waa isku-darka dareemayaasha (sensor fusion).
Shirkadaha ku fiican isku-darka waxay dhisaan diyaarado sii shaqeeya marka cimilada iyo goobtu isbeddelaan. Inaanu istaagin ayaa ah astaanta ugu qiimaha badan ee drone ganacsi.
Cirka aan GNSS lahayn ayaa kordhiyay qiimaha dareemayaasha
Calaamadaha GNSS ma gaadhaan buundooyinka hoostooda, tuubooyinka dhulka hoostiisa ama bakhaarrada gudahooda. Goobaha dagaalka, carqaladaynta ula kac ahi waxay noqotay wax caadi ah.
Baahida loo qabo in lagu duulo kamarad iyo IMU oo keliya (hagidda aragga) ayaa si weyn u kordhay 2022 kadib.
Tani milatari oo keliya ma aha. Isla tiknoolajiyaddan ayaa caawisa kormeerka gudaha iyo keenista alaabta magaalooyinka.
Sir Airffic GoMa duuli karaa marka raadiyuhu go'o? Taasi waa imtixaanka ugu fiican ee lagu ogaado in duulista iskeed ahi run tahay.
Waxa ka dhacaya suuqa dareemayaasha
Qaybaha kamaradaha ee aad loogu soo saaro taleefannada casriga ah ayaa indhaha drone-ka aad u jaban ka dhigay.
Raadaarka iyo LiDAR-ku way yaraanayaan oo jabanaanayaan sababtoo ah tirada badan ee baabuurta, sidaa darteed hadda drone-yada ayay ku habboon yihiin.
Sidaa darteed dareemayaal badan waxay u koraan sidii wax ka soo baxa suuqyo waaweyn oo aan drone ahayn. Takhasusleyaasha drone-ku waa inay ku kala soocmaan sida ay dareemayaasha isugu daraan iyo software-ka, ee ma aha qaybaha.
Su'aalaha inta badan la is weydiiyo
Dareemayaashee ayay drone-yadu u isticmaalaan ka-leexashada caqabadaha?
Kamarado stereo ama qoto meel dhow, raadaar meel fog iyo cimilo xun, LiDAR-na walxaha dhuuban sida siligyada. Diyaaradaha badankood waxay isku daraan dhowr.
Maxay ku kala duwan yihiin LiDAR iyo raadaarka?
LiDAR waxay isticmaashaa iftiin laysar ah si ay fogaanta si yar-yar ugu cabbirto oo u dhisto qaabab 3D ah oo faahfaahsan. Raadaarku wuxuu isticmaalaa mawjadaha raadiyaha; waa ka faahfaahin yar yahay laakiin wuxuu arkaa walxaha fog roobka, ceeryaanta iyo mugdiga dhexdooda.