Sir Airffic GoКога ќе ги знаеш сензорите, веднаш гледаш на што се обложува секоја компанија.
Шест вида очи и сетила
Камерите ја фаќаат светлината како човечките очи. Евтини се, лесни и гледаат бои и текст, па затоа најмногу се користат.
LiDAR испраќа ласерски импулси и мери за колку време се враќаат, за прецизно да го измери растојанието. Работи во темно, но тежината и цената се предизвик.
Радарот користи радиобранови. Забележува далечни предмети во дожд, магла и темнина, па води во избегнувањето судири и откривањето дронови.
Термалните камери гледаат разлики во температурата — идеални за ноќно пребарување и за наоѓање жешки точки на покриви и далноводи.
IMU (мери забрзување и вртење) и GNSS (сателитско позиционирање, како GPS) се внатрешните сетила на дронот. Само заедно со сензорите што гледаат нанадвор даваат прецизен лет.
| Сензор | Силни страни | Слабости | Главна употреба |
|---|---|---|---|
| Камера (видлива светлина) | Евтина, лесна, многу детали | Темнина, магла, блесок | Препознавање, SLAM, инспекција |
| Стерео / камера за длабочина | Растојание на кратко | Непрецизна на далеку | Избегнување пречки |
| LiDAR | Прецизно растојание, работи во темно | Тежок, скап, послаб на дожд | Премер, откривање тенки жици |
| mmWave радар | Дожд, магла, ноќ, долг дострел | Фини детали на обликот | Детекција и избегнување, откривање дронови |
| Термална | Гледа топлина, силна ноќе | Помала резолуција | Пребарување и спасување, инспекција на објекти |
| IMU + GNSS | Сопствено движење и положба | GNSS не работи внатре или при ометање | Контрола на положбата, навигација |
Зошто комбинирањето сензори ја одлучува играта
Секој сензор има слабост. Ако се потпреш само на еден, дронот ослепува во моментот кога таа слабост ќе се појави.
Затоа камерата препознава што е нешто, радарот потврдува колку е далеку, а IMU дополнува како се движел дронот. Тоа е спојување сензори (sensor fusion).
Компаниите што се добри во спојувањето градат летала што продолжуваат да работат кога ќе се сменат времето и местото. Да не застане — тоа е највредната особина на професионалниот дрон.
Небото без GNSS ја зголеми вредноста на сензорите
Сигналите од GNSS не стигнуваат под мостови, во тунели или во магацини. На бојните полиња намерното ометање стана секојдневие.
Побарувачката за летање само со камери и IMU (визуелна навигација) нагло порасна по 2022 година.
Ова не е само за војската. Истата технологија помага при инспекција во затворени простори и при достава во градовите.
Sir Airffic GoМоже ли да лета кога радиото ќе откаже? Тоа е најдобриот тест дали автономијата е вистинска.
Што се случува на пазарот на сензори
Деловите за камери што масовно се произведуваат за паметни телефони ги направија очите на дроновите многу поевтини.
Радарот и LiDAR стануваат помали и поевтини благодарение на автомобилската индустрија, па сега собираат и на дронови.
Затоа многу сензори се развиваат како нуспроизвод на огромни пазари надвор од дроновите. Специјалистите за дронови мора да се разликуваат по тоа како ги комбинираат сензорите и по софтверот, а не по деловите.
Често поставувани прашања
Кои сензори ги користат дроновите за избегнување пречки?
Стерео камери или камери за длабочина на кратко растојание, радар на долго растојание и при лошо време, и LiDAR за тенки предмети како жици. Повеќето летала комбинираат неколку.
Која е разликата меѓу LiDAR и радар?
LiDAR користи ласерска светлина за фино да мери растојание и да гради детални 3D облици. Радарот користи радиобранови; погруб е, но наоѓа далечни предмети во дожд, магла и темнина.