Sir Airffic GoSensorlary bilseň, her kompaniýanyň nämä bäs goýýandygyny bir seretmekde görersiň.
Alty görnüşli göz we duýgy
Kameralar adam gözi ýaly ýagtylygy tutýar. Olar arzan, ýeňil, reňki we ýazgyny görýär, şonuň üçin iň giň ulanylýar.
LiDAR lazer impulslaryny iberýär we olaryň gaýdyp gelýän wagtyny ölçäp, aralygy takyk kesgitleýär. Ol garaňkyda hem işleýär, ýöne agramy we bahasy kynçylyk döredýär.
Radar radio tolkunlaryny ulanýar. Ol ýagyşda, ümürde we garaňkyda uzakdaky zatlary tapýar, şonuň üçin çaknyşmadan gaçmakda we dronlary tapmakda öňde.
Ýylylyk kameralary temperatura tapawutlaryny görýär — gijeki gözleg üçin we üçeklerde, elektrik liniýalarynda gyzgyn nokatlary tapmak üçin örän amatly.
IMU (tizlenmäni we aýlanmany ölçeýär) we GNSS (GPS ýaly hemra arkaly ýer kesgitlemek) dronuň içki duýgulary. Daşyna seredýän sensorlar bilen birleşdirilende ýeke-täk takyk uçuş berýär.
| Sensor | Güýçli tarapy | Gowşak tarapy | Esasy ulanylyşy |
|---|---|---|---|
| Kamera (görünýän ýagtylyk) | Arzan, ýeňil, jikme-jik | Garaňky, ümür, ýalpyldy | Tanamak, SLAM, barlag |
| Stereo / çuňluk kamerasy | Ýakyn aralykda uzaklygy ölçeýär | Uzakda takyk däl | Päsgelçilikden sowulmak |
| LiDAR | Takyk aralyk, garaňkyda işleýär | Agyr, gymmat, ýagyşda gowşaýar | Ölçeg-plan işleri, inçe simleri tapmak |
| mm-tolkunly radar | Ýagyş, ümür, gije, uzak aralyk | Inçe şekiller | Tap-da-gaç (DAA), dronlary tapmak |
| Ýylylyk kamerasy | Ýylylygy görýär, gijede güýçli | Pes aýdyňlyk | Gözleg-halas ediş, desgalary barlamak |
| IMU + GNSS | Öz hereketi we ýerleşişi | GNSS jaýda ýa-da päsgel berlende işlemeýär | Ýagdaýy dolandyrmak, nawigasiýa |
Näme üçin sensorlary birleşdirmek oýny kesgitleýär
Her sensoryň gowşak tarapy bar. Diňe birine bil baglasaň, şol gowşaklyk ýüze çykan pursady dron kör bolýar.
Şonuň üçin kamera zadyň nämedigini anyklaýar, radar onuň näçe uzakdadygyny tassyklaýar, IMU bolsa dronuň nähili hereket edendigini doldurýar. Bu sensor birleşdirmesi.
Birleşdirmede ökde kompaniýalar howa we ýer üýtgände hem işlemegini dowam etdirýän enjamlary gurýar. Durmazlyk — täjirçilik dronunyň iň gymmatly aýratynlygy.
GNSS-siz asman sensorlaryň gymmatyny ýokarlandyrdy
GNSS signallary köpriniň aşagyna, tunellere we ammarlaryň içine ýetmeýär. Söweş meýdanlarynda bolsa bilkastlaýyn päsgel bermek adaty zada öwrüldi.
Diňe kamera we IMU bilen uçmaga (wizual nawigasiýa) bolan isleg 2022-nji ýyldan soň ep-esli ösdi.
Bu diňe harby ugur däl. Şol bir tehnologiýa jaýyň içindäki barlaglara we şäherde eltip bermäge hem kömek edýär.
Sir Airffic GoRadio aragatnaşyk kesilende uçup bilýärmi? Awtonomiýanyň hakykydygyny barlamagyň iň gowy synagy şu.
Sensor bazarynda näme bolýar
Smartfonlar üçin köpçülikleýin öndürilýän kamera bölekleri dronuň gözlerini has arzanlatdy.
Awtoulag senagatynyň uly möçberleri sebäpli radar we LiDAR kiçelýär we arzanlaýar, şonuň üçin indi dronlara sygýar.
Diýmek, köp sensorlar dron däl ägirt uly bazarlaryň goşmaça önümi hökmünde ösýär. Dron hünärmenleri bölekler bilen däl-de, sensorlary nähili birleşdirýändigi we programma üpjünçiligi bilen tapawutlanmaly.
Ýygy berilýän soraglar
Dronlar päsgelçilikden sowulmak üçin haýsy sensorlary ulanýar?
Ýakyn aralykda stereo ýa-da çuňluk kameralary, uzak aralykda we erbet howada radar, simler ýaly inçe zatlar üçin LiDAR. Enjamlaryň köpüsi birnäçesini birleşdirýär.
LiDAR bilen radaryň tapawudy näme?
LiDAR aralygy inçeden ölçemek we jikme-jik 3D şekiller gurmak üçin lazer ýagtylygyny ulanýar. Radar radio tolkunlaryny ulanýar; ol has gödek, ýöne ýagyşda, ümürde we garaňkyda uzakdaky zatlary tapýar.