Sir Airffic GoUkishazijua sensa, utaona kwa haraka kila kampuni imeweka dau lake wapi.
Aina sita za macho na hisi
Kamera hunasa mwanga kama macho ya binadamu. Ni nafuu, nyepesi na zinaona rangi na maandishi, kwa hiyo ndizo zinazotumika zaidi.
LiDAR hurusha mipigo ya leza na kupima muda wa mwangwi wake ili kupima umbali kwa usahihi. Inafanya kazi gizani, lakini uzito na gharama ni changamoto.
Rada hutumia mawimbi ya redio. Inaona vitu vya mbali kwenye mvua, ukungu na giza, kwa hiyo inaongoza katika kuepuka migongano na kugundua droni.
Kamera za joto huona tofauti za joto — nzuri kwa kutafuta watu usiku na kupata sehemu zenye joto kupita kiasi kwenye paa na nyaya za umeme.
IMU (hupima mwendo wa kuongeza kasi na mzunguko) na GNSS (kujua mahali kwa satelaiti, kama GPS) ni hisi za ndani za droni. Zikiunganishwa tu na sensa zinazoangalia nje ndipo zinatoa safari sahihi.
| Sensa | Nguvu | Udhaifu | Matumizi makuu |
|---|---|---|---|
| Kamera (mwanga wa kawaida) | Nafuu, nyepesi, maelezo mengi | Giza, ukungu, mng'ao mkali | Utambuzi, SLAM, ukaguzi |
| Kamera ya stereo / ya kina | Umbali wa karibu | Si sahihi kwa mbali | Kuepuka vizuizi |
| LiDAR | Umbali sahihi, inafanya kazi gizani | Nzito, ghali, dhaifu kwenye mvua | Upimaji ardhi, kugundua waya nyembamba |
| Rada ya mmWave | Mvua, ukungu, usiku, mbali | Maumbo madogo madogo | Kugundua na kuepuka, kugundua droni |
| Kamera ya joto | Huona joto, imara usiku | Picha si kali sana | Utafutaji na uokoaji, ukaguzi wa mali |
| IMU + GNSS | Mwendo na mahali pa droni yenyewe | GNSS hushindwa ndani au ikizibwa | Kudhibiti mkao, kuongoza njia |
Kwa nini kuunganisha sensa huamua mchezo
Kila sensa ina udhaifu. Ukitegemea moja tu, droni inakuwa kipofu pale udhaifu huo unapojitokeza.
Kwa hiyo kamera hutambua kitu ni nini, rada huthibitisha kiko umbali gani, na IMU hujaza jinsi droni ilivyosogea. Huku ndiko kuunganisha sensa (sensor fusion).
Kampuni hodari kwenye kuunganisha sensa hutengeneza ndege zinazoendelea kufanya kazi hali ya hewa na mahali vinapobadilika. Kutosimama ndiyo sifa yenye thamani zaidi kwa droni ya kibiashara.
Anga bila GNSS liliongeza thamani ya sensa
Mawimbi ya GNSS hayafiki chini ya madaraja, ndani ya mahandaki wala ndani ya maghala. Kwenye uwanja wa vita, kuzibwa kwa makusudi kumekuwa jambo la kawaida.
Mahitaji ya kuruka kwa kamera na IMU pekee (kuongoza kwa kuona) yaliongezeka sana baada ya 2022.
Hii si ya kijeshi tu. Teknolojia hiyohiyo inasaidia ukaguzi ndani ya majengo na usafirishaji mijini.
Sir Airffic GoJe, inaweza kuruka redio ikikatika? Hicho ndicho kipimo bora cha kama kujiendesha ni kwa kweli.
Nini kinatokea kwenye soko la sensa
Vipuri vya kamera vinavyozalishwa kwa wingi kwa ajili ya simu janja vilifanya macho ya droni kuwa nafuu sana.
Rada na LiDAR zinazidi kuwa ndogo na nafuu kwa sababu ya wingi wa magari, kwa hiyo sasa zinatoshea kwenye droni.
Kwa hiyo sensa nyingi hukua kama mazao ya pembeni ya masoko makubwa yasiyo ya droni. Wataalamu wa droni lazima wajitofautishe kwa jinsi wanavyounganisha sensa na kwa programu, si kwa vipuri.
Maswali yanayoulizwa mara kwa mara
Droni hutumia sensa gani kuepuka vizuizi?
Kamera za stereo au za kina kwa umbali mfupi, rada kwa umbali mrefu na hali mbaya ya hewa, na LiDAR kwa vitu vyembamba kama waya. Ndege nyingi huunganisha kadhaa.
Kuna tofauti gani kati ya LiDAR na rada?
LiDAR hutumia mwanga wa leza kupima umbali kwa umakini na kujenga maumbo ya 3D yenye maelezo mengi. Rada hutumia mawimbi ya redio; si makini sana lakini huona vitu vya mbali kwenye mvua, ukungu na giza.