Sir Airffic GoWenn du die Sensoren kennst, siehst du auf einen Blick, worauf jede Firma setzt.
Sechs Arten von Augen und Sinnen
Kameras fangen Licht ein wie menschliche Augen. Sie sind billig, leicht und sehen Farben und Schrift. Darum werden sie am häufigsten genutzt.
LiDAR schickt Laserpulse los und misst, wann das Echo zurückkommt. So bestimmt es Abstände genau. Es funktioniert im Dunkeln, aber Gewicht und Preis sind ein Problem.
Radar nutzt Funkwellen. Es erkennt weit entfernte Objekte bei Regen, Nebel und Dunkelheit. Darum ist es bei der Kollisionsvermeidung und beim Aufspüren von Drohnen vorne.
Wärmebildkameras sehen Temperaturunterschiede – ideal für die Suche in der Nacht und um heiße Stellen auf Dächern und Stromleitungen zu finden.
Die IMU (misst Beschleunigung und Drehung) und GNSS (Satellitenortung wie GPS) sind die inneren Sinne der Drohne. Erst zusammen mit Sensoren, die nach außen schauen, ermöglichen sie einen genauen Flug.
| Sensor | Stärken | Schwächen | Haupteinsatz |
|---|---|---|---|
| Kamera (sichtbares Licht) | Billig, leicht, viele Details | Dunkelheit, Nebel, Blendung | Erkennung, SLAM, Inspektion |
| Stereo- / Tiefenkamera | Abstand auf kurze Distanz | Ungenau in der Ferne | Hindernisse umfliegen |
| LiDAR | Genaue Abstände, geht im Dunkeln | Schwer, teuer, schwächer bei Regen | Vermessung, dünne Drähte erkennen |
| mmWave-Radar | Regen, Nebel, Nacht, große Reichweite | Feine Formen | Erkennen und Ausweichen, Drohnen aufspüren |
| Wärmebild | Sieht Wärme, stark in der Nacht | Geringere Auflösung | Suche und Rettung, Anlagen prüfen |
| IMU + GNSS | Eigene Bewegung und Position | GNSS fällt in Gebäuden oder bei Störung aus | Lageregelung, Navigation |
Warum die Kombination von Sensoren das Spiel entscheidet
Jeder Sensor hat eine Schwäche. Wer sich auf einen einzigen verlässt, macht die Drohne blind, sobald diese Schwäche auftritt.
Also erkennt die Kamera, was etwas ist, das Radar bestätigt, wie weit es weg ist, und die IMU ergänzt, wie sich die Drohne bewegt hat. Das ist Sensorfusion.
Firmen, die Fusion gut beherrschen, bauen Fluggeräte, die weiterarbeiten, wenn sich Wetter und Ort ändern. Nicht stehen zu bleiben ist die wertvollste Eigenschaft einer gewerblichen Drohne.
Himmel ohne GNSS haben Sensoren wertvoller gemacht
Unter Brücken, in Tunneln und in Lagerhallen kommen keine GNSS-Signale an. Auf Schlachtfeldern wurde absichtliches Stören (Jamming) zum Alltag.
Nach 2022 stieg die Nachfrage nach Flügen nur mit Kamera und IMU (visuelle Navigation) stark an.
Das betrifft nicht nur das Militär. Dieselbe Technik hilft bei Inspektionen in Gebäuden und bei Lieferungen in der Stadt.
Sir Airffic GoKann sie fliegen, wenn der Funk ausfällt? Das ist der beste Test, ob die Autonomie echt ist.
Was im Sensormarkt passiert
Kamerateile, die für Smartphones in Massen gebaut werden, haben Drohnenaugen viel billiger gemacht.
Radar und LiDAR werden dank der großen Stückzahlen in Autos kleiner und billiger. Darum passen sie jetzt auf Drohnen.
Viele Sensoren entwickeln sich also als Nebenprodukt riesiger Märkte außerhalb der Drohnenwelt. Drohnen-Spezialisten müssen sich darüber abheben, wie sie Sensoren kombinieren und wie gut ihre Software ist, nicht über die Teile.
Häufige Fragen
Welche Sensoren nutzen Drohnen, um Hindernissen auszuweichen?
Stereo- oder Tiefenkameras auf kurze Distanz, Radar auf große Distanz und bei schlechtem Wetter, LiDAR für dünne Objekte wie Drähte. Die meisten Fluggeräte kombinieren mehrere davon.
Was ist der Unterschied zwischen LiDAR und Radar?
LiDAR misst Abstände fein mit Laserlicht und baut genaue 3D-Formen. Radar nutzt Funkwellen. Es ist gröber, findet aber weit entfernte Objekte bei Regen, Nebel und Dunkelheit.