Sir Airffic Goพอรู้จักเซนเซอร์แล้ว คุณจะเห็นทันทีว่าแต่ละบริษัทกำลังเดิมพันกับอะไรครับ
ดวงตาและประสาทสัมผัส 6 แบบ
กล้องจับแสงเหมือนตาคน ราคาถูก น้ำหนักเบา เห็นสีและตัวหนังสือได้ จึงใช้กันแพร่หลายที่สุด
LiDAR ยิงแสงเลเซอร์เป็นจังหวะ แล้วจับเวลาที่แสงสะท้อนกลับมา เพื่อวัดระยะอย่างแม่นยำ ใช้ได้ในที่มืด แต่น้ำหนักและราคายังเป็นปัญหา
เรดาร์ใช้คลื่นวิทยุ มองเห็นวัตถุไกล ๆ ได้ทั้งในฝน หมอก และความมืด จึงเป็นตัวหลักในการหลบการชนและการตรวจจับโดรน
กล้องความร้อนมองเห็นความต่างของอุณหภูมิ เหมาะกับการค้นหาคนตอนกลางคืน และหาจุดร้อนบนหลังคาและสายไฟฟ้า
IMU (วัดความเร่งและการหมุน) และ GNSS (ระบบระบุตำแหน่งด้วยดาวเทียม เช่น GPS) คือประสาทสัมผัสภายในของโดรน ต้องใช้คู่กับเซนเซอร์ที่มองออกไปข้างนอก จึงจะบินได้แม่นยำ
| เซนเซอร์ | จุดเด่น | จุดอ่อน | การใช้งานหลัก |
|---|---|---|---|
| กล้อง (แสงที่ตามองเห็น) | ถูก เบา รายละเอียดเยอะ | ความมืด หมอก แสงจ้า | การจดจำวัตถุ, SLAM, การตรวจสภาพ |
| กล้องสเตอริโอ / กล้องวัดความลึก | วัดระยะใกล้ได้ | ไม่แม่นเมื่ออยู่ไกล | หลบสิ่งกีดขวาง |
| LiDAR | วัดระยะแม่นยำ ใช้ในที่มืดได้ | หนัก แพง อ่อนลงเมื่อฝนตก | สำรวจพื้นที่ ตรวจจับสายไฟเส้นเล็ก |
| เรดาร์คลื่นมิลลิเมตร | ฝน หมอก กลางคืน ระยะไกล | รายละเอียดรูปร่าง | ตรวจจับและหลบหลีก ตรวจจับโดรน |
| กล้องความร้อน | เห็นความร้อน เก่งตอนกลางคืน | ความละเอียดต่ำกว่า | ค้นหาและกู้ภัย ตรวจสภาพสิ่งก่อสร้าง |
| IMU + GNSS | รู้การเคลื่อนที่และตำแหน่งของตัวเอง | GNSS ใช้ไม่ได้ในอาคารหรือเมื่อถูกรบกวนสัญญาณ | ควบคุมท่าทางการบิน นำทาง |
ทำไมการรวมเซนเซอร์จึงตัดสินเกม
เซนเซอร์ทุกตัวมีจุดอ่อน ถ้าพึ่งตัวเดียว โดรนจะ "ตาบอด" ทันทีที่จุดอ่อนนั้นโผล่มา
ดังนั้นกล้องบอกว่าสิ่งนั้นคืออะไร เรดาร์ยืนยันว่าอยู่ไกลแค่ไหน และ IMU เติมว่าโดรนเคลื่อนที่ไปอย่างไร นี่คือการรวมเซนเซอร์ (sensor fusion)
บริษัทที่เก่งเรื่องการรวมเซนเซอร์ จะสร้างเครื่องที่ยังทำงานได้แม้สภาพอากาศและสถานที่เปลี่ยน การไม่หยุดทำงานคือคุณสมบัติที่มีค่าที่สุดของโดรนเชิงพาณิชย์
ท้องฟ้าที่ไม่มี GNSS ทำให้เซนเซอร์มีค่ามากขึ้น
สัญญาณ GNSS ไปไม่ถึงใต้สะพาน ในอุโมงค์ หรือในโกดัง ส่วนในสนามรบ การจงใจรบกวนสัญญาณกลายเป็นเรื่องปกติ
ความต้องการบินด้วยกล้องและ IMU เพียงอย่างเดียว (การนำทางด้วยภาพ) เพิ่มขึ้นมากหลังปี 2022
เรื่องนี้ไม่ได้มีแค่ทางทหาร เทคโนโลยีเดียวกันช่วยงานตรวจสภาพในอาคารและการส่งของในเมืองด้วย
Sir Airffic Goถ้าสัญญาณวิทยุล่ม มันยังบินได้ไหม นี่คือบททดสอบที่ดีที่สุดว่าการบินอัตโนมัตินั้นของจริงหรือเปล่าครับ
ตลาดเซนเซอร์กำลังเกิดอะไรขึ้น
ชิ้นส่วนกล้องที่ผลิตจำนวนมากสำหรับสมาร์ตโฟน ทำให้ "ดวงตา" ของโดรนถูกลงอย่างมาก
เรดาร์และ LiDAR เล็กลงและถูกลงเพราะผลิตจำนวนมากสำหรับรถยนต์ ตอนนี้จึงติดบนโดรนได้
เซนเซอร์หลายตัวจึงพัฒนาเป็นผลพลอยได้จากตลาดใหญ่ที่ไม่ใช่โดรน บริษัทเฉพาะทางด้านโดรนต้องสร้างความแตกต่างที่วิธีรวมเซนเซอร์และซอฟต์แวร์ ไม่ใช่ที่ตัวชิ้นส่วน
คำถามที่พบบ่อย
โดรนใช้เซนเซอร์อะไรในการหลบสิ่งกีดขวาง
กล้องสเตอริโอหรือกล้องวัดความลึกสำหรับระยะใกล้ เรดาร์สำหรับระยะไกลและสภาพอากาศแย่ และ LiDAR สำหรับวัตถุเส้นเล็ก ๆ เช่น สายไฟ เครื่องส่วนใหญ่ใช้หลายตัวรวมกัน
LiDAR ต่างจากเรดาร์อย่างไร
LiDAR ใช้แสงเลเซอร์วัดระยะอย่างละเอียดและสร้างรูปทรง 3 มิติที่ชัดเจน เรดาร์ใช้คลื่นวิทยุ ละเอียดน้อยกว่า แต่หาวัตถุไกล ๆ ได้ในฝน หมอก และความมืด