Sir Airffic GoAls je de sensoren kent, zie je in één oogopslag waar elk bedrijf op inzet.
Zes soorten ogen en zintuigen
Camera's vangen licht op, net als menselijke ogen. Ze zijn goedkoop en licht en zien kleur en tekst, dus ze worden het meest gebruikt.
LiDAR schiet laserpulsen af en meet hoe lang de weerkaatsing duurt, zo meet het afstand heel precies. Het werkt in het donker, maar gewicht en prijs zijn een probleem.
Radar gebruikt radiogolven. Het ziet dingen ver weg in regen, mist en donker, dus het is koploper bij botsingen vermijden en drones opsporen.
Warmtecamera's zien temperatuurverschillen – ideaal om 's nachts te zoeken en om hete plekken op daken en hoogspanningskabels te vinden.
De IMU (meet versnelling en draaiing) en GNSS (plaatsbepaling via satellieten, zoals GPS) zijn de innerlijke zintuigen van de drone. Pas samen met sensoren die naar buiten kijken geven ze een precieze vlucht.
| Sensor | Sterke punten | Zwakke punten | Vooral gebruikt voor |
|---|---|---|---|
| Camera (zichtbaar licht) | Goedkoop, licht, veel detail | Donker, mist, tegenlicht | Herkenning, SLAM, inspectie |
| Stereo-/dieptecamera | Afstand op korte afstand | Onnauwkeurig ver weg | Obstakels ontwijken |
| LiDAR | Precieze afstand, werkt in het donker | Zwaar, duur, minder goed in regen | Landmeten, dunne kabels zien |
| mmWave-radar | Regen, mist, nacht, groot bereik | Fijne vormdetails | Detecteren en ontwijken, drones opsporen |
| Warmtecamera | Ziet warmte, sterk 's nachts | Lagere resolutie | Zoek- en reddingswerk, inspectie |
| IMU + GNSS | Eigen beweging en positie | GNSS valt weg binnen of bij storing | Stand regelen, navigatie |
Waarom sensoren combineren de doorslag geeft
Elke sensor heeft een zwakke plek. Vertrouw je op één sensor, dan is de drone blind zodra die zwakke plek opduikt.
Dus de camera ziet wat iets is, de radar bevestigt hoe ver het weg is en de IMU vult aan hoe de drone bewoog. Dat heet sensorfusie.
Bedrijven die goed zijn in fusie bouwen toestellen die blijven werken als weer en plek veranderen. Niet stilvallen is de waardevolste eigenschap van een zakelijke drone.
Lucht zonder GNSS maakte sensoren waardevoller
GNSS-signalen komen niet onder bruggen, in tunnels of in magazijnen. Op slagvelden werd opzettelijk storen gewoon.
Na 2022 nam de vraag naar vliegen met alleen een camera en een IMU (visuele navigatie) sterk toe.
Dit gaat niet alleen over het leger. Dezelfde technologie helpt bij inspectie binnen en bij bezorging in de stad.
Sir Airffic GoKan hij vliegen als de radioverbinding wegvalt? Dat is de beste test of autonomie echt is.
Wat er gebeurt op de sensormarkt
Camera-onderdelen die in massa voor smartphones worden gemaakt, maakten drone-ogen veel goedkoper.
Radar en LiDAR worden kleiner en goedkoper dankzij de grote aantallen in auto's, dus nu passen ze op drones.
Veel sensoren ontwikkelen zich dus als bijproduct van enorme markten buiten drones. Dronespecialisten moeten zich onderscheiden met hoe ze sensoren combineren en met software, niet met de onderdelen.
Veelgestelde vragen
Welke sensoren gebruiken drones om obstakels te ontwijken?
Stereo- of dieptecamera's op korte afstand, radar op grote afstand en bij slecht weer, en LiDAR voor dunne dingen zoals kabels. De meeste toestellen combineren er meerdere.
Wat is het verschil tussen LiDAR en radar?
LiDAR gebruikt laserlicht om afstand heel fijn te meten en gedetailleerde 3D-vormen te maken. Radar gebruikt radiogolven; het is grover, maar vindt dingen ver weg in regen, mist en donker.