Sir Airffic GoЩом познаваш сензорите, с един поглед виждаш на какво залага всяка фирма.
Шест вида очи и сетива
Камерите улавят светлина като човешкото око. Евтини са, леки и виждат цветове и надписи, затова се ползват най-много.
LiDAR изстрелва лазерни импулси и мери за колко време се връща отражението, за да определи точно разстоянието. Работи и на тъмно, но теглото и цената са проблем.
Радарът използва радиовълни. Забелязва далечни обекти в дъжд, мъгла и тъмнина, затова води при избягването на сблъсъци и откриването на дронове.
Термокамерите виждат разлики в температурата — идеални за нощно издирване и за намиране на горещи точки по покриви и електропроводи.
IMU (мери ускорение и въртене) и GNSS (сателитно позициониране, напр. GPS) са вътрешните сетива на дрона. Само в комбинация със сензорите, които гледат навън, дават точен полет.
| Сензор | Силни страни | Слаби страни | Основна употреба |
|---|---|---|---|
| Камера (видима светлина) | Евтина, лека, много детайли | Тъмнина, мъгла, отблясъци | Разпознаване, SLAM, инспекции |
| Стерео / камера за дълбочина | Разстояние на близо | Неточна надалеч | Избягване на препятствия |
| LiDAR | Точно разстояние, работи на тъмно | Тежък, скъп, по-слаб в дъжд | Заснемане на терен, откриване на тънки жици |
| Милиметров радар | Дъжд, мъгла, нощ, голям обхват | Фините детайли на формата | „Откривай и избягвай“, откриване на дронове |
| Термокамера | Вижда топлина, силна нощем | По-ниска резолюция | Издирване и спасяване, инспекция на съоръжения |
| IMU + GNSS | Собствено движение и позиция | GNSS отказва на закрито или при заглушаване | Контрол на положението, навигация |
Защо съчетаването на сензори решава играта
Всеки сензор има слабост. Ако разчиташ на един, дронът ослепява в мига, в който тази слабост се прояви.
Затова камерата разпознава какво е нещото, радарът потвърждава колко е далеч, а IMU допълва как се е движил дронът. Това е сливане на сензори.
Фирмите, които владеят сливането, правят машини, които продължават да работят при смяна на времето и мястото. Да не спира — това е най-ценното качество на професионалния дрон.
Небето без GNSS вдигна цената на сензорите
GNSS сигналът не стига под мостове, в тунели и в складове. На бойното поле умишленото заглушаване стана нещо обичайно.
След 2022 г. търсенето на полет само с камери и IMU (визуална навигация) рязко нарасна.
Това не е само военна тема. Същата технология помага при инспекции на закрито и при доставки в града.
Sir Airffic GoМоже ли да лети, когато радиовръзката падне? Това е най-добрата проверка дали автономността е истинска.
Какво се случва на пазара на сензори
Масово произвежданите за смартфони части за камери направиха очите на дроновете много по-евтини.
Радарите и LiDAR се смаляват и поевтиняват благодарение на автомобилните обеми, затова вече се побират на дронове.
Така много сензори се развиват като страничен продукт на огромни пазари извън дроновете. Специалистите по дронове трябва да се отличават с това как съчетават сензорите и със софтуера, а не с частите.
Често задавани въпроси
Кои сензори използват дроновете, за да избягват препятствия?
Стерео или камери за дълбочина на близо, радар надалеч и при лошо време, и LiDAR за тънки обекти като жици. Повечето машини съчетават няколко.
Каква е разликата между LiDAR и радар?
LiDAR използва лазерна светлина, за да мери разстояние фино и да строи подробни 3D форми. Радарът използва радиовълни; по-груб е, но открива далечни обекти в дъжд, мъгла и тъмнина.