Sir Airffic GoМэдрэгчүүдийг мэдчихвэл компани бүр юунд бооцоо тавьж байгааг нэг хараад ойлгоно.
Зургаан төрлийн нүд ба мэдрэхүй
Камер хүний нүд шиг гэрэл барина. Хямд, хөнгөн, өнгө, бичиг хардаг учраас хамгийн өргөн хэрэглэгддэг.
LiDAR лазерын импульс илгээж, ойж ирэх хугацааг хэмжин зайг нарийн тодорхойлно. Харанхуйд ажилладаг ч жин, үнэ нь бэрхшээл.
Радар радио долгион ашигладаг. Бороо, манан, харанхуйд ч алсын биетийг илрүүлдэг тул мөргөлдөхөөс сэргийлэх, дрон илрүүлэхэд тэргүүлдэг.
Дулааны камер температурын ялгааг хардаг — шөнийн эрэн хайх ажиллагаа, дээвэр, цахилгааны шугамын халсан цэгийг олоход тохиромжтой.
IMU (хурдатгал, эргэлтийг хэмждэг) болон GNSS (GPS зэрэг хиймэл дагуулын байршил тогтоох систем) нь дроны дотоод мэдрэхүй. Гадагшаа хардаг мэдрэгчидтэй хослуулсан үед л нарийн нислэг гарна.
| Мэдрэгч | Давуу тал | Сул тал | Гол хэрэглээ |
|---|---|---|---|
| Камер (үзэгдэх гэрэл) | Хямд, хөнгөн, нарийн дүрс | Харанхуй, манан, гялбаа | Таних, SLAM, үзлэг |
| Стерео / гүний камер | Ойрын зай | Хол зайд алдаатай | Саадаас зайлсхийх |
| LiDAR | Нарийн зай, харанхуйд ажиллана | Хүнд, үнэтэй, бороонд суларна | Хэмжилт, нарийн утас илрүүлэх |
| Миллиметр долгионы радар | Бороо, манан, шөнө, алс зай | Нарийн хэлбэр | Илрүүлж зайлсхийх, дрон илрүүлэх |
| Дулааны камер | Дулаан харна, шөнө хүчтэй | Нягтрал бага | Эрэн хайх, байгууламжийн үзлэг |
| IMU + GNSS | Өөрийн хөдөлгөөн, байршил | GNSS барилга дотор, саатуулбал ажиллахгүй | Байрлалын удирдлага, навигаци |
Мэдрэгчийг хослуулах нь яагаад тоглоомыг шийддэг вэ
Мэдрэгч бүр сул талтай. Ганцад нь найдвал тэр сул тал гарах агшинд дрон сохор болно.
Тиймээс камер юу болохыг нь таньж, радар хэр хол байгааг нь баталж, IMU дрон хэрхэн хөдөлснийг нөхнө. Үүнийг мэдрэгчийн нэгтгэл гэдэг.
Нэгтгэлд сайн компаниуд цаг агаар, газар өөрчлөгдсөн ч ажилласаар байх дрон бүтээдэг. Зогсохгүй байх нь арилжааны дроны хамгийн үнэ цэнэтэй чанар.
GNSS-гүй тэнгэр мэдрэгчийн үнэ цэнийг өсгөв
GNSS дохио гүүрэн доор, хонгилд, агуулахын дотор хүрдэггүй. Байлдааны талбарт санаатайгаар саатуулах нь ердийн үзэгдэл болсон.
Зөвхөн камер, IMU-гаар нисэх (харааны навигаци) эрэлт 2022 оноос хойш огцом өссөн.
Энэ зөвхөн цэргийн асуудал биш. Ижил технологи барилга доторх үзлэг, хотын хүргэлтэд ч тусалдаг.
Sir Airffic GoРадио тасарсан үед нисэж чадах уу? Бие даасан нислэг жинхэнэ эсэхийг шалгах хамгийн сайн шалгуур энэ.
Мэдрэгчийн зах зээлд юу болж байна вэ
Ухаалаг утсанд зориулж олноор үйлдвэрлэсэн камерын эд анги дроны нүдийг эрс хямд болгосон.
Радар, LiDAR машины үйлдвэрлэлийн их хэмжээний ачаар жижгэрч, хямдарсан тул одоо дронд багтах болсон.
Иймээс олон мэдрэгч дроноос гадуурх асар том зах зээлийн дайвар бүтээгдэхүүн болж хөгждөг. Дроны мэргэшсэн компаниуд эд ангиар биш, мэдрэгчийг хэрхэн хослуулах, программаараа ялгарах ёстой.
Түгээмэл асуултууд
Дрон саадаас зайлсхийхэд ямар мэдрэгч ашигладаг вэ?
Ойрын зайд стерео эсвэл гүний камер, алс зай болон муу цаг агаарт радар, утас мэт нарийн биетэд LiDAR ашигладаг. Ихэнх дрон хэд хэдийг хослуулдаг.
LiDAR, радар хоёр юугаараа ялгаатай вэ?
LiDAR лазерын гэрлээр зайг нарийн хэмжиж, гурван хэмжээст дэлгэрэнгүй дүрс гаргадаг. Радар радио долгион ашигладаг; бүдүүвч ч бороо, манан, харанхуйд алсын биетийг олдог.