Sir Airffic Goဆင်ဆာတွေကို သိသွားရင် ကုမ္ပဏီတစ်ခုချင်း ဘာကို လောင်းကြေးထပ်နေလဲ တစ်ချက်ကြည့်ရုံနဲ့ မြင်ရမယ်။
မျက်စိနှင့် အာရုံ ခြောက်မျိုး
ကင်မရာသည် လူ့မျက်စိကဲ့သို့ အလင်းကို ဖမ်းယူသည်။ ဈေးပေါ၊ ပေါ့ပါးပြီး အရောင်နှင့် စာကို မြင်နိုင်၍ အသုံးအများဆုံး ဖြစ်သည်။
LiDAR သည် လေဆာအလင်း ပစ်လွှတ်ပြီး ပြန်ကန်လာချိန်ကို တိုင်း၍ အကွာအဝေးကို တိကျစွာ တွက်သည်။ အမှောင်ထဲတွင် အလုပ်လုပ်သော်လည်း အလေးချိန်နှင့် ကုန်ကျစရိတ်က စိန်ခေါ်မှု ဖြစ်သည်။
ရေဒါသည် ရေဒီယိုလှိုင်းကို သုံးသည်။ မိုး၊ မြူနှင့် အမှောင်ထဲတွင်ပင် အဝေးရှိ အရာများကို ရှာတွေ့နိုင်၍ တိုက်မိမှုရှောင်ခြင်းနှင့် ဒရုန်းရှာဖွေခြင်းတွင် ရှေ့ဆုံးက ရှိသည်။
အပူချိန်ကင်မရာ (thermal) သည် အပူချိန်ကွာခြားမှုကို မြင်သည်။ ညဘက် ရှာဖွေရေးနှင့် ခေါင်မိုး၊ ဓာတ်ကြိုးများရှိ အပူလွန်နေရာ ရှာရန် အကောင်းဆုံး ဖြစ်သည်။
IMU (အရှိန်နှင့် လှည့်ပတ်မှုကို တိုင်းသည်) နှင့် GNSS (GPS ကဲ့သို့ ဂြိုဟ်တုဖြင့် တည်နေရာရှာခြင်း) သည် ဒရုန်း၏ အတွင်းအာရုံများ ဖြစ်သည်။ အပြင်ဘက်ကို ကြည့်သည့် ဆင်ဆာများနှင့် ပေါင်းမှသာ တိကျစွာ ပျံသန်းနိုင်သည်။
| ဆင်ဆာ | အားသာချက် | အားနည်းချက် | အဓိကအသုံး |
|---|---|---|---|
| ကင်မရာ (မြင်နိုင်သောအလင်း) | ဈေးပေါ၊ ပေါ့ပါး၊ အသေးစိတ်ကောင်း | အမှောင်၊ မြူ၊ အလင်းပြန်စူး | မှတ်သိခြင်း၊ SLAM၊ စစ်ဆေးခြင်း |
| Stereo / depth ကင်မရာ | အနီးအကွာအဝေး တိုင်းနိုင် | အဝေးတွင် မတိကျ | အတားအဆီး ရှောင်ခြင်း |
| LiDAR | အကွာအဝေး တိကျ၊ အမှောင်တွင် အလုပ်လုပ် | လေး၊ ဈေးကြီး၊ မိုးတွင် အားနည်း | မြေတိုင်းခြင်း၊ ကြိုးပါးများ ရှာခြင်း |
| mmWave ရေဒါ | မိုး၊ မြူ၊ ည၊ အဝေးကို မြင် | ပုံသဏ္ဌာန် အသေးစိတ် | Detect-and-avoid၊ ဒရုန်းရှာဖွေခြင်း |
| အပူချိန်ကင်မရာ | အပူကို မြင်၊ ညတွင် အားကောင်း | ပုံရိပ် ကြည်လင်မှု နိမ့် | ရှာဖွေကယ်ဆယ်ရေး၊ ပစ္စည်းစစ်ဆေးခြင်း |
| IMU + GNSS | ကိုယ်ပိုင် လှုပ်ရှားမှုနှင့် တည်နေရာ | အဆောက်အအုံထဲ သို့မဟုတ် jamming ခံရလျှင် GNSS မရ | ကိုယ်ဟန်ထိန်းခြင်း၊ လမ်းညွှန်ခြင်း |
ဆင်ဆာ ပေါင်းစပ်ခြင်းက ဘာကြောင့် အနိုင်အရှုံးကို ဆုံးဖြတ်သလဲ
ဆင်ဆာတိုင်းတွင် အားနည်းချက် ရှိသည်။ တစ်ခုတည်းကို အားကိုးလျှင် ထိုအားနည်းချက် ပေါ်လာသည့်အချိန်တွင် ဒရုန်း မျက်စိကန်းသွားမည်။
ထို့ကြောင့် ကင်မရာက ဘာလဲဆိုတာ ခွဲခြား၊ ရေဒါက ဘယ်လောက်ဝေးလဲ အတည်ပြု၊ IMU က ဒရုန်း မည်သို့ ရွေ့သွားသလဲကို ဖြည့်ပေးသည်။ ဤသည်မှာ sensor fusion ဖြစ်သည်။
ပေါင်းစပ်မှုတွင် ကျွမ်းကျင်သည့် ကုမ္ပဏီများက ရာသီဥတုနှင့် နေရာ ပြောင်းသော်လည်း ဆက်အလုပ်လုပ်သည့် ဒရုန်းကို တည်ဆောက်နိုင်သည်။ မရပ်တန့်ခြင်းသည် စီးပွားရေးသုံး ဒရုန်း၏ တန်ဖိုးအရှိဆုံး အင်္ဂါရပ် ဖြစ်သည်။
GNSS မရသည့် ကောင်းကင်က ဆင်ဆာ၏ တန်ဖိုးကို မြှင့်တင်ခဲ့သည်
GNSS အချက်ပြမှုသည် တံတားအောက်၊ ဥမင်လှိုဏ်ခေါင်းထဲနှင့် ဂိုဒေါင်ထဲသို့ မရောက်ပါ။ စစ်မြေပြင်တွင် ရည်ရွယ်ချက်ရှိရှိ jamming (အချက်ပြမှု နှောင့်ယှက်ခြင်း) လုပ်ခြင်းက ပုံမှန်ဖြစ်လာသည်။
ကင်မရာနှင့် IMU တစ်ခုတည်းဖြင့် ပျံသန်းခြင်း (visual navigation) အပေါ် ဝယ်လိုအား 2022 နောက်ပိုင်း သိသိသာသာ မြင့်တက်လာသည်။
ဤသည် စစ်ရေးအတွက်သာ မဟုတ်ပါ။ နည်းပညာတူတူက အဆောက်အအုံတွင်း စစ်ဆေးရေးနှင့် မြို့တွင်း ပို့ဆောင်ရေးကိုပါ အထောက်အကူပြုသည်။
Sir Airffic Goရေဒီယိုလှိုင်း မရတဲ့အခါ ပျံနိုင်သလား။ ဒါက autonomy အစစ်လား စစ်ဖို့ အကောင်းဆုံး မေးခွန်းပါ။
ဆင်ဆာဈေးကွက်တွင် ဘာဖြစ်နေသလဲ
စမတ်ဖုန်းအတွက် အမြောက်အမြား ထုတ်လုပ်သည့် ကင်မရာအစိတ်အပိုင်းများကြောင့် ဒရုန်း၏ မျက်စိ အလွန်ဈေးပေါလာသည်။
မော်တော်ကား ထုတ်လုပ်မှုပမာဏကြောင့် ရေဒါနှင့် LiDAR သည် သေးငယ်ပြီး ဈေးပေါလာ၍ ယခု ဒရုန်းပေါ် တင်နိုင်လာသည်။
ထို့ကြောင့် ဆင်ဆာအများစုသည် ဒရုန်းမဟုတ်သည့် ကြီးမားသော ဈေးကွက်များ၏ ဘေးထွက်ပစ္စည်းအဖြစ် တိုးတက်လာသည်။ ဒရုန်းအထူးပြုကုမ္ပဏီများက အစိတ်အပိုင်းဖြင့် မဟုတ်ဘဲ ဆင်ဆာ ပေါင်းစပ်ပုံနှင့် software ဖြင့် ကွဲပြားအောင် လုပ်ရမည်။
မေးလေ့ရှိသော မေးခွန်းများ
ဒရုန်းက အတားအဆီးရှောင်ရန် ဘယ်ဆင်ဆာတွေ သုံးသလဲ။
အနီးတွင် stereo သို့မဟုတ် depth ကင်မရာ၊ အဝေးနှင့် ရာသီဥတုဆိုးတွင် ရေဒါ၊ ဝါယာကြိုးကဲ့သို့ ပါးလွှာသည့်အရာများအတွက် LiDAR ကို သုံးသည်။ ဒရုန်းအများစုက အများအပြားကို ပေါင်းသုံးသည်။
LiDAR နှင့် ရေဒါ ဘာကွာသလဲ။
LiDAR သည် လေဆာအလင်းဖြင့် အကွာအဝေးကို သေချာတိုင်းပြီး အသေးစိတ် 3D ပုံသဏ္ဌာန် တည်ဆောက်သည်။ ရေဒါသည် ရေဒီယိုလှိုင်းကို သုံးသည်။ ကြမ်းသော်လည်း မိုး၊ မြူနှင့် အမှောင်ထဲတွင် အဝေးရှိ အရာများကို ရှာတွေ့နိုင်သည်။